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標題: 供料方式，請大神看看哪里需要改正 [打印本頁]
作者: 掛726面    時間: 2018-5-25 15:05
標題: 供料方式，請大神看看哪里需要改正
前提：PCB材質的產品需要供料，不能用振動盤上料……
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/ z; I9 B8 n0 g; X8 ?6 _工作方式：人工放入一疊產品后；產品在1位被擋住后落下至2位；螺牙氣缸推產品，將產品推至3位；后面會有夾爪氣缸取產品。2 `; }. w: I: O1 B9 L$ S7 P
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現在請各位大神看看，這種供料方式有沒有缺陷，懇請幫忙指出（暫時不考慮料道加工難度）。! F  {$ ]; Z8 q% J& }, G8 c
[attach]454135[/attach]* Z; e+ D; t' m1 V6 [* A% x
作者: 掛726面    時間: 2018-5-25 15:06
料道上會加上震動馬達，防止卡料
作者: 掛726面    時間: 2018-5-25 15:33
[attach]454137[/attach]
8 N+ r/ G, }" Q1 A) ~' t產品在1處那個擋塊，會做成上下可調，保證產品可以落下
作者: 195529647    時間: 2018-5-25 15:35
你這種自然力下滑肯定會卡料的,還有單料不能靠自然力.2 e7 T% \, [0 _
感覺你沒有什么實際設計經驗啊,你這個應該是直振加氣動力分料,而不是自然力
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作者: 掛726面    時間: 2018-5-25 15:40
195529647 發表于 2018-5-25 15:35& ^1 O" w9 Y! Z- o5 O& |
你這種自然力下滑肯定會卡料的,還有單料不能靠自然力.
5 {5 U2 L) U; Y$ c感覺你沒有什么實際設計經驗啊,你這個應該是直振加 ...
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麻煩，大神詳細說一下，萬分感謝* x9 i3 c$ ]6 x8 J' [  Q2 w& a, i
作者: 會新    時間: 2018-5-25 16:11
你怎么能確定來料一定是垂直狀態 還有推走一個后上面的就直接掉下來了擋住氣缸回位 落料狀態也沒你想的那么美好
作者: renpp0167    時間: 2018-5-25 16:16
你這個圖中目前只有一個氣缸來推產品立直，上面的落料沒有動力和控制。, H# \2 \1 A( s/ L9 b
1.可能重力下落過程中卡住。. P+ g( t  J7 n' E
2.下落一片之后，如何保證在需要下料之前，上方的產品不會繼續自己落下？要解決這些，可能還要增加下料位置的動力推落和限位控制。
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作者: tramp_NTOKw    時間: 2018-5-25 16:16
重力會把pcb板壓住，怎么實現落料呢?
作者: 195529647    時間: 2018-5-25 16:21
掛726面 發表于 2018-5-25 15:40  w9 X7 R  n; D: K
麻煩，大神詳細說一下，萬分感謝

5 U0 K, v3 r* A; p- x* h直振保證料每次能到推板上,推板感應到料把一個料推出來
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作者: 新檢量    時間: 2018-5-25 16:52
作者: lixingbiao1203    時間: 2018-5-25 17:10
直振也不行，快空倉的時候料會傾倒，建議料倉水平，加吊重推料，再利用9樓的錯料方案，應該可靠點。啥嚷嚷，樓主自己評估吧
作者: xuzhuodage    時間: 2018-5-25 17:12
必須要有導向+動力定向
作者: caicai2011    時間: 2018-5-25 17:17
料倉設計成垂直的，推料氣缸每次推出一塊PCB板，夾爪氣缸將板子轉移至工位，同時會擋住出料口，回到原點時下一塊PCB板會自動掉下來，氣缸繼續推料
作者: 曉昀    時間: 2018-5-25 18:12
滑道設計需要認真考慮，物件從上端自由滑到滑道底端的勢能轉化為物料繼續運動的動能和滑道摩擦力做的功。計算下當物料滑道底部應該還有的速度應該還能推動物料繼續前進滑入工位2。滑道水平部分和垂直相交的地方做成大圓弧，切垂直那部分也做成大斜面。其他社友還有什么更好的思路，一起討論學習下。
作者: 有木有    時間: 2018-5-25 18:37
這種方法完全不好用，加直振也不好用，我這樣做失敗過，1位置的料沒有動力很難很直的掉下去，有的會直著掉下去，有的一頭先掉要么掉下去是斜的要么就掛住了掉不下去，同個產品掉下去三種狀態，做出來調試的時候看著自己都上火為何要這樣掉，疊起來拿料不可以么？初始狀態要做的把握大一點，后面的結構再想辦法
作者: 奇妙的科學dl    時間: 2018-5-25 19:00
從側面推出，料道盡頭做成封死的，側面開口，側面接料
作者: 米米hu    時間: 2018-5-25 19:09
這個是我做的類似上料部分
作者: 魍者歸來    時間: 2018-5-25 22:04
還是要振動加氣缸，這樣才穩
作者: yzhflypig    時間: 2018-5-26 08:03
13樓正解
作者: 15867946518    時間: 2018-5-26 08:32
又學習了一點
作者: 306475386    時間: 2018-5-26 08:51
caicai2011 發表于 2018-5-25 17:175 q- x/ v$ M2 w9 \( A9 b- _" g. A* g
料倉設計成垂直的，推料氣缸每次推出一塊PCB板，夾爪氣缸將板子轉移至工位，同時會擋住出料口，回到原點時 ...

! P1 Z$ T( l" }- d正常的設計思路都會是這樣的
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作者: 芒果DA    時間: 2018-5-26 09:43
caicai2011 發表于 2018-5-25 17:17$ r# K$ t' {, f. L7 g
料倉設計成垂直的，推料氣缸每次推出一塊PCB板，夾爪氣缸將板子轉移至工位，同時會擋住出料口，回到原點時 ...

  i0 S3 ]3 p8 e7 I1 w# g夾爪氣缸將板子轉移至工位，同時會擋住出料口.這個怎么實施沒想明白，求解？' e# D$ U- m4 y

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作者: 遠祥    時間: 2018-5-26 11:37
這個小型螺牙氣缸前段是一個圓柱？這個形狀無法使產品從狀態1推至狀態2了。建議前段設計成防形塊。
作者: 太熱問題    時間: 2018-5-26 11:43
雙方都發
作者: wx_VU66p3GF    時間: 2018-5-27 16:04
偷瞄....+ M  D$ t. K$ i* r! f6 a
作者: 鳥瞰天空    時間: 2018-5-28 07:56
學習了
作者: yanzhenghua    時間: 2018-5-28 08:59
如果后面還有氣爪抓取產品，請問前面做這么復雜做什么？
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作者: 煙雨迷蒙    時間: 2018-5-28 08:59
PCB板在1的位置如果沒有其他輔助機構推動下料，只靠重力落料的話可能會不順暢，因為后面的料壓著它，而它自己的重力可能不足于克服摩擦力。
作者: luopeng1237    時間: 2018-5-29 11:34
學習了
作者: 普洛-謝小軍    時間: 2018-5-29 11:57
各位大神，見解好高
作者: 陳全    時間: 2018-5-29 13:01
同意21樓的觀點，做成那種彈夾式的送料結構，應該不會錯.
作者: 韓斌_EOoO2    時間: 2018-5-29 22:54
圖中的2，也就是接料盒，你打算一次接幾塊料呢？或者說你的接料盒總共能接幾塊材料？
作者: caicai2011    時間: 2018-5-31 11:35
芒果DA 發表于 2018-5-26 09:43
% l$ x/ J& ]- E' s6 _( }; m夾爪氣缸將板子轉移至工位，同時會擋住出料口.這個怎么實施沒想明白，求解？
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出料口跟工作臺之間的間隙比PCB板略大，送料氣缸前面的推料板前進將落下的PCB板推出，這時出料口會被推料板擋住啊，避免料斗里面的PCB板繼續落下，等回程到原點時料斗里面下一塊PCB板會自動落下，這應該很好理解吧  8 _+ F: J- P# I2 d; ]1 }
作者: caicai2011    時間: 2018-5-31 11:37
306475386 發表于 2018-5-26 08:51# U; W$ ]( j  S) V" d
正常的設計思路都會是這樣的
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不知道這哥們為什么會設計的那么復雜，還是說里面有特殊的要求，不是很清楚
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作者: lyeen    時間: 2018-6-2 15:29
caicai2011 發表于 2018-5-31 11:373 b6 {1 E, [1 i! |$ L( T$ E: Q3 S
不知道這哥們為什么會設計的那么復雜，還是說里面有特殊的要求，不是很清楚
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很多案例都是你說的這種垂直供料的方式，用的比較普遍
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