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標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)選型 [打印本頁]
作者: 西蒙西    時(shí)間: 2018-6-13 11:33
標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)選型
如圖的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，總重量200kg，與電機(jī)減速機(jī)相連的軸徑φ28，該如何計(jì)算選擇合適的電機(jī)和減速機(jī)額？求大神相助！
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-6-13 12:32
旋轉(zhuǎn)到位時(shí)間？
重心偏離旋轉(zhuǎn)軸的距離？
定位精度？
單向旋轉(zhuǎn)還是往復(fù)旋轉(zhuǎn)？
這些都沒交代，無從算起
作者: wx_c57kw5nu    時(shí)間: 2018-6-13 12:35
還差幾個(gè)尺寸，第一：旋轉(zhuǎn)中心距離轉(zhuǎn)臺(tái)的長度。第二：旋轉(zhuǎn)有無要求時(shí)間多久？具體需要大神解答了
作者: 軍CSJ    時(shí)間: 2018-6-13 14:04
這種結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，也就是雙座式變位機(jī)。沒那么復(fù)雜。第一，確定已知參數(shù) 回轉(zhuǎn)角度180°，回轉(zhuǎn)半徑R多少？重復(fù)定位精度多少？轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速r/min，一般3-5，負(fù)載200KG，電機(jī)轉(zhuǎn)速1500或3000，第二，根據(jù)已知條件分配速比，選型計(jì)算，電機(jī)，減速機(jī)，回轉(zhuǎn)支承等，然后校核。結(jié)構(gòu)受力分析。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時(shí)間: 2018-6-13 14:09
哈哈，當(dāng)年我也設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (, 下載次數(shù): 150)



作者: 西蒙西    時(shí)間: 2018-6-14 09:19
廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2018-6-13 14:09
哈哈，當(dāng)年我也設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

感覺我這個(gè)機(jī)構(gòu)和你的很像啊，不知道大神你有沒有相關(guān)的計(jì)算方法。。
作者: 西蒙西    時(shí)間: 2018-6-14 09:23
塵世天涯 發(fā)表于 2018-6-13 12:32
旋轉(zhuǎn)到位時(shí)間？
重心偏離旋轉(zhuǎn)軸的距離？
定位精度？

旋轉(zhuǎn)到位時(shí)間大概也就3-5秒鐘，180度往復(fù)旋轉(zhuǎn)的，也就是針對(duì)夾具正反面進(jìn)行操作，重心偏移旋轉(zhuǎn)軸距離的話因?yàn)闄C(jī)構(gòu)帶配重重心不知道該如何確定，所以也不知道該如何計(jì)算~
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-6-14 09:36
西蒙西 發(fā)表于 2018-6-14 09:23
旋轉(zhuǎn)到位時(shí)間大概也就3-5秒鐘，180度往復(fù)旋轉(zhuǎn)的，也就是針對(duì)夾具正反面進(jìn)行操作，重心偏移旋轉(zhuǎn)軸距離的話 ...

如果你對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)間要求很低，配重做的足夠好，重心在旋轉(zhuǎn)軸上，就可以考慮普通電機(jī)+緩沖+硬擋的方式
相反，那就要使用伺服電機(jī)，大功率伺服的轉(zhuǎn)速都很低，基本在2000~3000 rpm，

1.根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)速和你需要的轉(zhuǎn)速，初步選定減速比
2.再計(jì)算慣量比來確認(rèn)一下選定的減速比是否合適，如果太大，重新選減速比
3.根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)間確定最低加速度，然后結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，校核電機(jī)的扭矩，這個(gè)過程需要考慮負(fù)載的偏心，各部分摩擦扭矩，外部作用力等等

如果這三步都做完了，并且都合適，選型結(jié)束。任何一步有問題，返回到第一步，再做一次

作者: 西蒙西    時(shí)間: 2018-6-14 09:45
軍CSJ 發(fā)表于 2018-6-13 14:04
這種結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，也就是雙座式變位機(jī)。沒那么復(fù)雜。第一，確定已知參數(shù) 回轉(zhuǎn)角度180°，回轉(zhuǎn)半徑R多少？重 ...

回轉(zhuǎn)半徑450mm，重復(fù)定位精度的話我也不清楚該怎么計(jì)算，大神你知道該怎么計(jì)算嗎？大致的就行
作者: lwy1754931418    時(shí)間: 2018-6-14 15:57
又沒有圖紙呀，能以圖紙嗎，想練習(xí)一下
作者: lwy1754931418    時(shí)間: 2018-6-14 15:58
看著模型挺好的，
作者: lwy1754931418    時(shí)間: 2018-6-14 16:02
點(diǎn)贊啦，樓主



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