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標(biāo)題: 直線電機(jī)的定位精度 [打印本頁(yè)]

作者: 看花切莫放杯閑    時(shí)間: 2018-6-5 23:16
標(biāo)題: 直線電機(jī)的定位精度
有大神知道如何計(jì)算直線電機(jī)的定位精度嗎?

作者: 路漫漫1    時(shí)間: 2018-6-6 08:49
直線電機(jī)本身是沒(méi)法定位的,一般都是利用霍爾傳感器、磁柵尺和光柵尺等進(jìn)行定位。霍爾傳感器的絕對(duì)定位精度可以達(dá)到±0.1mm,磁柵尺和光柵尺的絕對(duì)定位精度相對(duì)就比較高了。如果絕對(duì)定位精度在微米級(jí)可以考慮使用光柵尺,根據(jù)要求的絕對(duì)定位精度選擇分辨率。
作者: 按時(shí)打卡上課了    時(shí)間: 2018-6-6 09:25
直線電機(jī),一般根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度,配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋,直線電機(jī)和光柵尺的精度大致決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
  光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中做反饋元件。光柵編碼器的精度對(duì)系統(tǒng)的性能有至關(guān)重要的作用。
  光柵編碼器,有圓形的和直線的,圓形稱為碼盤,直線型的稱為光柵尺。根據(jù)需求,選著適合的光柵。
直線型光柵編碼器,在選取的時(shí)候,主要就是選取分辨率,大運(yùn)行速度,精度。其中又有金屬光柵和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長(zhǎng)度沒(méi)有限制,有一定的彎曲度,安裝方便。玻璃光柵尺沒(méi)有金屬光柵尺那樣長(zhǎng)度不限制、可彎折等優(yōu)點(diǎn),不過(guò)玻璃光柵尺在精度上優(yōu)于金屬的。
  光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器,由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得最多的測(cè)量裝置。光柵尺通常由兩塊長(zhǎng)短不同的光柵尺配套使用,其中長(zhǎng)的稱為主光柵或標(biāo)尺光柵,其安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上,要求雨行程等長(zhǎng),短的一塊稱為指示光柵,指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中,安裝在機(jī)床的固定部件上。
作者: 看花切莫放杯閑    時(shí)間: 2018-6-7 21:02
路漫漫1 發(fā)表于 2018-6-6 08:49
直線電機(jī)本身是沒(méi)法定位的,一般都是利用霍爾傳感器、磁柵尺和光柵尺等進(jìn)行定位。霍爾傳感器的絕對(duì)定位精度 ...

一般來(lái)說(shuō)磁柵尺和光柵尺只是決定了模組的重復(fù)定位精度,而模組的定位精度是不是由零件的機(jī)加精度和裝配精度保證呢?

作者: 看花切莫放杯閑    時(shí)間: 2018-6-7 21:04
按時(shí)打卡上課了 發(fā)表于 2018-6-6 09:25
直線電機(jī),一般根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度,配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋,直線電機(jī)和光柵尺的精度大致決定了 ...

做過(guò)幾次實(shí)驗(yàn),使用不同分辨率的光柵,模組的定位精度變化不是很明顯,但它的重復(fù)定位精度變化就很大





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