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標題: 請問下關于雅馬哈四軸手控制問題 [打印本頁]
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 08:43
標題: 請問下關于雅馬哈四軸手控制問題
1 比如RX340控制器，里面有機器人程序，那么控制器一通電就控制機器手么？如果程序中第一個指令是移動，那么一通電機器手就動么？
( B  D3 J* @9 H  ~2 如果不是一通電就控制機器手，那么怎么啟動這個程序，讓其控制機械手呢？
" `' r8 }! D* w' o3 C3 控制器里可以有多個程序，怎么選擇要執行的程序呢？3 v- B8 j5 E  ?( b8 R! d; N7 P

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作者: 求知—求真    時間: 2018-6-7 08:54
我買過用過，不過我是機械，不太了解具體的指令
  n. S& s4 T* n4 n據我了解.程序是要選的；一通電不會動，這個可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓的' E& b2 _: E2 `  }; l! Z

4 D3 I0 ?& D7 l4 _3 p" ]
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 09:10
謝謝各位
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 09:28
zsh147zoe 發表于 2018-6-7 09:01
# o7 ^1 p) o2 ?6 m5 J* U上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了
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目前還沒有實物，只能先盡量了解下，有些疑問還希望多指教
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0 X/ `6 N- o! o* \: N: }1 如果用PLC，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時控制器內的機器人程序還未啟用的話，發來的信息也沒有接收指令接收啊。是否在程序啟用前，由系統設置來處理程序啟用前的信息接收，執行？比如啟用控制器里的某個程序。
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1 V1 m; m+ W# R  Z  ]2 用端子模式是否也可以選擇執行控制器中的某個程序呢？
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作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:46
1、一般都有預留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設置好，接收到信號啟動設定的程序，完成后反饋信號給PLC
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:48
2、不能選擇設定外的其它程序吧
作者: huwangning    時間: 2018-6-7 12:08
幾乎任何一款機器人，可以設置一個默認示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現一鍵啟動。
作者: 軍CSJ    時間: 2018-6-7 12:45
知道什么叫示教器嗎？
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作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 15:07
zsh147zoe 發表于 2018-6-7 09:46
# D" `7 }' M, i  R+ v/ H1、一般都有預留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設置好，接收到信號啟動設定的程序，完成后反饋信號 ...

; `- q: ?. ~  k# X0 l5 e& X就是說，通過端子模式可以啟用控制器設置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么- J1 w0 x" N( X& V: \8 L9 N
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 15:24
huwangning 發表于 2018-6-7 12:08
5 Y3 }0 ^9 |9 ^% P- m5 n- z幾乎任何一款機器人，可以設置一個默認示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現一鍵啟動。

) K. P- [6 m# l1 z如果控制器里有兩個機器人程序，針對兩種不同的產品，在具體生產時通過觸摸屏設定產品類型。如果設置了一個默認程序，但要做的產品需要的是另一個程序，那么是在這個默認程序中通過條件比較，程序啟用等指令去啟用另一個程序？" G/ Z( B& U$ ^! `/ a2 m4 {
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-8 08:15
jxsjx 發表于 2018-6-7 15:07# r, @5 y& G3 Z
就是說，通過端子模式可以啟用控制器設置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么
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你說的模式不太懂，但結果是一樣的，應用時哪個簡單方便就用哪個
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