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標題: 關(guān)于行車行走兩邊電機同步，剎車位置，及行走精度的疑問 [打印本頁]

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-5 16:03
標題: 關(guān)于行車行走兩邊電機同步，剎車位置，及行走精度的疑問
1.行車電機必是普通電機，那么同步是否需要解決？及如何解決？
2.剎車機構(gòu)的剎車位置是在電機自帶剎車鼓？還是像汽車那樣直接在輪子上制動？
3.一般工廠用行車行走精度是多少？

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-5 16:27
行車通常不用兩個電機，單個電機通過減速機及長軸帶動兩側(cè)滾輪。可電機剎車制動。

作者: biggunner 時間: 2018-6-5 16:39
一般工廠用行車行走精度可以說是沒有精度，也不需要什么精度，極限位置有限位

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-5 16:40

理性的人很感性發(fā)表于 2018-6-5 16:27
行車通常不用兩個電機，單個電機通過減速機及長軸帶動兩側(cè)滾輪。可電機剎車制動。

不可能長軸帶動兩側(cè)滾輪吧,兩側(cè)跨度那么大.

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-5 16:44

biggunner 發(fā)表于 2018-6-5 16:39
一般工廠用行車行走精度可以說是沒有精度，也不需要什么精度，極限位置有限位

你是說極限位置有限位來確保精度么？雖然說不需要什么精度但是它總有一個誤差范圍吧，其實我想知道的是類似通過普通電機及剎車機構(gòu)那樣的導軌行走系統(tǒng)他的行走誤差多大？

作者: 雷霆小資 時間: 2018-6-5 17:56
這個找廠家問問不是更快嗎

作者: 雷霆小資 時間: 2018-6-5 17:58
行車的精度你也保證不了，那么長的鏈條，掛著東西，你能保證不晃動嗎？

作者: 曉昀 時間: 2018-6-5 18:53
本帖最后由曉昀于 2018-6-5 18:54 編輯

天車屬于起重機范疇。天車有3臺電機，驅(qū)動走輪行走的電機，這個電機是繞線式電機，小噸位天車的行走電機，減速機和制動器是一體的。大車的起重機大梁上安裝有沿天車大梁行走的小車，小車由一臺電機驅(qū)動。小車下面安裝有起升滾筒及驅(qū)動電機，滾筒上纏繞著鋼絲繩帶動重物起升降。

作者: 遠祥 時間: 2018-6-5 19:04
這個是粗獷設(shè)備沒有精度可言。

作者: 詹姆斯007 時間: 2018-6-5 21:52
1、通用橋（門）式起重機一般用的是繞線電機YZR。
2、通用橋（門）式起重機的制動器，一般設(shè)置在電機與減速機之間。

3、通用橋（門）式起重機，行走沒有什么精度，靠天車司機的經(jīng)驗。

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-6 08:26

0377zjp 發(fā)表于 2018-6-5 16:40
不可能長軸帶動兩側(cè)滾輪吧,兩側(cè)跨度那么大.

行車可以使用長軸連接的，不過只是減速機上有長軸貫穿，長軸兩端與輪短軸間分別有萬象聯(lián)軸器連接。

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-6 08:27

理性的人很感性發(fā)表于 2018-6-5 16:27
行車通常不用兩個電機，單個電機通過減速機及長軸帶動兩側(cè)滾輪。可電機剎車制動。

分別驅(qū)動不易同步，單驅(qū)動好控制。

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-6 08:29

0377zjp 發(fā)表于 2018-6-5 16:40
不可能長軸帶動兩側(cè)滾輪吧,兩側(cè)跨度那么大.

很正常，太長的軸做不了可以用萬象聯(lián)軸器連接幾段軸。

作者: 軍CSJ 時間: 2018-6-6 09:36
第一個問題，電機更新的比較快，老式的普通電機已經(jīng)淘汰，老式有集電環(huán)，聯(lián)軸器、連桿和變速箱。目前的電機參照伺服電機結(jié)構(gòu)，只是沒有編碼器反饋而已。不會出現(xiàn)不同步的情況，因為都是變頻控制，快慢速可調(diào)。限位目前有光電和行程開關(guān)以及硬限位。可以去你們設(shè)備科翻翻圖紙。第二個問題，老式電機，有制動機構(gòu)。可以理解成和汽車上制動原理相同，也是液壓制動，手調(diào)的，一般人都搞不定。新式已經(jīng)一體。第三個問題，行車大、小車行走和起升沒有精度！人為控制。你的這些問題，我曾經(jīng)自己爬到十幾米高的行車上去看。自己做過電器柜，改造過舊行車。想了解，自己多辛苦一點。聽別人說，好多人都是理論。實際都不知道制動在什么地方……

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-6 13:44

軍CSJ 發(fā)表于 2018-6-6 09:36
第一個問題，電機更新的比較快，老式的普通電機已經(jīng)淘汰，老式有集電環(huán)，聯(lián)軸器、連桿和變速箱。目前的電機 ...

1.你說的可是變頻電機？另外你說的類似伺服的電機可否有型號？
2.如你所說新式電機是一體的，那么可否是依靠電磁力剎車？
3.我們的設(shè)備（不是行車）要求的行走精度是1公分，不知不采用伺服電機是否能達到？

作者: 只有快樂 時間: 2018-6-6 21:19
有單驅(qū)機械結(jié)構(gòu)來保證同步，或者用兩個電機純粹靠電控和傳感器來保證同步，這個價格差別可大了。

作者: chenchangjiang 時間: 2018-6-7 10:49
我猜測樓主的本意識問行車跨度一般12米以上，兩頭行走的兩個距離12米以上的電機如何同步，會不會走著走著就斜著跑

作者: quqi 時間: 2018-6-7 21:53
和我想知道的東西一模一樣

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-6-8 09:08
這個東西應(yīng)該沒什么精度可言吧

作者: 受不了了 時間: 2018-6-8 11:12
這個靠機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，4個輪子張得很遠，類似工字形，靠長度來導向，電氣，這玩意估計100年前就有了，咋電氣控制，更不會編碼器加PLC

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