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標題: 求一產品的自動上料方案？ [打印本頁]

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 00:22
標題: 求一產品的自動上料方案？
該產品是一個產品的PP塑料保護套，實現自動組裝。需要一次同時組裝20只產品，計劃20條道供料。料道間距22mm.振動盤供料速度跟不上，即使用4個振動盤，每個振動盤5條道的話振動盤也太大了。速度要求6秒取走20支產品。求自動上料方案？

作者: 蔡皓618 時間: 2018-6-2 08:27
產品生產出來的工序就應該考慮排列好。自動化一定是全工序全產業鏈通盤考慮的。

作者: renxiaolong443 時間: 2018-6-2 08:30
想方案都想怕了，投出去靠譜的基本沒有，不過還是想到有辦法來解決你這個上料問題，不知道可不可行，也是要采用振動盤上料，不過用一條料導，配一個取料機構，振動盤將料排成一排，取料機構直接一次性縱向取20個料（料是緊挨在一起的），然后放到你的20個并排的出料口位置（出料口需要配直震，機械上要做引導將緊挨著的20個引導分離成你需要的間距）。單條料道的振動盤要配4個，這樣只要振動盤上料速度達到1秒每個就可以了，加光電檢測那一臺振動盤排好了20個就去取哪一個震動盤上的。結構要復雜一些（多個取料結構），但是體積小上料效率能夠保證

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 08:33

蔡皓618 發表于 2018-6-2 08:27
產品生產出來的工序就應該考慮排列好。自動化一定是全工序全產業鏈通盤考慮的。

大部分企業都是逐步添加自動化設備的，哪會考慮的那么周到呢。我們要做的就是想辦法完成客戶的需求，把注塑好的散件給排列好實現自動化組裝。

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 08:39

renxiaolong443 發表于 2018-6-2 08:30
想方案都想怕了，投出去靠譜的基本沒有，不過還是想到有辦法來解決你這個上料問題，不知道可不可行，也是要 ...

首先感謝你，但近90長的產品振動盤一分鐘出60只有點難度。就算能達到這速度，振動盤也是超級大了，噪音，占用空間，成本都不小。我希望有種機械方式能解決，比如推板提升方式，但難度在于需要20條道。

作者: 李迎398048991 時間: 2018-6-2 09:25
本帖最后由李迎398048991 于 2018-6-2 09:28 編輯

我感覺可以用輪盤，在輪子外圓上設計一排取槽口，取料后輪盤轉動位置到另一個位置上從一端吹氣，由于外徑不同，可以設計篩選的方案，不同方向的料經過重新排序，再經過空氣管道輸送就能進入排料盤，排料盤設置CCD就可以根據數量及時補充，排料盤上設置振動器，就可以排序好了，如果是一端帶封口的就比較好弄，如果是通孔的管道輸送估計會比較慢

作者: renxiaolong443 時間: 2018-6-2 10:04

手到擒來發表于 2018-6-2 08:39
首先感謝你，但近90長的產品振動盤一分鐘出60只有點難度。就算能達到這速度，振動盤也是超級大了，噪音， ...

我說的方法有三個核心，一個就是將一條料道上的料（可能是挨在一起）如何分到你的20個出料口上，然后一個就是如何將挨在一起的料分離引導成你需要的間距，最后一個就是上料我建議使用振動盤達不到1秒一個可以用五個振動盤這樣就只需要1.5秒的節拍出一個技術成熟。不過也可以用其他上料方式只要將料排成一個整列或整行就可以了。還有一種上料方式，就是來料全部用一個大的料箱裝著，料箱的底部放一批圓柱（圓柱直徑和你的產品大頭孔徑一樣，圓柱頭部做好引導方便產品進入，同時有個臺階控制產品進入深度），圓柱排列20*5=100圓柱之間的間距22mm（這只是舉個例子具體根據實際情況排），所有圓柱裝在一個可以升降的活動板上，活動板裝在料箱外面，通過料箱底孔伸入料箱。伺服或者氣缸通過升降板帶動圓柱桿做升降運動，每2-3秒完成一個圓柱頂到最高使用取料機構將頂到的產品去下來，再排布整齊。只要每次頂升能訂到10個產品就可以，根據實際情況可以增加圓柱的數量，提高每次取到產品的數量。

作者: threetigher 時間: 2018-6-2 13:58

手到擒來發表于 2018-6-2 08:33
大部分企業都是逐步添加自動化設備的，哪會考慮的那么周到呢。我們要做的就是想辦法完成客戶的需求，把 ...

工件是整箱散裝，材質PP，是否防刮，外表有沒要求？

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 13:59

renxiaolong443 發表于 2018-6-2 10:04
我說的方法有三個核心，一個就是將一條料道上的料（可能是挨在一起）如何分到你的20個出料口上，然后一個 ...

我慢慢消化理解下你后面說的方案，不想用振動盤。5個振動盤成本高，噪音大。不懂的再請教你

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 14:01

threetigher 發表于 2018-6-2 13:58
工件是整箱散裝，材質PP，是否防刮，外表有沒要求？

工件是周轉箱散裝來料的，有一定的外光防刮花要求，但PP料的稍微摩擦下還是沒有關系的，只要肉眼看不出來有明顯刮花的就可以的。

作者: threetigher 時間: 2018-6-2 14:04

手到擒來發表于 2018-6-2 14:01
工件是周轉箱散裝來料的，有一定的外光防刮花要求，但PP料的稍微摩擦下還是沒有關系的，只要肉眼看不出 ...

振動盤的確成本高，
lz預算多少？
關于噪音：速度高，噪音小不了，除非做隔音封閉。

作者: threetigher 時間: 2018-6-2 14:08

手到擒來發表于 2018-6-2 14:01
工件是周轉箱散裝來料的，有一定的外光防刮花要求，但PP料的稍微摩擦下還是沒有關系的，只要肉眼看不出 ...

你的工件雖然是大小頭，但臺階是斜面，不像螺絲這種好搞。
看看滑槽整列是否可行？
防刮花，可以用尼龍來做。

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-6-2 15:05
可不可以考慮用提升機供料

作者: 風輕云淡hcy 時間: 2018-6-2 15:19
學習一下

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 15:40

凸輪機械手發表于 2018-6-2 15:05
可不可以考慮用提升機供料

我也正在考慮皮帶提升機或者多板提升機先把工件平躺著送上去，再落入滑槽在滑槽里變成大頭朝上的垂直狀態。現在擔心的是一條滑槽一分鐘200支產品可能夠嗆，提升機可以滿足200支的提升速度，擔心落入滑槽時料太多會卡。

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 15:43

threetigher 發表于 2018-6-2 14:04
振動盤的確成本高，
lz預算多少？
關于噪音：速度高，噪音小不了，除非做隔音封閉。

預算8K-10K內搞定

作者: 百度不出我是誰 時間: 2018-6-2 16:08

手到擒來發表于 2018-6-2 15:43
預算8K-10K內搞定

(, 下載次數: 25) 了解下

作者: 百度不出我是誰 時間: 2018-6-2 16:09
或者用鏈條直接上料不行嗎？

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-2 18:31

百度不出我是誰發表于 2018-6-2 16:08
了解下

謝謝。我現在遇到的問題不是識別工件大小頭的問題，你這種送料也是振動盤就可以的。我現在需要都是怎樣排列成20條流道，工件比較大，不考慮振動盤方案。我希望一種機械送料的方案，請賜教

作者: 邀約狂歌 時間: 2018-6-3 08:56
我之前做過類似的方案，可以交流一下。QQ：360030524

作者: 阿大 時間: 2018-6-4 08:42
解決問題不難，難的是8k-10k的成本解決問題，真的是要相當的牛逼才行，期待樓主的方案~~

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-6-4 10:23
推板式送料會比震蕩盤好使，但是難在20條料道供料；https://v.qq.com/x/page/f03508masrt.html

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-6-4 11:15

小胖1011034101 發表于 2018-6-4 10:23
推板式送料會比震蕩盤好使，但是難在20條料道供料；https://v.qq.com/x/page/f03508masrt.html

分享一下唄？

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-6-4 11:18

小胖1011034101 發表于 2018-6-4 11:15
分享一下唄？

我正好有個案子要用，是找的供應商外包了。分享一下吧，謝謝。看看哪里是難點，結構怎么做的。我的郵箱，yanssong@126.com

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-4 11:43

小胖1011034101 發表于 2018-6-4 10:23
推板式送料會比震蕩盤好使，但是難在20條料道供料；https://v.qq.com/x/page/f03508masrt.html

你好，我也是計劃推板或者帶臺階的輸送帶往上送料，再理料排列。輸送帶上臺階做密點送料可能效率高點，還能柔性調速。

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-6-4 11:45

手到擒來發表于 2018-6-4 11:43
你好，我也是計劃推板或者帶臺階的輸送帶往上送料，再理料排列。輸送帶上臺階做密點送料可能效率高點，還 ...

大俠

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-4 11:49

小胖1011034101 發表于 2018-6-4 11:45
大俠

大俠，不敢當

還要多多學習

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-4 11:54

阿大發表于 2018-6-4 08:42
解決問題不難，難的是8k-10k的成本解決問題，真的是要相當的牛逼才行，期待樓主的方案~~

計劃自制帶臺階的輸送帶往上送料，在輸送帶上工件就全部平躺著了，上升后落入滑槽后靠工件的臺階掛成垂直狀排列成一排｛緊挨著一排｝，再分開成需要的間距。
硬件成本8K夠了

作者: threetigher 時間: 2018-6-4 12:52

手到擒來發表于 2018-6-2 18:31
謝謝。我現在遇到的問題不是識別工件大小頭的問題，你這種送料也是振動盤就可以的。我現在需要都是怎樣排 ...

送料成一列，大頭朝上，小頭朝下，機構大概是滑槽；
每累積20個，機構執行一次，將并列的20只一次性取走。
看看一臺機的速度是否達標，如果不達標，就設計成兩通道，共享一個取料機構。

作者: de0830 時間: 2018-6-5 16:30
是否有了解決方案，多路集中到一路，這個思路是你唯一的突破口。我有這方面的視頻資料。

作者: de0830 時間: 2018-6-5 16:32

手到擒來發表于 2018-6-4 11:54
計劃自制帶臺階的輸送帶往上送料，在輸送帶上工件就全部平躺著了，上升后落入滑槽后靠工件的臺階掛成垂直 ...

你的預算可能不夠。你的節拍不是一般的快。

作者: 843702845 時間: 2018-6-5 17:55
本帖最后由 843702845 于 2018-6-5 17:58 編輯

1）用斜推板噪音小配合2）用直線振蕩器配合3）分料機構將工件緊鄰狀態分離開到22mm
假設6秒循環周期，3秒自動送料準備，預計有5個左右斜推板機構就夠了，
優勢：占地少！噪音小！投入少！
問題：摩擦肯能會產生劃傷，不知道你的產品能否接收
如果完全無法接收劃傷，那只有用注塑機出模時碼箱吸塑盒定位了！

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-7 20:48

843702845 發表于 2018-6-5 17:55
1）用斜推板噪音小配合2）用直線振蕩器配合3）分料機構將工件緊鄰狀態分離開到22mm
假設6秒循環 ...

推板計劃用塑料的。對產品的劃痕應該不是很大。客戶只是要求肉眼看不到明顯的劃痕。主要這工件材質是PP的，不是哪些高透明的ABS，PC類的塑料。

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-7 20:53

de0830 發表于 2018-6-5 16:32
你的預算可能不夠。你的節拍不是一般的快。

計劃推板寬度做到一層能上4支產品的長度，然后在分成4條流道。一分鐘一條道50支，一秒鐘推板運動一次。推板提升用電機凸輪提升，不用氣缸提升應該夠了，到時萬一不夠就把推板加寬一次提兩只產品來補救。

作者: 手到擒來 時間: 2018-6-7 20:55

de0830 發表于 2018-6-5 16:32
你的預算可能不夠。你的節拍不是一般的快。

預算是不算工資，拿這點錢來做材料和加工費

作者: de0830 時間: 2018-6-11 10:29

手到擒來發表于 2018-6-7 20:53
計劃推板寬度做到一層能上4支產品的長度，然后在分成4條流道。一分鐘一條道50支，一秒鐘推板運動一次。推 ...

這個方案是靠譜的。具體看實施情況。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

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