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機械社區

標題: 圓棒分離供給機構設計分享 [打印本頁]

作者: 遠祥 時間: 2018-5-11 13:28
標題: 圓棒分離供給機構設計分享

圓棒類零件在自動化生產中是最常遇到的一類產品，因其外形均勻規則，批量過程中尺寸偏差小，所以此類產品在自動化送料中容易實現，從而衍生出各種版本得輸送機構，今天來分享一種：分離供給機構的送料方法。

動作方式

功能作用：步進分離輸送圓棒形工件。

工作原理：通過電動缸伸縮驅動移動臂，通過連桿使左右配置的卡爪同步動作，逐一切斷圓柱形工件。

對于已通過卡爪下部固定的工件，打開左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部關閉，下一工件停在擋塊位置。

關閉卡爪下部后，左右卡爪上部打開，下一工件下降到卡爪下部，通過卡爪使其停止。

主要零件的計算過程：

1、條件值：重力加速度：g=9.8N/m2；以10°的角度旋轉凸輪的的行程：L0=29.6mm

2、圓棒自由落體運動的方程式(初始速度：Vo=0時，t=經過時間sec，h=位移量m）　

速度：V=G×t；位移量：h=1/2×t2；經過時間：t=√(2×h/g)

動作分解

狀態①：凸輪下部關閉，下側工件已停止

狀態②：凸輪下部打開，下側工件和下一工件開始掉落

狀態③：凸輪下部完全打開，下一工件停在擋塊位置

狀態②～狀態③之間的下一工件位移量：h=4.4mm=0.0044m

以0.8°的角度旋轉狀態②～狀態③之間的凸輪的行程：L1=2.37mm

此時的經過時間：t=√(2×h/g)=√(2×0.0044/9.8)=0.03sec

根據凸輪的行程和經過時間，所需氣缸速度：Vs=L1/t=2.37/0.03=79mm/sec

凸輪的最高速度在100mm/sec以內，下一工件停止，可切斷工件；從而實現步進分離得送料方式。

作者: 酷酷劍 時間: 2018-5-11 13:39
謝謝分享

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2018-5-11 14:05
有點復雜了，

作者: 夜行狼者 時間: 2018-5-11 14:08
好東西，謝謝分享

作者: 遠祥 時間: 2018-5-11 15:00

陳志勇_Xyaqp 發表于 2018-5-11 14:05
有點復雜了，

這個機構到不復雜，主要是對于零部件的精度要求較高，后續也還有簡單粗暴的機構，拿出來探討了。

作者: 371565868 時間: 2018-5-11 16:37
謝謝分享，肯分享的人都是好人

作者: 灬扯那么多 時間: 2018-5-11 16:51
樓主好人，謝謝。我最近也在整理米思米和我自己一些案例，整理完了，大家分享下可否。

作者: 739046455 時間: 2018-5-11 21:22
感謝分享。

作者: 遠祥 時間: 2018-5-12 08:46

灬扯那么多發表于 2018-5-11 16:51
樓主好人，謝謝。我最近也在整理米思米和我自己一些案例，整理完了，大家分享下可否。

送人玫瑰，手有余香；層主也很好啊，后續咱們可以每周整列有意義或有趣能拿來探討的機械結構做為探討，從而激發改進突破的思維。

作者: 遠祥 時間: 2018-5-12 08:47

371565868 發表于 2018-5-11 16:37
謝謝分享，肯分享的人都是好人

希望能為設計過程中起到幫助的作用。

作者: shentu 時間: 2018-5-12 13:25
某米上的案例。一句話，轉貼請注明出處

作者: xuzhuodage 時間: 2018-5-12 13:31
數模，來一套？然后就都給你加分，多好

作者: 啾啾12399 時間: 2018-5-12 14:12
樓主好人

作者: 猜猜我_HbsAU 時間: 2018-5-12 15:50
原料規矩，好辦。學習了。

作者: 德偉_DvyvY 時間: 2018-5-14 18:31
厲害了~~

作者: 三軸坐標系 時間: 2018-5-14 20:04
謝謝樓主分享

作者: zarvazh 時間: 2018-5-15 07:42
很巧妙，結構簡單且實用

作者: 小小cb 時間: 2018-5-15 08:35
這圖一看就是米思米的，你更應該貼出米思米案例庫編號

作者: 延陵 時間: 2018-5-15 09:08
感謝分享

作者: 相伴一生 時間: 2018-5-15 10:25
謝謝分享，學習了

作者: carn98 時間: 2018-5-15 20:55
謝謝分享

作者: mg097580 時間: 2018-5-15 22:32
好東西，受用了，謝謝樓主

作者: 漠舞 時間: 2018-5-16 10:50
謝謝分享，肯分享的人都是好人

作者: threetigher 時間: 2018-5-29 15:23

遠祥發表于 2018-5-11 15:00
這個機構到不復雜，主要是對于零部件的精度要求較高，后續也還有簡單粗暴的機構，拿出來探討了。

如果圓棒的公差比較大，lz覺得如何？

歡迎簡單粗暴的機構！

作者: threetigher 時間: 2018-7-15 10:37

小小cb 發表于 2018-5-15 08:35
這圖一看就是米思米的，你更應該貼出米思米案例庫編號

No.000109

作者: threetigher 時間: 2018-7-16 22:55

threetigher 發表于 2018-5-29 15:23
如果圓棒的公差比較大，lz覺得如何？

歡迎簡單粗暴的機構！

LZ 簡單粗暴的機構呢？不會是步進吧

作者: 未完待續000 時間: 2018-7-17 10:07
學習了

作者: foam0510 時間: 2018-7-17 11:26
用一個提升機構就可以完成圓棒的分料了。
樓主結構太復雜。

作者: 學習是無敵的 時間: 2018-9-6 17:15
不錯

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