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標(biāo)題: 求教機(jī)器人導(dǎo)軌如何保證安裝精度 [打印本頁(yè)]

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 12:54
標(biāo)題: 求教機(jī)器人導(dǎo)軌如何保證安裝精度
如圖片上的機(jī)器人導(dǎo)軌（也叫機(jī)器人第七軸），比方說(shuō)我現(xiàn)在要30米的導(dǎo)軌，分段安裝，怎么保證導(dǎo)軌的直線度呢？還有地面的高低起伏不平導(dǎo)致的平面性呢？

作者: yanzhenghua 時(shí)間: 2018-5-16 13:25
就是調(diào)整了，還能有什么別的辦法

作者: 申ss 時(shí)間: 2018-5-16 13:47

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:02
都別打醬油啊，給個(gè)法子啊？

作者: 237364522 時(shí)間: 2018-5-16 14:03
除了加工零件的精度，剩下的就是現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試了

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:11

237364522 發(fā)表于 2018-5-16 14:03
8 |) E' E' h# i) Y# H8 {# _5 G除了加工零件的精度，剩下的就是現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試了

比如怎么調(diào)試啊？怎么安裝？能不能大概說(shuō)個(gè)法子。

作者: ZMQ6661628 時(shí)間: 2018-5-16 14:13
是不是靠的底部基板的精度

作者: 237364522 時(shí)間: 2018-5-16 14:16
本帖最后由 237364522 于 2018-5-16 14:17 編輯

水平儀，卡尺，測(cè)尺寸，調(diào)地腳，墊塊，如果滑軌分段，注意滑軌接口的加工，

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:19

237364522 發(fā)表于 2018-5-16 14:16
2 T. [* U5 p% I4 I水平儀，卡尺，測(cè)尺寸，調(diào)地腳，墊塊，如果滑軌分段，注意滑軌接口的加工，

這些，我大概都知道點(diǎn)。以前挪過(guò)車(chē)床，知道一些。但是這么長(zhǎng)的，拼接安裝還真是沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)。

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:20

ZMQ6661628 發(fā)表于 2018-5-16 14:13* p# s2 C: ]7 C* ^. i1 y4 ^# Q2 t, j {
是不是靠的底部基板的精度

感覺(jué)應(yīng)該不是，因?yàn)槟慵庸さ木仍俑摺５堑孛鏇](méi)辦法保證啊。

作者: horse9467 時(shí)間: 2018-5-16 14:25
用激光準(zhǔn)直儀測(cè)量直線度

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:26

horse9467 發(fā)表于 2018-5-16 14:25
; J3 i4 g; k- @, u6 \) }用激光準(zhǔn)直儀測(cè)量直線度

大哥，你講的這個(gè)東西好高端啊。

作者: 學(xué)習(xí)天天向上 時(shí)間: 2018-5-16 15:27
整地面？

作者: 韶華易逝gogoing 時(shí)間: 2018-5-16 16:08
安裝底板上預(yù)留定位銷(xiāo)孔是否可行

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 16:36

學(xué)習(xí)天天向上發(fā)表于 2018-5-16 15:271 W* h5 Z4 y; M% `6 ~$ b
整地面？

怎么整？方案啊？況且現(xiàn)在地面是已經(jīng)做好的一般地面。你不要指望多么平整了

作者: 15867946518 時(shí)間: 2018-5-16 16:36
線軌安裝不是很簡(jiǎn)但嗎？主要看機(jī)加工精度保證。這個(gè)跟你的運(yùn)動(dòng)速度，負(fù)載跨度遠(yuǎn)近等等都有關(guān)系。所以相應(yīng)的安裝方式也有區(qū)別。一般是用平尺校正。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-5-16 16:38
機(jī)器人底座找水平，水平找好以后再做其他的工作，如果不正，可以通過(guò)底座底下的墊塊來(lái)調(diào)節(jié)高度

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 16:38

韶華易逝gogoing 發(fā)表于 2018-5-16 16:08/ p) Y; y+ U4 i- u9 H6 Z
安裝底板上預(yù)留定位銷(xiāo)孔是否可行

大哥你可能沒(méi)明白我的意思，我說(shuō)的是，給現(xiàn)有的廠房地面上安裝這樣的導(dǎo)軌。是多節(jié)拼接在一起的。怎么保證這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌保證直線性？還有地面的起伏平面性？

作者: z243426738 時(shí)間: 2018-5-16 16:49
激光儀校直

作者: 15867946518 時(shí)間: 2018-5-25 09:11
分?jǐn)喟惭b你要有圓柱度很好的量棒。分別頂在兩邊導(dǎo)軌上用東西夾緊。地面不平對(duì)導(dǎo)軌安裝影響

作者: 15867946518 時(shí)間: 2018-5-25 09:12
當(dāng)然最主要的還是加工精度保證

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-25 13:01

15867946518 發(fā)表于 2018-5-25 09:12- c9 T! j2 |1 i6 {
當(dāng)然最主要的還是加工精度保證

我知道加工是一方面，但是現(xiàn)場(chǎng)安裝怎么保證呢？

作者: 孔XY 時(shí)間: 2018-6-11 18:30
需要各種儀器，比如水平儀

作者: qihaibing 時(shí)間: 2018-6-21 10:11

作者: 逛逛aj 時(shí)間: 2018-6-28 14:23
底板開(kāi)螺紋孔用螺釘調(diào)節(jié)水平，用水平儀測(cè)量，調(diào)完水平后放導(dǎo)軌，用量規(guī)逐段打表

作者: menghi 時(shí)間: 2018-8-21 19:26
學(xué)習(xí)

作者: 烈火_a8405 時(shí)間: 2018-8-31 05:54

逛逛aj 發(fā)表于 2018-6-28 14:23
% Y% q. O; O5 g3 C底板開(kāi)螺紋孔用螺釘調(diào)節(jié)水平，用水平儀測(cè)量，調(diào)完水平后放導(dǎo)軌，用量規(guī)逐段打表

是的。導(dǎo)軌如果很長(zhǎng)，可定是拼接的。拼接保證拼接面平整就能安裝好整體導(dǎo)軌。然后再考慮地面不平的問(wèn)題。對(duì)地面不平整問(wèn)題，導(dǎo)軌有專(zhuān)門(mén)的調(diào)節(jié)螺釘配螺栓。螺釘用來(lái)擰動(dòng)貼緊地面，螺栓用來(lái)鎖緊固定整個(gè)導(dǎo)軌。

作者: 幾何精度檢測(cè) 時(shí)間: 2018-10-26 17:08
不知樓主解決問(wèn)題了嗎我們有設(shè)備可以測(cè)量?jī)筛鶎?dǎo)軌的直線度以及平行且共面可以滿足80M的要求

作者: 陸奇亮 時(shí)間: 2018-10-27 14:02
30米長(zhǎng)的，估計(jì)你要問(wèn)到國(guó)家科學(xué)院去才有答案

作者: wh6614 時(shí)間: 2018-10-30 15:22

瞟克歪歪發(fā)表于 2018-5-16 14:203 e; I B. y' f
感覺(jué)應(yīng)該不是，因?yàn)槟慵庸さ木仍俑摺５堑孛鏇](méi)辦法保證啊。

1.地基，軌道水泥地基高低誤差最好在5mm內(nèi)2.軌道鋪設(shè)后，采用水準(zhǔn)儀粗調(diào)墊板各個(gè)點(diǎn)平面度
3.精調(diào)平面度及兩條線軌間平行度，這個(gè)要用到專(zhuān)用工具及水平儀，大理石方尺
專(zhuān)用工具（在線軌滑塊上安裝一個(gè)延長(zhǎng)桿，在上面裝表架，打另外一個(gè)軌道平行度）大理石方尺架在兩個(gè)線軌之間，測(cè)平行度。
這種方法可用于軌道面向上安裝的，側(cè)面安裝的話對(duì)軌道底座加工精度要求更高，畢竟軌道之間平面度不好測(cè)量

作者: 廖鵬_h56mz 時(shí)間: 2018-11-1 10:43
可以看一下上銀或者THK滑軌的樣冊(cè)

作者: 畫(huà)個(gè)圖好難 時(shí)間: 2018-11-14 16:59

瞟克歪歪發(fā)表于 2018-5-16 16:38
& H/ h& w& G% k$ }& v( R$ b) W大哥你可能沒(méi)明白我的意思，我說(shuō)的是，給現(xiàn)有的廠房地面上安裝這樣的導(dǎo)軌。是多節(jié)拼接在一起的。怎么保證 ...

老鐵長(zhǎng)直導(dǎo)軌的拼接肯定得加連接板，通過(guò)定位銷(xiāo)鏈接在一塊的，這個(gè)也得調(diào)試，和地面的水平主要是調(diào)整螺絲座來(lái)控制的

作者: 精密導(dǎo)軌 時(shí)間: 2019-4-6 11:44
要看你的導(dǎo)軌使用的是那種，如果是V型導(dǎo)軌的話
建議幾個(gè)方面：
第一,尺寸精度，要控制好，公差統(tǒng)一，或者在一個(gè)很小的范圍。比如+-0.02。導(dǎo)軌的中心要統(tǒng)一。
第二：整體拼接直線精度要求達(dá)到多少，控制好單支的直線精度。
第三：孔位精度，孔位中心保持在同一直線，誤差要求控制。
第四：導(dǎo)軌兩端需要精加工，保證平整度，拼接時(shí)無(wú)縫隙。
我們是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)第七軸導(dǎo)軌，桁架機(jī)器人導(dǎo)軌的，實(shí)在不行，我們幫你們做吧。

南京眾科精密機(jī)械有限公司 025-57288872

作者: okmeiyou 時(shí)間: 2019-4-7 11:47
下載上x(chóng)銀或者thk的導(dǎo)軌樣本，里邊不是有詳細(xì)的安裝方法過(guò)程嗎？

作者: gao604871787 時(shí)間: 2019-4-9 10:54
能否設(shè)計(jì)成活動(dòng)設(shè)計(jì)（按照底座可以通過(guò)可調(diào)螺桿設(shè)計(jì)），調(diào)試時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿以保證水平

作者: TracyM123 時(shí)間: 2019-7-22 16:45
應(yīng)該是可以通過(guò)激光儀校平底座，再安裝直線導(dǎo)軌，調(diào)試動(dòng)幾次再調(diào)整

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-7-27 11:56
不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西，收下了

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-7 05:55
沒(méi)有安裝精度要求，就在這里瞎想就是浪費(fèi)時(shí)間

作者: 28033304 時(shí)間: 2019-8-7 09:37
這種情況設(shè)計(jì)廠家考虛好了吧，安裝時(shí)調(diào)整相應(yīng)配置。

作者: 15756663418 時(shí)間: 2019-8-16 08:55
現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試咯，我們做過(guò)這種18m長(zhǎng)的

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-16 14:00
除了加工零件的精度，剩下的就是現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試了

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