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標題: 如何能精準嚙合 [打印本頁]
作者: jian2901    時間: 2018-5-14 15:03
標題: 如何能精準嚙合
圖中的共有20個料斗，是可以拆卸的。它們圍繞著齒輪旋轉，如何能做到每次拆卸安裝料斗后料斗都能與齒輪精準嚙合。請教大神，換別的翻轉方式也可以。; D: o$ R5 u5 |7 z
作者: jian2901    時間: 2018-5-14 15:09
現在的狀況是齒輪嚙合不順
作者: 藍色格    時間: 2018-5-14 15:50
怎么個齒輪嚙合不順？只有一個料斗齒輪是傳動的是吧？/ i% v8 z% n# g& _8 x
作者: Venerealulcer    時間: 2018-5-14 15:54
這種不如直接上馬耳他結構$ ]$ |+ B6 M9 g9 y
真要這么玩，小料斗整體偏心10mm左右，旋轉到位后，汽缸回彈，尺面咬合
作者: jian2901    時間: 2018-5-14 15:55
藍色格 發表于 2018-5-14 15:50( X' a. O: f: d* V( I" V
怎么個齒輪嚙合不順？只有一個料斗齒輪是傳動的是吧？
( j# B4 j' _$ Q* H: H: b0 I* S
20個料斗繞著齒輪箱旋轉，只有固定的位置才能保證料斗與齒輪箱嚙合上，如果料斗拆卸后再安裝還得重新對齒，不然的話就導致料斗與齒輪箱卡死。
* q0 q+ o( y4 `# h$ i9 j* `" x/ _) ]# ?
作者: jian2901    時間: 2018-5-14 16:01
Venerealulcer 發表于 2018-5-14 15:54
& `" j: j( D' [1 L# V3 [' E5 ~這種不如直接上馬耳他結構! z) _7 |+ U1 ]4 V
真要這么玩，小料斗整體偏心10mm左右，旋轉到位后，汽缸回彈，尺面咬合
& @7 Z$ I: J% E- W) ]( k% e) W7 a
馬耳他結構必須每個料斗按順序旋轉，我這個可以用軟件選擇任意一個料斗進行動作。& B( N" g8 L0 _/ y6 i; }
在個小東西還用不上氣缸……
: z2 w2 u$ `. M# I. Z8 Y
作者: hoverin    時間: 2018-5-14 16:17
感覺那20個料斗形狀挺復雜的
作者: Venerealulcer    時間: 2018-5-14 16:25
jian2901 發表于 2018-5-14 16:01
4 D- N$ p* y7 Y* T' z" _7 h馬耳他結構必須每個料斗按順序旋轉，我這個可以用軟件選擇任意一個料斗進行動作。! Y. ]3 @, O! e, Z
在個小東西還用不上氣 ...

, i9 W; `- y; Q% `第一，你直接旋轉過去，齒輪是不是會打架？你無法保證齒輪是在那個點上，順順當當你可以過去的。第二，中間齒輪結構不動，原則上可以永動，然后你的料斗整個盤面是則氣缸頂出后，再旋轉，那么你的齒輪就不會和中間齒輪打架了。再然后，當你選定料斗的時候，氣缸回縮，齒輪不是側面相碰，而是正面直接貼合，就不會打架了。; }7 g7 j* c7 P' p" f) ~1 P5 C
作者: jian2901    時間: 2018-5-14 16:41
Venerealulcer 發表于 2018-5-14 16:25
/ c3 t/ W9 ]" x* c, M3 g第一，你直接旋轉過去，齒輪是不是會打架？你無法保證齒輪是在那個點上，順順當當你可以過去的。第二，中 ...

' s! f0 o! g% w8 _謝謝你的解答，我這個小設備就是自動下料的，插上USB供電就可以用，要是再加氣缸氣源那些東西就復雜了。- r  C7 B+ H5 c+ `/ @( E8 J9 C
作者: jian2901    時間: 2018-5-14 16:43
hoverin 發表于 2018-5-14 16:17
& I' S2 p. r4 _" x! p感覺那20個料斗形狀挺復雜的
, X  T9 P6 \0 }% y/ z) R: z
3D打印沒問題。* D! s( M0 F) b
作者: 藍色格    時間: 2018-5-14 17:12
用凸輪。凸輪在低位時旋轉位置，定位后，電機帶動凸輪頂推翻轉料斗。你可以考慮下，行不行。
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-5-14 20:09
換檔齒輪見過吧 要么試試
作者: threetigher    時間: 2018-5-15 00:35
為何一定要用齒輪來翻斗？
作者: jian2901    時間: 2018-5-15 07:58
threetigher 發表于 2018-5-15 00:35
0 _6 `; c- G, A! G# i為何一定要用齒輪來翻斗？
* r' N/ M, V# i0 q* H
您有什么其他好的方法么？
' r: _, x, `' {+ j9 u
作者: jian2901    時間: 2018-5-15 08:01
藍色格 發表于 2018-5-14 17:12
: J1 r" Q& |3 N# x用凸輪。凸輪在低位時旋轉位置，定位后，電機帶動凸輪頂推翻轉料斗。你可以考慮下，行不行。
2 a9 D+ K' o' Q+ J* K4 p
凸輪結構可以實現翻轉的動作，但還需要個抖動的功能，當料斗翻轉到90度時齒輪箱還會上下抖動。凸輪的話就不能實現這個動作了。
作者: jian2901    時間: 2018-5-15 08:04
蘇州裝配工 發表于 2018-5-14 20:09
6 r, z- O2 w( h+ l3 d! E1 Z, r換檔齒輪見過吧 要么試試
4 c8 o# j! m+ m) B: I9 l* ~; G
查了下換檔齒輪，不知你說的這個結構怎么運用到這個設備上，請指教。! i# |. P& n" R; \# O

$ J# [: v. h4 |& w
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-5-15 08:09
jian2901 發表于 2018-5-15 08:04
% W6 h; x  G+ Z8 p$ {4 `& o, Z查了下換檔齒輪，不知你說的這個結構怎么運用到這個設備上，請指教。

5 p6 {1 O. V: z" w/ m8 Q8 ?, ~為了順利嚙合齒輪側面倒角5 ]) h! k; S6 }6 p. c! Z
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2018-5-15 08:35
從你給的結構看，這個問題可以解決，增加一個輔助機構就行。
作者: jian2901    時間: 2018-5-15 08:52
蘇州裝配工 發表于 2018-5-15 08:09
( V+ z9 d# l5 K, l, j為了順利嚙合齒輪側面倒角

9 h2 ^+ [! E/ Y* j# s: w% I5 s齒輪箱的齒輪和料斗的齒輪都已倒角，但效果還是不行。
# R; v- j  o' }8 S" }8 u, x7 J9 b: M
作者: jian2901    時間: 2018-5-15 08:53
鑫森淼炎垚 發表于 2018-5-15 08:35
4 A' e1 x! L  e3 L$ ^4 `  x6 ~從你給的結構看，這個問題可以解決，增加一個輔助機構就行。

" P* N( {  _! B5 Q/ q) B什么輔助機構呢，請指教。" X5 X- Y5 @$ f) _
作者: yanzhenghua    時間: 2018-5-15 09:40
要簡單的話，又不能用氣缸，就用電機轉換成電推桿，料斗上做個撥塊。料斗不在翻轉位的時候靠彈簧拉平，到了翻轉位推桿推頂料斗上的撥塊實現翻轉功能，要抖動的話，推桿來幾個伸縮（此處伸出靠電機，縮回還是靠彈簧），這樣做要簡答很多呢，電推桿可以是曲柄連桿的，也可以是其它旋轉變直線的機構，但此處我認為曲柄連桿最簡單，最便宜，最容易制作，一個齒輪都不用。6 `3 o2 e1 w! M
作者: jian2901    時間: 2018-5-15 13:31
yanzhenghua 發表于 2018-5-15 09:40
1 Y6 \. ]0 r  K+ L% t! S要簡單的話，又不能用氣缸，就用電機轉換成電推桿，料斗上做個撥塊。料斗不在翻轉位的時候靠彈簧拉平，到了 ...

8 q9 T8 A8 z1 M- {0 l聽您這么說還是很有道理的，但我的樣機已經做出來了，還是比較傾向在這基礎之上改進改進，謝謝您的解答。) s3 _" m& Q1 M7 ?
作者: eddyjay    時間: 2018-5-15 15:19
你主動齒輪是一直在轉動嗎
作者: jian2901    時間: 2018-5-15 16:10
eddyjay 發表于 2018-5-15 15:19( f* f& U) F3 @
你主動齒輪是一直在轉動嗎
1 g1 t3 h6 F- U( Y
不是一直轉，料斗到位后開始轉。
/ \0 [, R4 C& C& g/ {
作者: eddyjay    時間: 2018-5-15 17:04
jian2901 發表于 2018-5-15 16:10  k; ~) }" V% n% a0 \( o/ Q
不是一直轉，料斗到位后開始轉。
# {& r3 w  N! `. v, f6 V" C
當料斗齒輪轉過來和主動齒輪假如側面錯位了，就嚙合不上吧
作者: cty513    時間: 2018-5-15 17:12
本帖最后由 cty513 于 2018-5-15 17:23 編輯
( I! \. y0 _9 A) ?. ~- N0 m' \
2 {% d4 j; p/ ~. p( o1 H; j把你與料斗銜接的那個齒輪一般的齒直接去掉，包一層類似彈弓優綠膠的材料，在初始齒的位置開一個缺口，在翻轉到頂點的位置開一個缺口，，這個其實口缺口，包膠外圓直徑參照實際情況進行調整。
作者: jian2901    時間: 2018-5-16 07:54
eddyjay 發表于 2018-5-15 17:04
/ D3 N4 S. }8 `+ W$ X. \: t4 _; x% T當料斗齒輪轉過來和主動齒輪假如側面錯位了，就嚙合不上吧
5 ^  q) [1 ]3 z0 _& e$ r6 X4 Q
是的。8 g& v. e9 I. W8 e% d  S
作者: jian2901    時間: 2018-5-16 08:08
cty513 發表于 2018-5-15 17:12
( ]3 {4 y+ S8 s  `把你與料斗銜接的那個齒輪一般的齒直接去掉，包一層類似彈弓優綠膠的材料，在初始齒的位置開一個缺口，在翻 ...
3 b% ^2 Z0 ?" ]) }7 u
靠著摩擦力使料斗實現動作這個創意不錯，但是產生摩擦力的條件是兩個零件有接處，在這個設備上如果料斗與齒輪箱的齒輪有接處摩擦的話，20個料斗旋轉就會一頓一頓的，如果摩擦力過大也會出現卡死現象，如果摩擦力過小還不能翻轉料斗。2 h$ S. a* B* ?1 z
作者: cty513    時間: 2018-5-16 08:34
本帖最后由 cty513 于 2018-5-16 08:38 編輯 7 i' R# W; i  q5 s& h- h
jian2901 發表于 2018-5-16 08:08
9 P& S8 q# U3 Q  _! k靠著摩擦力使料斗實現動作這個創意不錯，但是產生摩擦力的條件是兩個零件有接處，在這個設備上如果料斗與 ...
' n- I4 N  @4 ^! d, X/ c8 ]; c
: {5 I" R6 k0 d3 h) c0 v
作者: 遠祥    時間: 2018-5-16 12:14
建議在齒輪中心出處做一個定位基準孔，用于拆卸安裝時的重復定位作用。
作者: jian2901    時間: 2018-5-16 13:08
遠祥 發表于 2018-5-16 12:14) I9 p: F0 ?: m; R/ R
建議在齒輪中心出處做一個定位基準孔，用于拆卸安裝時的重復定位作用。
* E2 o  d# R; U9 S* }' L
可以是可以，但客戶用的話每次拆卸安裝都需要對基準太麻煩，關鍵是一有操作不當就會出現卡死現象。" B4 ~( G; Q* L! Z5 I+ d
作者: 東海fyh126    時間: 2018-5-17 11:35
齒輪側面加定位槽。
作者: 李迎398048991    時間: 2018-5-17 11:48
我認為現在樓主的問題應該是料斗齒輪的一致性應該不錯，每一個的位置是基本是相同的，主要是主動齒輪的位置不固定導致在在于料斗齒輪嚙合是出現碰在一起的情況，這種情況我感覺應該在主動齒輪上想辦法增加一些定位銷或者擋塊之類的或者直接增加一個接近開關讓主動齒輪每次都停在一個位置，同時增大齒輪兩端的倒角，把齒輪基本做成尖的
作者: jian2901    時間: 2018-5-17 11:59
李迎398048991 發表于 2018-5-17 11:48' b% x8 H! y* C. i; l) `
我認為現在樓主的問題應該是料斗齒輪的一致性應該不錯，每一個的位置是基本是相同的，主要是主動齒輪的位置 ...

; ~( f( z5 ~! U# r齒輪箱是固定的，主齒輪回位也沒問題，問題在于料斗拆卸再安裝后需要重新對準齒輪嚙合的位置，若有偏差20個料斗旋轉嚙合時就會與主齒輪發生卡死現象。, E; E6 ?4 _# V; n
作者: jian2901    時間: 2018-5-17 12:01
東海fyh126 發表于 2018-5-17 11:35/ I, c" s$ F/ V  x) b; Y' P1 _
齒輪側面加定位槽。

+ n$ t! A7 X& X8 {料斗的側面有個限位柱，能起到一點作用，但如果有誤操作使料斗翻轉個小角度的話就會出現卡死現象了。1 P+ A% m" n8 Z7 `
作者: jian2901    時間: 2018-5-17 13:37
東海fyh126 發表于 2018-5-17 11:35$ x/ G6 K% j5 K" w% v
齒輪側面加定位槽。

: R* A! t+ f7 j1 ^% M  O  ^1 x嗯，我現在就想的是如何設計回位扭簧能讓料斗自動回位，謝謝！
作者: jian2901    時間: 2018-5-17 15:39
yanzhenghua 發表于 2018-5-15 09:40
5 r0 F  d, `" h( n7 q* l4 x要簡單的話，又不能用氣缸，就用電機轉換成電推桿，料斗上做個撥塊。料斗不在翻轉位的時候靠彈簧拉平，到了 ...

5 C: P6 R1 Z' I0 @$ S# ]* R自然狀態下定位滿足不了自動修正的功能，最好還是在安裝料斗后能自動對齒，我現在正考慮在料斗位置增加個扭簧，讓它不管怎么動都能回位。/ A; p7 Q# f% k




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