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標題: 求助：鉸鏈自動涂油鎖螺絲 [打印本頁]
作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2018-5-23 16:39
標題: 求助：鉸鏈自動涂油鎖螺絲
最近做的一個小項目——“鉸鏈自動涂油鎖螺絲”，調(diào)試了幾天，但運行效果不盡人意，更改的方向暫時拿不定主意，故先來論壇請各位大俠給點意見或建議...
原本操作工藝：操作工將兩顆M4內(nèi)六角機米螺絲，依次涂好潤滑油，并用內(nèi)六角扳手擰進鉸鏈兩端的牙孔中。
現(xiàn)有設(shè)備流程：操作工將鉸鏈放到特定位置定位后，按啟動按鈕，設(shè)備自動涂油并鎖螺絲，人工取走成品即可。
設(shè)備動作簡述：振動盤出料→螺絲單顆分離→潤滑油擠出→電批鎖螺絲→各機構(gòu)復位
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目前設(shè)備存在問題：
一、螺絲鎖不進去：
a.單顆螺絲分離送出來并準備鎖的時候，螺絲后端傾斜嚴重，電批往前推動鎖螺絲時，螺絲對不上牙孔，螺絲鎖到一半容易憋死或者根本鎖不進去，比較少見；
b.出來的螺絲是反料；
c.一端螺絲鎖進去了，另一端鎖不進，電批空轉(zhuǎn)；
二、螺絲鎖進去但電批退不出來：
a.電批扭力過大，一下子鎖的太緊，批頭跟螺絲內(nèi)六角孔憋住卡死，比較常見；
b.螺絲鎖完后，鉸鏈有一頭翹起來，電批卡死在里面，比較常見；
三、螺絲進料分離異常：
a.螺絲進不去分料的孔里——震動盤軌道卡料，軌道中的螺絲脫節(jié)，沒有足夠的動力往前推送，比較常見；
b.螺絲是反料——震動盤不能憋料，軌道滿料后必然出現(xiàn)反料；
c.螺絲品質(zhì)異?！紶柍霈F(xiàn)螺絲長度差異大的，分離時容易卡料；
備注：
1.震動盤不能憋料，軌道滿料后必然出現(xiàn)反料，如何能保證順利供料？——難道控制上做成供料一次震動盤開啟一次…
2.鎖螺絲容易卡死跟鎖的深淺有關(guān)，但目前來看鎖的深淺不可控制，氣缸滑臺的速度、電批轉(zhuǎn)的時間、批頭伸縮余量等因素都會影響其深淺…
作者: wanghai210 時間: 2018-5-23 16:53
電動批好像有一種可以限制扭矩的，扭到一定的力度后，自己就打滑，這樣就可以控制深度了。
作者: wanghai210 時間: 2018-5-23 16:56
如果把電動螺絲批，和螺絲上料豎直放置估計可以解決很多問題。
作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2018-5-23 17:19
現(xiàn)有的電批就是可以調(diào)整扭矩的。
但深淺還受幾個因素影響：滑臺氣缸推動快慢，鎖螺絲電批轉(zhuǎn)動時間，批頭伸縮余量。
就是說：
如果左邊滑臺氣缸推動電批比右邊的要快，但由于電批轉(zhuǎn)的起點時間是一致的，這就會造成左右螺絲開始鎖的起點時間不一樣，左邊的先接觸就會先鎖，右邊的后鎖，又因為電批跟批頭裝有消除接觸時產(chǎn)生沖擊力的壓縮彈簧，所以就算保證了批頭同時接觸到螺絲，但批頭推動螺絲時產(chǎn)生的阻力可能不一樣，兩側(cè)的壓縮量就不一樣，鎖的深度就不一樣；
如果把左右電批都靠中心移動，就算壓縮彈簧全部壓縮了，但批頭還是能夠頂住螺絲，這樣就能保證鎖進去?？墒沁@樣的話，電批達到扭力后雖然打滑在空轉(zhuǎn)，但退出來的時候肯定會卡死...
作者: qihaibing 時間: 2018-5-23 17:34
插不上話，觀摩了
作者: 真水無香yang 時間: 2018-5-23 17:48
都不難解決，你在哪里?
作者: hqf52657 時間: 2018-5-23 18:16
說幾點：1、中間的鉸鏈一定要固定住，否則就會出現(xiàn)一邊先接觸往另一邊移動的問題；
2、關(guān)于鎖螺絲深淺的問題，簡易增加限位裝置，在滑臺缸上安裝前置限位；
3、振動盤卡料問題是振動盤的制做問題；
4、兩端的電批建議安裝在同一條滑軌的兩個滑塊上，這樣才能更好的保證同心度；
5、最后說一下，有大小頭的螺絲，這樣橫向送料的設(shè)計絕對是個最大的錯誤；
說的不好，望見諒
作者: xinzhou6000 時間: 2018-5-23 18:48
螺絲縱向送料會好好多，可以把鉸鏈旋轉(zhuǎn)，打完一頭旋轉(zhuǎn)180°打另一頭
作者: 遠祥 時間: 2018-5-23 19:07
振動盤出料端都是有直振的，上面你可以設(shè)置一個接近開關(guān)，當滿料后就自動停止。
作者: xinzhou6000 時間: 2018-5-23 20:48
效率低可以考慮雙工位，成本加不了多少
作者: 凸輪機械手 時間: 2018-5-24 08:30
其實你這三個問題主要就是兩點造成的，一是鉸鏈未完全固定，二是振動盤供料未加直振，再有一點可以優(yōu)化下基米導向，以上。
作者: yanzhenghua 時間: 2018-5-24 09:12
1，機米螺絲有方向，你居然不識別它并做調(diào)整，還把這臺設(shè)備給做出來，這嚴重考慮欠缺，誰拍的板；
2，打進去的時候肯定要考慮打正，還要速度配合控制好，橫向打也是可以的，圖示結(jié)構(gòu)不行，不出問題才怪；
3，鉸鏈肯定定位后要夾緊；
4，振盤的問題安裝一個傳感器了，上滿一定料振盤停止，另外你還要加一個直振；
5，是否打到位，首先力矩控制，復雜點上距離位置控制；
6，你說的打進去了拔不出來，這個問題還是你機構(gòu)和零件設(shè)計欠考慮導致的。
說了一條一條的，不給解決方案不行啊，需要解決方案的可以私聊我。
作者: 向宏 時間: 2018-5-24 09:22
謝謝大俠分享
作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2018-5-24 09:51
嗯嗯，謝謝大俠提點，現(xiàn)在開始優(yōu)化結(jié)構(gòu)
作者: 740007129 時間: 2018-5-24 13:22
電動批好像有一種可以限制扭矩的，扭到一定的力度后，自己就打滑，這樣就可以控制深度了。
作者: linqd9613 時間: 2018-5-24 14:04
市面上有很多自動鎖螺絲機,了解一下?
作者: foam0510 時間: 2018-5-24 17:05
擰螺絲機構(gòu)估計要重新設(shè)計。
槍頭需要做個兩瓣夾爪夾持住螺絲，這樣鎖的過程中就不會對不準孔。
螺絲批買那種到達扭力自動停轉(zhuǎn)的，不要買那種打滑的。
螺絲批固定在導軌上。
擰螺絲機構(gòu)都是很成熟的機構(gòu)了，可以直接購買，你設(shè)計的原理又復雜又不好用。需要的話可以給你提供下圖紙參考下。
作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2018-5-25 08:40
謝謝大俠，你的QQ是？
作者: foam0510 時間: 2018-5-25 08:47
14627529
作者: eddyjay 時間: 2018-5-25 14:18
最好能把產(chǎn)品放在設(shè)備上示意下
作者: eddyjay 時間: 2018-5-25 14:20
不好意思，，沒仔細看，，看到產(chǎn)品了
作者: threetigher 時間: 2018-5-26 01:03
出來的螺絲是反料？螺絲頭在下？那么應該是振動盤的問題了；
如果螺絲放入螺孔中，位置不正，需要導向機構(gòu)。
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