| 在多支路驅動器同時動作的應用設計中，等速同步驅動出現問題較為突出。為簡化問題，用兩個油缸的舉升平臺為例，下列公式和計算方法適應與多數驅動器，馬達或油缸。 如果載荷時對兩個油缸不對稱，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，則油缸（1）和油缸（2）舉升行程也不相同。看看下面的例子中油缸伸出速度不同對平臺的水平位置的影響。# { v* ?+ o" a5 c1 b1 j5 E | ||||||
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T3 A5 i) Z* T" J5 T1 X" u" s根據公式計算，速度變化時，平臺傾斜角度隨之變化，請見上表。可以根據工況來選擇不同的設計方案。
方案1：壓力補償分流閥
壓力補償分流閥將一路供油分為兩路等量供油，不受輸入輸出壓力的影響。) P" k( c; l2 X1 p" m1 G. b: w
當平臺負載變化時，滑閥（4）在分流閥（3）中自動滑移，以補償P1與P2壓力的壓差。壓力通過滑閥內部的鉆孔作用于相反一側滑閥的端面，若P1壓力較高，則相反一端的開口減少，其Q2開口流量相應減少,反之皆然。進口壓力=高壓出口的壓力+開口的壓降。集流閥的同步精度約為5-10%。
$ S. w8 K6 X1 T* u方案2：壓力補償流量閥 $ g9 O- u1 b# A6 t
壓力補償流量閥可以不受壓力波動的影響，通過獨立對個閥流量進行調整，滿足同步速度的要求。該方案適用等量或不等量同步控制，對兩路閥手動微動調整可以滿足不同速度的要求。同步精度約為5%。- A! ^+ z7 r" u2 w) k/ h% |3 n1 w
1 `" n* y4 \. F方案3：同型號液壓泵 + t5 I1 f2 r) P! `0 d7 z! p
采用兩個同樣型號的液壓泵也可實現同步控制。但是負載壓力波動會影響液壓泵的內泄。兩泵方案實現調速較困難。控制的精度約為5%。$ j3 T+ E: p, ]7 P2 i. U6 e/ x( @5 w
方案4：雙桿等速油缸串聯回路 g2 m `- p* ?; E+ S) d
采用雙桿等速油缸串聯回路的主要優點是容積效率較高。由于油缸1排出的流量與進入油缸2的流量相等，所以兩油缸的速度相等。該方案等速同步控制精度約為1%。$ d n) p( L0 K* U9 U, [9 `
缺點是油缸1的壓力為負載的2倍，另外雙桿油缸的安裝空間較大。
$ r0 x" [% a: u方案5：同步液壓齒輪分流器
旋轉式分流器是將一路供油分為兩路或多路等量或不等量供油，供油不受輸入輸出壓力的影響。
雙片分流器是由兩個相同排量的馬達組成，采用公共軸連接，因此兩個馬達的速度相同，流量也相同。工作原理同于馬達，由于驅動軸幾乎不損失動力，所以各馬達片間壓降極小。在結構可以根據流量速度采用不同數量和不同型號的馬達組合，選配靈活，適應范圍較廣。由于馬達內泄較低，同步控制精度約為1%。1 S8 q: W# Z9 e
該方案在同步控制中精度高，成本低，應用廣泛。. I8 K' H' d( n
