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機械社區

標題: 這個小車的動力系統方案該怎樣配置才好？ [打印本頁]
作者: 0377zjp    時間: 2018-6-8 19:28
標題: 這個小車的動力系統方案該怎樣配置才好？
如圖;小車長寬高約2000*2000*2000，重量550-700公斤，為n型中空結構即只有兩側及頂面以方便中間搬運碼垛塑料托盤（7層），所以小車“肚子”里面不允許有機械結構出現，小車在2米長鋼軌上來回行駛將托盤由小房子運到前部AGV小車處，單行程用時大約10-20秒，前部有傳感器要求小車停止精度不超過10毫米，那么他的動力系統該如何配置，我現在有2種想法：
1.雙電機直驅，那么問題來啦，這兩個電機需不需要同步？若需又如何同步？
2.采用頂部電機加鏈條方式來驅動兩側輪子，那么鏈條那么長會不會影響剎車精度呢？
另外我計算的電機功率在60-80W（按方案2，沒考慮傳動效率與系數）之間，是不是有點小啊，求大神幫忙算算，最好能告知我計算的方法。
另外還有制動方式的疑惑輪子處制動還是電機側制動，目前比較傾向于電機側制動這樣便于采購一體式電機，電機制動又分為電磁制動與機械制動，電磁制動是制動后不能抱死，不知精度如何。最后一個問題是變頻器的問題，是選用普通電機加變頻器還是選用變頻電機加變頻器
作者: threetigher    時間: 2018-6-8 20:12
單側驅動比較簡單，也要看你的導軌和導向機構。

2米，可以上齒輪齒條。
作者: 集成機甲    時間: 2018-6-8 20:17
嗯 樓上靠譜 齒條應該比較好
作者: 曉昀    時間: 2018-6-8 22:55
變頻電機+變頻器調速
作者: Adobλ    時間: 2018-6-8 23:59
750w變頻剎車電機+變頻器，方案2，用同步帶傳動
作者: 三葉林    時間: 2018-6-9 10:30
學習學習
作者: 0377zjp    時間: 2018-6-11 09:22
threetigher 發表于 2018-6-8 20:12
單側驅動比較簡單，也要看你的導軌和導向機構。

2米，可以上齒輪齒條。

不能用齒輪齒條項目經驗還要復制到其他
作者: 0377zjp    時間: 2018-6-11 16:02
Adobλ 發表于 2018-6-8 23:59
750w變頻剎車電機+變頻器，方案2，用同步帶傳動

同步帶一般用在精密傳動的場合
作者: 毅勇123    時間: 2018-6-11 21:57
“小車長寬高約2000*2000*2000，小車在2米長鋼軌上來回行駛”，那小車有移動長度范圍是多少。
作者: sf-1224    時間: 2018-6-11 23:26
小車長度應該沒有2m吧？你說導軌長2m！另外小車寬2m，這樣的小車應該2側同步驅動，可以用1個電機，然后用同步帶把動力傳遞到2測！
作者: 0377zjp    時間: 2018-6-13 11:05
集成機甲 發表于 2018-6-8 20:17
嗯 樓上靠譜 齒條應該比較好

齒條不能推廣應用




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