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標題: 關于行車行走兩邊電機同步，剎車位置，及行走精度的疑問 [打印本頁]

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-5 16:03
標題: 關于行車行走兩邊電機同步，剎車位置，及行走精度的疑問
1.行車電機必是普通電機，那么同步是否需要解決？及如何解決？
2.剎車機構的剎車位置是在電機自帶剎車鼓？還是像汽車那樣直接在輪子上制動？
3.一般工廠用行車行走精度是多少？

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-5 16:27
行車通常不用兩個電機，單個電機通過減速機及長軸帶動兩側滾輪。可電機剎車制動。

作者: biggunner 時間: 2018-6-5 16:39
一般工廠用行車行走精度可以說是沒有精度，也不需要什么精度，極限位置有限位

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-5 16:40

理性的人很感性發表于 2018-6-5 16:27
行車通常不用兩個電機，單個電機通過減速機及長軸帶動兩側滾輪。可電機剎車制動。

不可能長軸帶動兩側滾輪吧,兩側跨度那么大.

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-5 16:44

biggunner 發表于 2018-6-5 16:39
一般工廠用行車行走精度可以說是沒有精度，也不需要什么精度，極限位置有限位

你是說極限位置有限位來確保精度么？雖然說不需要什么精度但是它總有一個誤差范圍吧，其實我想知道的是類似通過普通電機及剎車機構那樣的導軌行走系統他的行走誤差多大？

作者: 雷霆小資 時間: 2018-6-5 17:56
這個找廠家問問不是更快嗎

作者: 雷霆小資 時間: 2018-6-5 17:58
行車的精度你也保證不了，那么長的鏈條，掛著東西，你能保證不晃動嗎？

作者: 曉昀 時間: 2018-6-5 18:53
本帖最后由曉昀于 2018-6-5 18:54 編輯

天車屬于起重機范疇。天車有3臺電機，驅動走輪行走的電機，這個電機是繞線式電機，小噸位天車的行走電機，減速機和制動器是一體的。大車的起重機大梁上安裝有沿天車大梁行走的小車，小車由一臺電機驅動。小車下面安裝有起升滾筒及驅動電機，滾筒上纏繞著鋼絲繩帶動重物起升降。

作者: 遠祥 時間: 2018-6-5 19:04
這個是粗獷設備沒有精度可言。

作者: 詹姆斯007 時間: 2018-6-5 21:52
1、通用橋（門）式起重機一般用的是繞線電機YZR。
2、通用橋（門）式起重機的制動器，一般設置在電機與減速機之間。

3、通用橋（門）式起重機，行走沒有什么精度，靠天車司機的經驗。

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-6 08:26

0377zjp 發表于 2018-6-5 16:40
不可能長軸帶動兩側滾輪吧,兩側跨度那么大.

行車可以使用長軸連接的，不過只是減速機上有長軸貫穿，長軸兩端與輪短軸間分別有萬象聯軸器連接。

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-6 08:27

理性的人很感性發表于 2018-6-5 16:27
行車通常不用兩個電機，單個電機通過減速機及長軸帶動兩側滾輪。可電機剎車制動。

分別驅動不易同步，單驅動好控制。

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-6 08:29

0377zjp 發表于 2018-6-5 16:40
不可能長軸帶動兩側滾輪吧,兩側跨度那么大.

很正常，太長的軸做不了可以用萬象聯軸器連接幾段軸。

作者: 軍CSJ 時間: 2018-6-6 09:36
第一個問題，電機更新的比較快，老式的普通電機已經淘汰，老式有集電環，聯軸器、連桿和變速箱。目前的電機參照伺服電機結構，只是沒有編碼器反饋而已。不會出現不同步的情況，因為都是變頻控制，快慢速可調。限位目前有光電和行程開關以及硬限位。可以去你們設備科翻翻圖紙。第二個問題，老式電機，有制動機構。可以理解成和汽車上制動原理相同，也是液壓制動，手調的，一般人都搞不定。新式已經一體。第三個問題，行車大、小車行走和起升沒有精度！人為控制。你的這些問題，我曾經自己爬到十幾米高的行車上去看。自己做過電器柜，改造過舊行車。想了解，自己多辛苦一點。聽別人說，好多人都是理論。實際都不知道制動在什么地方……

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-6 13:44

軍CSJ 發表于 2018-6-6 09:36
第一個問題，電機更新的比較快，老式的普通電機已經淘汰，老式有集電環，聯軸器、連桿和變速箱。目前的電機 ...

1.你說的可是變頻電機？另外你說的類似伺服的電機可否有型號？
2.如你所說新式電機是一體的，那么可否是依靠電磁力剎車？
3.我們的設備（不是行車）要求的行走精度是1公分，不知不采用伺服電機是否能達到？

作者: 只有快樂 時間: 2018-6-6 21:19
有單驅機械結構來保證同步，或者用兩個電機純粹靠電控和傳感器來保證同步，這個價格差別可大了。

作者: chenchangjiang 時間: 2018-6-7 10:49
我猜測樓主的本意識問行車跨度一般12米以上，兩頭行走的兩個距離12米以上的電機如何同步，會不會走著走著就斜著跑

作者: quqi 時間: 2018-6-7 21:53
和我想知道的東西一模一樣

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-6-8 09:08
這個東西應該沒什么精度可言吧

作者: 受不了了 時間: 2018-6-8 11:12
這個靠機械結構實現的，4個輪子張得很遠，類似工字形，靠長度來導向，電氣，這玩意估計100年前就有了，咋電氣控制，更不會編碼器加PLC

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