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標題: 請教下曲柄搖桿機構的旋轉精度能達到多少？ [打印本頁]
作者: 翱翔天際    時間: 2018-6-15 11:04
標題: 請教下曲柄搖桿機構的旋轉精度能達到多少？
本帖最后由 翱翔天際 于 2018-6-15 11:09 編輯

有一個項目要自己做一套XYR旋轉平臺，是配合視覺校準位置的，視覺就安裝在XYR平臺上方，拍照后通過XYR校準產品位置，產品為一張塑料板，放在平臺上真空吸附住。R軸采用曲柄搖桿機構，這樣制造成本低廉，空間結構緊湊，很適合當前這個項目，就是不知道這樣的旋轉精度能達到多少？有沒有大神用過這種結構呢？圖片如下




作者: 大尾（yi）巴狼    時間: 2018-6-15 11:34
轉動盤的角速度與擺動角度呈函數關系不是線性，你要是會算，旋轉精度就與制造、裝配、電機精度有關
作者: 斯文棒棒    時間: 2018-6-15 11:52
這種精度不會太高，要看機構本身的制造精度、裝配精度以及載荷、相應速度的大小。
作者: universal    時間: 2018-6-15 13:45
機構非線性控制起來很麻煩，沒有專門搞這個的不建議
作者: pengzhiping    時間: 2018-6-15 14:06
機械精度可以通過加工保證，基本上可以推算出來。電機精度可以用伺服電機編碼器分辨率，這個要看你的圓盤直徑，角度誤差既可以算出來。 建議用絕對式編碼器。

任何精度是相對的，你需求精度是多少，在仔細推算。就可以匹配。
作者: 黃工baba    時間: 2018-6-15 14:40
這種結構沒什么精度可言，根本達不到xy軸同級別的精度，影響運動精度的因素太多，難以達到理想效果。1，撥銷與槽有間隙，一般0.02mm以上。2.傳動比不是恒定值，需要特定程序換算，實際角度，往往實際傳動比與理論有差別，導致不準確。電機的中心距，銷的偏心距，都存在誤差，導致傳動比的出入，大大降低精度。3調試過程中的起始角度難以確定，起始角度需要感應器去定位，這本身很有誤差，而且是無法估算的，起始角度不同，導致換算過程中有誤差了，每個位置傳動比不一樣的，換算自然是錯的，本來想走1度，可能結果走了1.1度了。
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-6-15 14:54
直接同步帶不好了
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-6-15 15:26
精度主要取決于你的硬件精度和外購件品質，關鍵是可能坑了編程的兄弟
作者: E米陽光    時間: 2018-6-15 16:25
理論思路還可以，實際精度就有出入了，跟零件尺寸精度與裝配精度有關了，而且整體尺寸越大，精度越低，兩圓盤中心距越近精度越低
作者: 遠祥    時間: 2018-6-16 13:04
R軸如果精度要求較高，建議直接設計一個電動轉臺，你這種曲柄搖桿機構對零部件精度要求較高，否則很難運動單位，而且你現在的零件設計壁太薄弱了，轉幾下就變形，越用精度越差。
作者: ttyyrt    時間: 2018-6-16 14:22
這個精度要想做高的話轉臺需要一個絕對式編碼器，然后計算你這個位置傳動比最大處的電機定位精度加上編碼器精度加上加工精度吧
作者: threetigher    時間: 2018-6-16 21:57
果斷放棄吧
作者: shixijiang    時間: 2018-6-18 15:19
這種結果還是早早放棄比較好，用蝸桿和渦輪呢！是不能好一點，要是受力不大的情況下還是直接電機加編碼器比較好
作者: 坂上的云    時間: 2018-6-19 13:23
這結構如前面各位討論的，你放棄吧。用同步帶，或者齒輪都可以實現啊。
作者: tsaohuan    時間: 2018-6-19 16:02
你這個精度必須要穩定的，這樣你才能控制及調節。
作者: 一星一億    時間: 2018-6-19 17:32
步進電機得了
作者: 相伴一生    時間: 2018-6-20 09:44
學習下
作者: 清風明月跟我走    時間: 2018-6-20 17:46
直接用轉臺吧，你這個加工精度不到位調不出來，而且變成不好編



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