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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想知道這個(gè)Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu),是怎么運(yùn)動(dòng)的 [打印本頁]

作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-15 09:13
標(biāo)題: 想知道這個(gè)Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu),是怎么運(yùn)動(dòng)的
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這是什么,用來做什么
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板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,同步帶帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)吧+ P" w4 }% Q& w$ x: C4 s
[attach]453209[/attach]/ S3 a/ q1 G  W' L. G8 I6 {* J1 z
這個(gè)地方是不是應(yīng)該有電機(jī),驅(qū)動(dòng)同步帶以帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng),我看過這里好像沒有電機(jī),那么手部的驅(qū)動(dòng)裝置在哪里 求助大神
; `& n1 I. Z( @/ M
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-5-15 10:45
紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西。
作者: yzhflypig    時(shí)間: 2018-5-15 11:08
建議拆下看看。
作者: 向宏    時(shí)間: 2018-5-15 11:31
1、裝配臺(tái),換工具時(shí)有用
! F6 d1 `! O2 D- R2 {$ X) {' l4 ?2、手腕,工具安裝處
, K  n5 m* _) S6 B) r  Z' K3、驅(qū)動(dòng)箱
8 U; J2 {4 h  a! O( b% q我的理解,供你參考
作者: hyr003    時(shí)間: 2018-5-15 12:35
電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方
作者: TBI總代理    時(shí)間: 2018-5-15 13:23
直線模組!
作者: www.jc6.com.cn    時(shí)間: 2018-5-15 22:00
根據(jù)型號(hào)在網(wǎng)上查查說明書
作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-16 10:54
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45" F1 t# v7 c( n9 |$ ^$ p9 l, `2 U
紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西。

  }( k! Q7 w, j/ u. U# U$ Z
! F' S( e' ^; ^9 y5 A[attach]453303[/attach]0 w# ~* _( K- n$ r5 B9 K
謝謝你的回復(fù),你說的動(dòng)力是上圖所示的地方吧,應(yīng)該是Y軸(第一手臂)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里,電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),電機(jī)安裝在哪個(gè)地方,讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)
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作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-16 11:19
hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
2 N" m# T- c5 q0 j/ \& D0 L電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方

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5 u6 g; }4 j4 ]; ?謝謝你的回復(fù),你說的動(dòng)力是上圖所示的地方吧,應(yīng)該是Y軸(第一手臂)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里,電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶,安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),電機(jī)安裝在哪個(gè)地方,讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)# g. a+ @2 M% A* P) c- T- l) b

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作者: hyr003    時(shí)間: 2018-5-17 08:23
這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機(jī)械手看看,前段時(shí)間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇
作者: duanyz    時(shí)間: 2018-5-17 12:53
請問樓主這個(gè)機(jī)械手市場價(jià)多少啊?
作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-17 16:42
duanyz 發(fā)表于 2018-5-17 12:53
) _2 ?6 M) H- ^# n- M, X4 e請問樓主這個(gè)機(jī)械手市場價(jià)多少啊?

! H' @3 z5 I* g4 l5 M3 P7 \$ e9 `4 N不知道,它是廣東伯朗特有限公司的產(chǎn)品,你可以打服務(wù)電話咨詢一下。你知道這個(gè)二軸機(jī)械手是做什么的嗎(用途),還有它的手部應(yīng)該是什么樣的嗎?可以分享一下嘛. F8 y' Z: w* M/ T0 G

作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-17 17:12
hyr003 發(fā)表于 2018-5-17 08:23
0 [$ w7 ^" J2 j2 P) h% ~% u, s7 v$ o這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機(jī)械手看看,前段時(shí)間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇

+ J( S; w* Z, e2 X我這個(gè)是YZ軸機(jī)械手,主要是手部結(jié)構(gòu)不清楚,就是我發(fā)的圖上沒有手部結(jié)構(gòu),所以不知道怎么接下去設(shè)計(jì)。前面有人告訴我圖上是一個(gè)裝配臺(tái),換工具時(shí)用的,我又在百度里找相關(guān)資料沒找到。主要是想知道老師要我設(shè)計(jì)二軸機(jī)械手的用途,以及手部結(jié)構(gòu)是什么樣子的7 h/ ]# W+ H, ?7 H2 q

作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-17 17:24
向宏 發(fā)表于 2018-5-15 11:31
2 P. ]1 r( N6 p; f) L* X8 E( N/ s1、裝配臺(tái),換工具時(shí)有用
4 V0 W% t8 K$ e# f2、手腕,工具安裝處2 @  f  v( b, \7 G6 z1 \( x6 ^
3、驅(qū)動(dòng)箱

" k! p3 x0 r7 Y  O" n/ t這是什么裝配臺(tái)呢,找資料找不到,學(xué)生我想知道詳細(xì)的知識(shí),還請大神不吝賜教
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