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標題: 關于薄板自動化上下料討論 [打印本頁]
作者: 195529647 時間: 2018-5-16 10:42
標題: 關于薄板自動化上下料討論
鋁板最大在1000*800以內，厚度0.8～1.5，現在用雙坐標加真空吸會出現吸痕和輕度變形問題．不知哪位大神有做過類似項目給個建議
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作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-5-16 11:15
改造吸盤，增大面積減小壓強，吸附面增加支撐和保護防止變形和摩擦
作者: 一展刀鋒 時間: 2018-5-16 12:11
方向沒問題吧，大不了吸起來后放在一個支撐機械手上
人家玻璃、液晶面板都沒問題
作者: 195529647 時間: 2018-5-16 13:09
也有想過這樣改良變形，但是吸痕還是會有點
作者: 195529647 時間: 2018-5-16 13:12
主要是吸痕難解決
作者: qianchw 時間: 2018-5-16 13:31
考慮吸盤上增加緩沖膜
作者: 195529647 時間: 2018-5-16 13:42
吸盤軸上本來有彈簧緩沖了，主要是盤與產品接觸的地方有吸痕
作者: cty513 時間: 2018-5-16 14:02
選用無痕吸盤
作者: ZMQ6661628 時間: 2018-5-16 14:17
吸只提供動力，基準加輔助 可行
作者: 默笑滄海 時間: 2018-5-16 14:20
輕度變形的問題就是吸力太大把鋁板吸變形了，減小真空度試試，還不行的話就得換大吸盤，有吸盤印的問題你可以在吸盤上加裝布套，隔段時間更換一次。
作者: 隨風而逝002 時間: 2018-5-16 14:24
你這種完全可以參考液晶面板生產過程中，機械手抓取液晶面板的結構，在液晶面板生產中，一般一張液晶板在0.8mm厚度，大小在2m*3m，他們采用的一種鋼叉結構，然后在鋼叉上面，每一條叉上面放置了很多吸嘴。吸嘴采用的軟材料，而且壓力不大，防止液晶板變形，選用好的吸嘴壓力不大，肯定不會出現壓痕。你這個是壓力太大了，不但變形還有壓痕。采用分散的方式多放吸嘴，每隔吸嘴的受力變小。
作者: 195529647 時間: 2018-5-16 14:46
嗯．我感學吸盤有點少了
作者: xue428032 時間: 2018-5-16 16:14
大直徑無痕吸盤 要平的那種 長得跟圓餅那種 折邊5MM不到
作者: 195529647 時間: 2018-5-16 16:41
有用過這個類型的吸盤嘛？我這里用的是普通的，希望給個購買路徑
作者: 195529647 時間: 2018-5-16 16:45
是這個樣子的嘛，會不會用久了有灰塵貼上面后面還是有痕？
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作者: xue428032 時間: 2018-5-16 17:15
類似這種的，不好的材質，還可以買個布袋套下
作者: 向宏 時間: 2018-5-16 19:25
減小吸盤大小，增加吸盤數量，可減小變形
作者: 遠祥 時間: 2018-5-16 20:06
薄薄的板材在抓取治具吸起狀態，有吸取點的位置能保證其狀態，但其余位置會受重力的影響會嚴重下垂，因此對于薄板來說，如果要保證其整個面平整，只有通過增加吸盤的方法了。
作者: 哈嘿呵哈 時間: 2018-5-16 20:47
學習學習
作者: wuchsh 時間: 2018-5-16 21:49
樓主有解決方案了嗎？
作者: sf-1224 時間: 2018-5-16 22:16
無痕吸盤可采用smc的，這家有專門針對痕跡做的特殊處理吸盤，像nbr吸盤鍍膜和采用peek附件解決痕跡問題。找個供應商問問就行！
作者: 丁一DngZhMn 時間: 2018-5-17 08:40
非接觸性吸盤 了解一下
作者: 漠舞 時間: 2018-5-17 10:27
學習了
作者: ahway 時間: 2018-5-17 11:27
本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 編輯
所謂無痕實際上取決于三個方面：
A、吸盤材質、規格；
B、物料表面；
C、環境
脫離以上三個方面談無痕都是假的。因此需要選擇無痕材質的薄板抓取吸盤。
1. 避免形變需要增加吸盤數量，此時要的不是大吸盤，而是多個小吸盤；
2. 無痕需要選用無痕材質，薄板需要專門的薄板抓取吸盤：
3. 板上一般會有油，吸盤需要防滑設計。
推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤：
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BFFT吸盤是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇，能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕，尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應用，例如卸垛應用。此外，平坦的內撐板（采用雙硬度材料制成，消除凹痕風險）也可以確保吸盤在任何方向上都能夠穩定移動、可靠抓取。DURAFLEX®吸盤采用專門研制的無痕材料制成，將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強耐磨性完美地結合在一起，不會在物體表面留下任何印跡，同時還具有無與倫比的彈性記憶效應。
作者: ahway 時間: 2018-5-17 11:30
本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 編輯
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作者: 1115432780 時間: 2018-5-17 16:45
非接觸式吸盤你可以去了解一下，不接觸工件，利用空隙氣流負壓原理，適合薄片極軟或者光盤（不能有壓痕的）我們家用的SMC的，價格偏貴，您也可以了解下其他品牌的同功能產品
作者: weiyufe1 時間: 2018-5-17 16:54
試用非接觸式真空吸盤看看
作者: 739046455 時間: 2018-5-17 20:50
非接觸式真空吸盤好像會轉動。
作者: 小屁孩的樂趣 時間: 2018-5-18 09:37
加調節開關，控制吸力大小，我們就是這樣做的
作者: 珠圓潤玉 時間: 2018-5-18 14:14
試過海綿吸盤么？
為什么你們有的人說換大吸盤會好呢？理解不了。
我是覺得換密集小吸盤或者海綿吸盤，加減小真空度挺可行。
作者: 魏善威 時間: 2018-5-21 13:36
主要是吸盤的數量和分布，要不然就直接使用平板吸附，開孔表面貼膠皮或者包膠的方式
作者: steven8888 時間: 2018-5-22 16:26
過程太復雜三下兩下說不清楚，找一個太陽能生產廠家，借鑒一下他們單晶硅片上下料方式。單晶硅片上下料方式和你這個很像
作者: 195529647 時間: 2018-5-22 16:27
嗯,謝謝
作者: 會新 時間: 2018-5-22 17:02
有吸痕說明力大了 可以增加吸盤減少單個吸盤的吸力
作者: loust 時間: 2018-5-23 10:29
記得smc有一種海綿吸盤可以了解一下
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