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標題: 兩步進電機固定XY平臺 [打印本頁]
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-19 15:37
標題: 兩步進電機固定XY平臺
(, 下載次數: 88)
以上平臺若用PLC控制，如何做到步進電機步同問題呢？請大家指點一下，謝謝!
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-6-19 15:48
伺服也做不到同步，除非雙驅，何況步進還會丟步
而步進就算加上旋轉編碼器也達不到一個伺服的效果

你這個系統想同步唯一好處是同步帶驅動的，畢竟同步帶柔性比較好，就算不太同步，也能吃掉

作者: 20080646    時間: 2018-6-19 16:06
這個機構還是可以的
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-6-19 16:22
不同步也可以，除非對軌跡要求特別高
作者: lixingbiao1203    時間: 2018-6-19 16:42
不管好不好，有創意，贊
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-19 16:53
這是3D打印機的結構
作者: 遠祥    時間: 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個伺服電機轉速的同步，完全可以PLC不同輸出口發同一個速度出去，這個不是跟隨。
2：伺服驅動有脈沖輸出功能，可以用這個控制下一臺伺服的速度，這個是簡單跟隨。
作者: 楓葉紅123    時間: 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備，在用步進，發現聲音大，正反轉每秒3次，不知能達到吧。
伺服會過沖吧？
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-20 11:11
遠祥 發表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個伺服電機轉速的同步，完全可以PLC不同輸出口發同一個速度 ...

伺服有跟隨功能，但步進不行呀
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-20 11:16
楓葉紅123 發表于 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備，在用步進，發現聲音大，正反轉每秒3次，不知能達到吧。
伺服會過沖吧？

  步進的響應速度是沒那么快的，若勉強能用要不震動噪音很大，這種還是伺服配減速器可靠點，或用DD馬達。
作者: 843702845    時間: 2018-6-20 11:29
本帖最后由 843702845 于 2018-6-20 11:33 編輯

走過路過，我也考慮考慮。
作者: 受不了了    時間: 2018-6-20 11:56
總覺得用一個電機簡單可靠點
作者: 受不了了    時間: 2018-6-20 11:58
楓葉紅123 發表于 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備，在用步進，發現聲音大，正反轉每秒3次，不知能達到吧。
伺服會過沖吧？

這要看每次轉過的角度
作者: weiyufe1    時間: 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會不會根本不能固定，會亂動的？
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-22 11:28
weiyufe1 發表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會不會根本不能固定，會亂動的？

    目前市面上大部分幾千塊的3D打印機就是這種結構的，我上圖就是3D打機機的截圖；
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-22 11:32
weiyufe1 發表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會不會根本不能固定，會亂動的？

這是種標準的機構類型，叫COREXY；
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-22 11:39
Hbot結構，從俯視圖上看，機器的XY運動機構類似字母“H”。與十字軸、I3、makerbot機器結構不同的是，Hbot結構速度快，沒有X軸電機一起運動的負擔，還有就是可以做得更小巧，打印面積占比更高。
作者: 20080646    時間: 2018-7-3 09:08
weiyufe1 發表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會不會根本不能固定，會亂動的？

人家是簡圖，沒畫導軌吧




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