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標(biāo)題: 如何通過一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)動(dòng) [打印本頁]
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 10:45
標(biāo)題: 如何通過一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)
  請(qǐng)問各位前輩，如何通過一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和另一藍(lán)色部分（吊機(jī)）的起吊運(yùn)動(dòng)。

(, 下載次數(shù): 52)
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 10:50
請(qǐng)各位前輩給點(diǎn)建議...實(shí)在想不出來了orz..
作者: freebooter_13    時(shí)間: 2018-5-25 11:05
底盤旋轉(zhuǎn)可以考慮齒輪；吊機(jī)起吊這個(gè)就不太明白你想達(dá)到什么效果
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 11:26
freebooter_13 發(fā)表于 2018-5-25 11:05
底盤旋轉(zhuǎn)可以考慮齒輪；吊機(jī)起吊這個(gè)就不太明白你想達(dá)到什么效果

本來我們是想用兩個(gè)電機(jī)來控制底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和吊機(jī)的起吊，但是老師說如果可以的話，盡量用一個(gè)電機(jī)完成。所以不知道該怎么做，我覺得可能好小
作者: 猜猜我_HbsAU    時(shí)間: 2018-5-25 11:52
參考風(fēng)扇，邊吹風(fēng)邊轉(zhuǎn)向。必要時(shí)  加離合
作者: 306475386    時(shí)間: 2018-5-25 11:52
不明白你的意思，你是要旋轉(zhuǎn)的同時(shí)吊起么
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 11:55
306475386 發(fā)表于 2018-5-25 11:52
不明白你的意思，你是要旋轉(zhuǎn)的同時(shí)吊起么

如果可能的話  能否實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到一定方向 接著轉(zhuǎn)吊機(jī)的起吊運(yùn)動(dòng)
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 11:56
猜猜我_HbsAU 發(fā)表于 2018-5-25 11:52
參考風(fēng)扇，邊吹風(fēng)邊轉(zhuǎn)向。必要時(shí)  加離合

請(qǐng)問加離合是...？
作者: freebooter_13    時(shí)間: 2018-5-25 11:57
Okita 發(fā)表于 2018-5-25 11:26
本來我們是想用兩個(gè)電機(jī)來控制底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和吊機(jī)的起吊，但是老師說如果可以的話，盡量用一個(gè)電機(jī)完成。所 ...

要符合你老師的要求，最簡(jiǎn)單的就是用液壓。本來你上面就有油缸，起吊和旋轉(zhuǎn)就用液壓馬達(dá)
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 12:20
freebooter_13 發(fā)表于 2018-5-25 11:57
要符合你老師的要求，最簡(jiǎn)單的就是用液壓。本來你上面就有油缸，起吊和旋轉(zhuǎn)就用液壓馬達(dá)

但是...底盤的旋轉(zhuǎn)和吊機(jī)起吊的方向不一樣啊....兩個(gè)貌似是垂直的。。
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2018-5-25 14:13
(, 下載次數(shù): 10)
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 15:56
魍者歸來 發(fā)表于 2018-5-25 14:13

這個(gè)...
作者: yellowsea2018    時(shí)間: 2018-5-25 16:45
電機(jī)前面帶動(dòng)一個(gè)同步帶輪做主動(dòng)輪，通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪，這里從動(dòng)輪可以用兩個(gè)固定在同一根軸上，這根軸可以用來帶動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)，第二個(gè)從動(dòng)輪再通過一根同步帶傳動(dòng)到第三個(gè)從動(dòng)輪上，第三個(gè)從動(dòng)輪可以連接一跟絲桿，用絲桿螺母副來起吊。
作者: yellowsea2018    時(shí)間: 2018-5-25 16:52
yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:45
電機(jī)前面帶動(dòng)一個(gè)同步帶輪做主動(dòng)輪，通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪，這里從動(dòng)輪可以用兩個(gè)固定在同一根軸上，這根軸 ...

也可以電機(jī)前面用聯(lián)軸器連接一個(gè)長(zhǎng)桿，這根長(zhǎng)桿一端固定在轉(zhuǎn)盤的中心，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)這根桿上固定一個(gè)帶輪，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪上做絲桿螺母副機(jī)構(gòu)，做起吊動(dòng)作。
作者: leo_chen542    時(shí)間: 2018-5-25 16:57
去找個(gè)挖掘機(jī)看看他的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 16:58
yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:45
電機(jī)前面帶動(dòng)一個(gè)同步帶輪做主動(dòng)輪，通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪，這里從動(dòng)輪可以用兩個(gè)固定在同一根軸上，這根軸 ...

前輩的意思是這樣么，不過我不太懂絲杠傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的
作者: yellowsea2018    時(shí)間: 2018-5-25 17:15
絲桿傳動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)啊，電機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，剛好可以帶動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)，然后絲桿是直線運(yùn)動(dòng)，又滿足直線起吊，驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)電機(jī)就可以了！
作者: eddyjay    時(shí)間: 2018-5-25 17:23
yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:52
也可以電機(jī)前面用聯(lián)軸器連接一個(gè)長(zhǎng)桿，這根長(zhǎng)桿一端固定在轉(zhuǎn)盤的中心，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)這根桿上固定一個(gè) ...

感覺你這種方式適合做方案，實(shí)際做出來不靠譜沒人會(huì)這樣做的
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 17:26
eddyjay 發(fā)表于 2018-5-25 17:23
感覺你這種方式適合做方案，實(shí)際做出來不靠譜沒人會(huì)這樣做的

大創(chuàng)項(xiàng)目而已，老師非得要求有個(gè)閃光點(diǎn)，所以把本來兩個(gè)電機(jī)解決的事情縮成一個(gè)。煩的要命。
作者: yellowsea2018    時(shí)間: 2018-5-25 17:31
yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 17:15
絲桿傳動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)啊，電機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，剛好可以帶動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)，然后絲桿是直線運(yùn)動(dòng)，又滿 ...

絲杠螺母副既然把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)了，那為了省力，可以做個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)來起吊重物啊。另外還有方案就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一端引出帶動(dòng)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，一端引出連接滑輪旋轉(zhuǎn)，再加個(gè)回轉(zhuǎn)支承，用鋼絲起吊重物，這也是很常見的起吊機(jī)構(gòu)啊。
作者: Okita    時(shí)間: 2018-5-25 17:43
yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 17:15
絲桿傳動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)啊，電機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，剛好可以帶動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)，然后絲桿是直線運(yùn)動(dòng)，又滿 ...

謝謝前輩，我還有最后一個(gè)問題想問下。絲桿上的螺母上下運(yùn)動(dòng)受絲桿旋轉(zhuǎn)方向影響。而絲桿旋轉(zhuǎn)需要底座旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)。那么問題來了，我要是想讓吊機(jī)運(yùn)動(dòng)，也就是套螺母上下運(yùn)動(dòng).......底座豈不是要旋轉(zhuǎn)？是不是簡(jiǎn)單的純機(jī)械并不能完成底座旋轉(zhuǎn)到一定位置，接著吊機(jī)開始起吊的這種工作類型？
作者: yellowsea2018    時(shí)間: 2018-5-26 08:57
Okita 發(fā)表于 2018-5-25 17:43
謝謝前輩，我還有最后一個(gè)問題想問下。絲桿上的螺母上下運(yùn)動(dòng)受絲桿旋轉(zhuǎn)方向影響。而絲桿旋轉(zhuǎn)需要底座旋轉(zhuǎn) ...

如果是簡(jiǎn)單的起吊重物，可以在絲桿上裝一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，起吊平臺(tái)離推動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定距離，推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時(shí)間才接觸到起吊平臺(tái)，這樣就可以底盤旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后起吊重物。如果起吊速度很快，怕推動(dòng)機(jī)構(gòu)與起吊平臺(tái)之間有過大的沖擊，兩者之間安裝重載彈簧起緩沖作用。機(jī)械延時(shí)機(jī)構(gòu)也是有很多比如分度盤，棘輪機(jī)構(gòu)。。。
作者: 峰回路轉(zhuǎn)6263    時(shí)間: 2018-5-26 09:34
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