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標(biāo)題: 怎樣控制氣缸的行程、速度和夾緊力？ [打印本頁(yè)]

作者: l7612175 時(shí)間: 2018-6-15 09:26
標(biāo)題: 怎樣控制氣缸的行程、速度和夾緊力？
現(xiàn)有我做的一個(gè)小東西上面需要兩個(gè)氣缸
一個(gè)氣缸要求0.56秒一個(gè)來(lái)回，行程140mm
一個(gè)氣缸要求0.56秒一個(gè)來(lái)回。行程70mm,（但是這個(gè)氣缸加緊的東西直徑不一樣，最大的直徑60mm，最小的直徑30mm，夾得粗的東西行程就短了，夾細(xì)的東西行程就長(zhǎng)了，怎樣讓他實(shí)現(xiàn)0.56秒的時(shí)間完成不同大小的加緊盒松開呢）
缸徑都不需要帶大，40的就可以。這兩個(gè)氣缸要求必須同步，就是同時(shí)頂?shù)筋^，應(yīng)為這兩個(gè)動(dòng)作是有關(guān)聯(lián)的。

之前一直沒用過氣缸，可能這個(gè)問題有點(diǎn)低級(jí)，但是還是請(qǐng)大俠們請(qǐng)教一下。
要實(shí)現(xiàn)如上這些，都需要用到什么東西？

作者: 老馬的外套 時(shí)間: 2018-6-15 09:31
如果兩個(gè)工件并排用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)同步兩個(gè)氣缸的話連在一起 F= P * A - f F:氣缸出力 A：橫截面 P:使用壓力 f：摩擦力注意單位換算氣壓一般不穩(wěn)定考慮浮動(dòng)量

作者: 秋杰_XM16w 時(shí)間: 2018-6-15 09:41
先說(shuō)一下我沒有實(shí)際用氣缸去設(shè)計(jì)過東西，但是之前跟著公司的人調(diào)試過，氣缸的的進(jìn)氣出氣都是有閥門的，可以調(diào)節(jié)進(jìn)出氣的閥門控制進(jìn)出氣的量，達(dá)到調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作快慢的效果，你想要兩個(gè)行程不一樣的氣缸相同時(shí)間運(yùn)行不同行程，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)那個(gè)閥門，一個(gè)速度快一個(gè)慢，調(diào)節(jié)到合適的值為止吧。不知道是不是有大神知道更加精確方便點(diǎn)的做法。

作者: universal 時(shí)間: 2018-6-15 10:02
設(shè)計(jì)思路錯(cuò)了，要熟悉各種執(zhí)行元件的特性再相應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，不要先想當(dāng)然出個(gè)方案再找執(zhí)行元件

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-6-15 10:13
表達(dá)能力差，錯(cuò)別字太多。憑初中物理常識(shí)或者說(shuō)生活常識(shí)都不會(huì)問這個(gè)問題

作者: 按時(shí)打卡上課了 時(shí)間: 2018-6-15 10:22
兩個(gè)氣路回路里分別通過節(jié)流閥進(jìn)行氣壓調(diào)節(jié)，計(jì)算得到施加在活塞桿上的力，調(diào)節(jié)氣壓，達(dá)到同步的目的

作者: 秋杰_XM16w 時(shí)間: 2018-6-15 10:22

秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-6-15 09:41
先說(shuō)一下我沒有實(shí)際用氣缸去設(shè)計(jì)過東西，但是之前跟著公司的人調(diào)試過，氣缸的的進(jìn)氣出氣都是有閥門的，可以 ...

一般都是手動(dòng)調(diào)的，調(diào)好好鎖緊就好了

作者: 277741987 時(shí)間: 2018-6-15 10:41
兩個(gè)氣缸完全同步的可能性為零。即使同樣缸徑的氣缸，里面的摩擦力也不一樣，管路的長(zhǎng)短，氣壓的變動(dòng)，電磁閥響應(yīng)的時(shí)間差異等都會(huì)影響氣缸的速度。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2018-6-15 11:07
1. 通過氣路控制實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定同步，幾乎不可能，即使短時(shí)間調(diào)同步了，隨著長(zhǎng)時(shí)間使用也就不同步了；
2. 140mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要在0.56秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)？

作者: 012345zy 時(shí)間: 2018-6-15 11:19
上電缸或者氣電混合缸......普通氣缸同步的可能性幾乎為0，氣體可壓縮性這個(gè)本質(zhì)問題無(wú)法改變

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-6-15 12:17
這速度和行程，夾緊還是壓緊，或是沖壓撞擊。流水線那么多氣缸動(dòng)作協(xié)調(diào)一致跟你這個(gè)不是一回事，那些氣缸只要在既定的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作那就達(dá)到控制的目的了，其他邏輯動(dòng)作是電氣的事，要么你本來(lái)想要的就是那種協(xié)調(diào)一致，只是描述有誤

作者: E米陽(yáng)光 時(shí)間: 2018-6-15 13:04
本帖最后由 E米陽(yáng)光于 2018-6-15 13:10 編輯

這么精準(zhǔn)的控制只能伺服控制了，贊同樓上4樓說(shuō)的："你不要相信回貼里任何說(shuō)氣缸可以通過閥控實(shí)現(xiàn)同步的"，首先要注意空氣具有可壓縮性，其次氣缸在推送過程中自身內(nèi)部活塞與缸壁間的摩擦力，以及活塞桿與活塞桿伸出端防塵圈的摩擦力這一干擾因素就會(huì)影響時(shí)間控制，摩擦力大點(diǎn)空氣會(huì)被再次壓縮導(dǎo)致伸出時(shí)間延遲，因?yàn)檫@個(gè)摩擦力還不小，可以無(wú)氣狀態(tài)下用手拿活塞桿試下能感覺出來(lái)。氣體的可壓縮性導(dǎo)致缸體內(nèi)到底需要進(jìn)入多少體積的空氣后才開始推動(dòng)活塞克服摩擦力開始伸出你根本很難統(tǒng)計(jì)與控制，空氣密度還容易受溫度影響，冬天夏天完全不一樣。反正用氣缸實(shí)現(xiàn)精密時(shí)間控制的沒遇到過，也可能我見識(shí)少，功能要求或定位要求可以實(shí)現(xiàn)，時(shí)間精準(zhǔn)要求不太可行。這還只是單個(gè)氣缸的情況，你這邊是兩個(gè)不同行程的氣缸同時(shí)還要求同步，另外夾緊的物件直徑還不一樣，還另+要時(shí)間精準(zhǔn)控制，氣缸就別想了個(gè)人認(rèn)為！

作者: 米銳司 時(shí)間: 2018-6-15 15:31
樓主，以我的經(jīng)驗(yàn)，你要兩個(gè)氣缸的動(dòng)作完全同步、沒有時(shí)間差是做不到的，但是你要讓兩個(gè)氣缸在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)都剛好實(shí)現(xiàn)夾緊和松開這個(gè)倒可以實(shí)現(xiàn)。除了電磁閥外，調(diào)節(jié)壓力的調(diào)壓閥和調(diào)節(jié)流量的節(jié)流的閥這兩種元件少不了，是要用到的。不過0.56秒這個(gè)時(shí)間那就有待考驗(yàn)，我是從氣缸廠里出來(lái)的，反正都是畫圖出身，也不瞞你說(shuō)，資料上寫的氣缸反應(yīng)速度，電磁閥的反應(yīng)速度都是在空載下測(cè)試得的結(jié)果，而且都是新的產(chǎn)品。帶動(dòng)負(fù)載那就不一樣了。

作者: 米銳司 時(shí)間: 2018-6-15 16:45

米銳司發(fā)表于 2018-6-15 15:31
樓主，以我的經(jīng)驗(yàn)，你要兩個(gè)氣缸的動(dòng)作完全同步、沒有時(shí)間差是做不到的，但是你要讓兩個(gè)氣缸在規(guī)定的時(shí)間內(nèi) ...

樓主，你是不是夾緊工件之后鋸開，然后松開工件呀，如果只是這樣不難哦，前面工序的快慢可以裝感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)啊

作者: 黃工baba 時(shí)間: 2018-6-15 17:18
考慮用純機(jī)械方式，放棄氣缸的方案吧。用凸輪控制壓桿的動(dòng)作比較容易實(shí)現(xiàn)同步，怕壓力不好控制可使用彈簧力等。

作者: 張曉剛zxg 時(shí)間: 2018-6-15 21:32
菜鳥學(xué)習(xí)了

作者: 蘇醒的棉花糖 時(shí)間: 2018-6-16 08:00
氣缸的進(jìn)氣量決定了氣缸的工作速度，也就是說(shuō)單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)氣量越大，氣缸運(yùn)動(dòng)速度就越快，這個(gè)直接用節(jié)流閥就可以控制。至于夾力，這個(gè)就更加容易了，氣缸輸出的力和行程無(wú)關(guān)（同樣的氣壓，走50mm 和走100mm輸出力是一樣的），直接和氣壓大小有直接的關(guān)系，氣壓越大，輸出力就越大。兩個(gè)氣缸行程不一樣的話，更換一次產(chǎn)品，需要調(diào)節(jié)一下兩個(gè)氣缸的速度即可

作者: 憤怒的小鳥 時(shí)間: 2018-6-16 15:45
氣缸不能做到你的要求，用機(jī)械模式吧。

作者: Enginer 時(shí)間: 2018-6-16 17:42
因?yàn)閯?dòng)力源是壓縮空氣，所以：
1、不可能做到絕對(duì)的同步，
2、運(yùn)行時(shí)間不能精確計(jì)算。

作者: 爬樹看閃電 時(shí)間: 2018-6-16 19:47
就算是液壓也不行吧，氣壓液壓傳動(dòng)本身精度就不高？

作者: mengfeit 時(shí)間: 2018-6-16 20:41
現(xiàn)在有電推桿，用電的好控制，不過同步有點(diǎn)難、

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-6-16 21:14
樓主可以使用氣控比例閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。

作者: rpzhang 時(shí)間: 2018-6-17 09:10
上位機(jī)設(shè)置好延時(shí)，比如你說(shuō)的0.56秒，然后氣缸氣閥調(diào)開，再配合磁性開關(guān)，在這時(shí)間內(nèi)到達(dá)，如果沒到位磁性開關(guān)起作用，就可以提示報(bào)警，一般都是這樣設(shè)計(jì)的，

作者: 蝸牛1234 時(shí)間: 2018-6-18 11:06
SMC官方手冊(cè)啊

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2018-6-18 21:43

按時(shí)打卡上課了發(fā)表于 2018-6-15 10:22
兩個(gè)氣路回路里分別通過節(jié)流閥進(jìn)行氣壓調(diào)節(jié)，計(jì)算得到施加在活塞桿上的力，調(diào)節(jié)氣壓，達(dá)到同步的目的

z這種方式一定行不通，影響氣缸同步的因素太多，通過調(diào)節(jié)氣壓解決不了所有問題。而且，這種方式調(diào)節(jié)氣壓，也不穩(wěn)定

作者: 普洛-謝小軍 時(shí)間: 2018-6-19 08:36
看樣子樓主是設(shè)計(jì)成了兩氣缸必須在0.56s內(nèi)同時(shí)到位，氣體這東西不好控制，最好還是從工藝上看看有什么新的方案，

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2018-6-19 08:39
不建議這么做，氣體是可壓縮的，再加上氣壓波動(dòng)，很難達(dá)到穩(wěn)定的效果

作者: 按時(shí)打卡上課了 時(shí)間: 2018-6-19 10:48

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-6-18 21:43
z這種方式一定行不通，影響氣缸同步的因素太多，通過調(diào)節(jié)氣壓解決不了所有問題。而且，這種方式調(diào)節(jié)氣壓 ...

使用了氣缸的話，只有這樣操作，不然就是整體方案修正，換掉氣缸

作者: 520zjwtcabc 時(shí)間: 2018-6-19 13:05
時(shí)間太小，氣缸應(yīng)該不行，滿足不了要求。

作者: 相伴一生 時(shí)間: 2018-6-20 09:50
學(xué)習(xí)下

作者: 星滿天 時(shí)間: 2018-6-20 22:27
油缸精確度高點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)同步，桿腔里油液一樣就可以，就是系統(tǒng)復(fù)雜。

作者: liudiqingqing 時(shí)間: 2018-6-22 12:59
學(xué)習(xí)

作者: 桃源閑客 時(shí)間: 2018-6-23 09:50
首先，0.56s一個(gè)動(dòng)作，高速氣缸可以達(dá)到。
其次，在這樣的速度下，想精確控制氣缸的行程，你就不用想了。氣缸沒這個(gè)功能。
再次，想兩個(gè)氣缸完全同步，這個(gè)你也不用想了。
再再次，夾緊力倒是可以通過高低壓切換實(shí)現(xiàn)。
最后，老老實(shí)實(shí)采用伺服。

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