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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教個(gè)問題，關(guān)于挖掘機(jī)或者機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算 [打印本頁]
作者: apmc111    時(shí)間: 2018-6-12 18:34
標(biāo)題: 求教個(gè)問題，關(guān)于挖掘機(jī)或者機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算
比如圖示挖掘機(jī)或者機(jī)械臂底部的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1 H8 C" B2 k& y+ `# Y  G2 p0 x
現(xiàn)在考慮 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) +減速機(jī) +小齒輪 +回轉(zhuǎn)支承（內(nèi)齒或外齒）   作為驅(qū)動(dòng)，輸出扭矩通過各種減速比和傳輸效率 乘積后為T0
' T5 f' {  Q; R4 Q( v* Y6 E我的思路（我所知道的思路）是  考慮 負(fù)載扭矩有 摩擦阻力距T1   風(fēng)阻力矩T2   慣性阻力矩T3 ) ^( z; x+ {1 z( }' @8 d. k
那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系數(shù)  即可
5 R8 T8 Q8 ~0 I1 ET1 摩擦阻力距  =1/2×ω×D×∑N   （參考回轉(zhuǎn)支承摩擦阻力距計(jì)算）, }4 L" p% X! W0 y8 p
T2 風(fēng)阻力矩 =0  （這部分在室內(nèi)我忽略不計(jì)）3 ?3 a1 `7 I- l  k; S# `; Q' S8 G
T3 慣性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t） 3 D& r7 S& e, i! T

8 `1 R* D* o% R' N( O8 j! c3 v請(qǐng)教下相關(guān)行業(yè)的大神們，一是不知道思路對(duì)不對(duì)，二是不知道公式對(duì)不對(duì)，
: p( A2 ^' T5 d% ?, x6 E3 K7 H7 [9 _這里面T1求解問題不大，! h) o- M2 v! D  ~
T3的求解，部件較多，要把每個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求出來還是挺費(fèi)事的，如何在選型階段快速的求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
: C3 k: Z/ d4 ?4 Q- }& W+ C* m
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-6-12 21:02
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換。
8 \) A5 _# ]$ b' A7 Z一個(gè)功率匹配，另一個(gè)是轉(zhuǎn)矩的匹配。
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2018-6-12 21:45
挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液壓馬達(dá)，依靠液壓系統(tǒng)的特性吸收一部分沖擊；機(jī)械臂重要的是位置精度，配的一般是伺服電機(jī)，沖擊要小得多。7 `0 r- f1 `0 v+ Y% \
  e6 @8 G) h+ r4 G0 q5 r
挖掘機(jī)這個(gè)要看工作臂的結(jié)構(gòu)和尺寸了，比如我在計(jì)算0.5方的挖掘機(jī)的時(shí)候，只是按2方來計(jì)算負(fù)載，忽略工作臂的計(jì)算（老師傅提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)）。機(jī)械臂的話，畢竟精度要求不是鬧著玩的，老老實(shí)實(shí)的一步步計(jì)算才是正經(jīng)的。
作者: apmc111    時(shí)間: 2018-6-12 23:56
魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-12 21:45* T$ `3 s3 _/ a/ Q2 _" N0 }
挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

3 f. \8 q& {3 U: u  Q謝謝大蝦我是要做機(jī)械臂類的，伺服控制，但并不是工業(yè)機(jī)械臂設(shè)備，不需要精度
* y+ [0 }" t' e$ h
6 l* g4 m) d  O( W& e. _8 Y1 f對(duì)這行業(yè)完全沒接觸過，一頭霧水查資料都不知道準(zhǔn)確性如何
* h. N* X1 u! n( ^
作者: apmc111    時(shí)間: 2018-6-12 23:57
曉昀 發(fā)表于 2018-6-12 21:02
4 H0 J* z) x: F, G( S  v轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換。
3 [+ P- q5 f( [  w6 X一個(gè)功率匹配，另一個(gè)是轉(zhuǎn)矩的匹配。

0 y8 y" o0 W0 d您說的對(duì)，得一步步來，就是老板催的有點(diǎn)緊，壓力山大，想著急做出一款樣機(jī)電氣先行測(cè)試同期再做結(jié)構(gòu)優(yōu)化8 [2 o+ a, L' n7 _; w; [0 R
作者: apmc111    時(shí)間: 2018-6-13 00:01
魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-12 21:45
+ T1 l' t' L( ^, t( f挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

* C' j6 q2 x% ], g+ N3 n大蝦再問一點(diǎn)，; ^  Q; {) T/ m0 ^0 g2 x! p3 e
我這個(gè)思路和公式是對(duì)的吧？
: q) u- h8 p( \因?yàn)闆]有書籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔，對(duì)準(zhǔn)確性不太肯定
! j# z6 l0 P( P, v* V
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2018-6-13 09:07
怎么會(huì)找不到書籍，只要是一般的計(jì)算都有書籍可以參考的
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-6-13 10:05
apmc111 發(fā)表于 2018-6-13 00:01+ C0 [' F2 k+ h! v
大蝦再問一點(diǎn)，
6 D& s8 m9 a( J' P8 q! }我這個(gè)思路和公式是對(duì)的吧？! C) I1 B7 n" O4 @: M0 J
因?yàn)闆]有書籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔，對(duì)準(zhǔn)確性不太肯定
- L9 V1 O5 X( L; h
晚上幫你看看。
. M4 Q) R' q8 ~; s+ k
作者: apmc111    時(shí)間: 2018-6-13 14:10
曉昀 發(fā)表于 2018-6-13 10:05& _, a2 T; r# d" h
晚上幫你看看。

$ \* d% m" u+ S( l1 G萬分感謝
作者: 機(jī)械爬蟲NN    時(shí)間: 2018-8-6 15:21
學(xué)習(xí)個(gè)！



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