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標題: 請教6軸機器人自帶氣路不夠的問題 [打印本頁]

作者: 古德里安333 時間: 2018-5-24 17:39
標題: 請教6軸機器人自帶氣路不夠的問題
我們公司要在一臺安川5公斤的機器人上面裝2副氣爪，機器人自帶的氣路只能供一副氣爪用，請問還有一副氣爪的氣路怎么走？直接拉一根氣管在機器人外面可以嗎？還有同事說把電磁閥直接裝在第4軸上面，這樣合理嗎？

作者: 蘇醒的棉花糖 時間: 2018-5-24 18:40
氣管肯定可以走外面但是一定要預留動作時的氣管余量

作者: ckaymm 時間: 2018-5-24 19:39
接電磁閥啊，留的控制線應該是夠用的吧！

作者: 古德里安333 時間: 2018-5-25 07:40

蘇醒的棉花糖發表于 2018-5-24 18:40
7 C$ D- p. w4 X氣管肯定可以走外面但是一定要預留動作時的氣管余量

謝謝

作者: 古德里安333 時間: 2018-5-25 07:41

ckaymm 發表于 2018-5-24 19:39
) G* m m; X5 [* r+ P" W( u接電磁閥啊，留的控制線應該是夠用的吧！

怎么個接法？是接第4軸外面嗎?

作者: ckaymm 時間: 2018-5-25 11:03
電磁閥固定到四軸上，從四軸分多根氣管到夾具。。

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