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標題: 兩步進電機固定XY平臺 [打印本頁]

作者: fyy小魚    時間: 2018-6-19 15:37
標題: 兩步進電機固定XY平臺
(, 下載次數: 89)
以上平臺若用PLC控制,如何做到步進電機步同問題呢?請大家指點一下,謝謝!

作者: 一展刀鋒    時間: 2018-6-19 15:48
伺服也做不到同步,除非雙驅,何況步進還會丟步
而步進就算加上旋轉編碼器也達不到一個伺服的效果

你這個系統想同步唯一好處是同步帶驅動的,畢竟同步帶柔性比較好,就算不太同步,也能吃掉


作者: 20080646    時間: 2018-6-19 16:06
這個機構還是可以的
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-6-19 16:22
不同步也可以,除非對軌跡要求特別高
作者: lixingbiao1203    時間: 2018-6-19 16:42
不管好不好,有創意,贊
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-19 16:53
這是3D打印機的結構
作者: 遠祥    時間: 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1:簡單的多個伺服電機轉速的同步,完全可以PLC不同輸出口發同一個速度出去,這個不是跟隨。
2:伺服驅動有脈沖輸出功能,可以用這個控制下一臺伺服的速度,這個是簡單跟隨。
作者: 楓葉紅123    時間: 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備,在用步進,發現聲音大,正反轉每秒3次,不知能達到吧。
伺服會過沖吧?
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-20 11:11
遠祥 發表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1:簡單的多個伺服電機轉速的同步,完全可以PLC不同輸出口發同一個速度 ...

伺服有跟隨功能,但步進不行呀

作者: fyy小魚    時間: 2018-6-20 11:16
楓葉紅123 發表于 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備,在用步進,發現聲音大,正反轉每秒3次,不知能達到吧。
伺服會過沖吧?

  步進的響應速度是沒那么快的,若勉強能用要不震動噪音很大,這種還是伺服配減速器可靠點,或用DD馬達。

作者: 843702845    時間: 2018-6-20 11:29
本帖最后由 843702845 于 2018-6-20 11:33 編輯

走過路過,我也考慮考慮。

作者: 受不了了    時間: 2018-6-20 11:56
總覺得用一個電機簡單可靠點
作者: 受不了了    時間: 2018-6-20 11:58
楓葉紅123 發表于 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備,在用步進,發現聲音大,正反轉每秒3次,不知能達到吧。
伺服會過沖吧?

這要看每次轉過的角度

作者: weiyufe1    時間: 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣,試過沒有?中心的那些東西會不會根本不能固定,會亂動的?
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-22 11:28
weiyufe1 發表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣,試過沒有?中心的那些東西會不會根本不能固定,會亂動的?

    目前市面上大部分幾千塊的3D打印機就是這種結構的,我上圖就是3D打機機的截圖;
作者: fyy小魚    時間: 2018-6-22 11:32
weiyufe1 發表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣,試過沒有?中心的那些東西會不會根本不能固定,會亂動的?

這是種標準的機構類型,叫COREXY;

作者: fyy小魚    時間: 2018-6-22 11:39
Hbot結構,從俯視圖上看,機器的XY運動機構類似字母“H”。與十字軸、I3、makerbot機器結構不同的是,Hbot結構速度快,沒有X軸電機一起運動的負擔,還有就是可以做得更小巧,打印面積占比更高。
作者: 20080646    時間: 2018-7-3 09:08
weiyufe1 發表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點可能。但實際怎么樣,試過沒有?中心的那些東西會不會根本不能固定,會亂動的?

人家是簡圖,沒畫導軌吧





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