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標(biāo)題: 兩輪子同步運(yùn)動對電機(jī)的影響 [打印本頁]
作者: 字幕組    時間: 2018-5-3 12:20
標(biāo)題: 兩輪子同步運(yùn)動對電機(jī)的影響
(, 下載次數(shù): 31)
如圖所示，用兩個電機(jī)帶動兩個輪子轉(zhuǎn)動，為了保證兩輪子同步，兩傳動軸用電磁離合器連接，電機(jī)的速度通過變頻器控制。問題:假如左側(cè)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速是50r/min，由于誤差，右邊電機(jī)輸出可能是49r/min，可是由于有電磁離合器同步，輪子的轉(zhuǎn)速也是50，這種情況下對電機(jī)會不會造成損壞？相當(dāng)于電機(jī)本身輸出沒那么快，可是有外力使它轉(zhuǎn)速加快。
作者: 理性的人很感性    時間: 2018-5-3 12:53
一定要用兩個電機(jī)嗎？
作者: 曉昀    時間: 2018-5-3 13:45
不同步的話就會變成一臺電機(jī)拖著另一臺電機(jī)運(yùn)行，另一臺電機(jī)稱為發(fā)電機(jī)；而且兩邊電機(jī)不同步，傳動軸可能會斷，也有可能會燒電機(jī)或電機(jī)軸承損壞。
如果必須采用這中傳動方式，先考慮如何實(shí)現(xiàn)左右兩電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
作者: 小小cb    時間: 2018-5-3 13:47
建議你先說明為何需要用2個電機(jī)
作者: Venerealulcer    時間: 2018-5-3 15:15
你這個設(shè)想的課題...很多科研單位也在做
作者: eddyjay    時間: 2018-5-3 16:04
樓主使用2個電機(jī)估計(jì)是跨度太了
作者: chenruihua    時間: 2018-5-3 19:55
裝兩個棘輪？
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2018-5-3 21:13
你這種機(jī)構(gòu)很難做到同步旋轉(zhuǎn)；因?yàn)閮膳_電機(jī)都是獨(dú)立得，而且又不是高精度得伺服電機(jī)，再加上傳動采用的是誤差大得鏈條；現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時肯定誤差很大，建議采用如下得方法解決：同步轉(zhuǎn)向器
作者: 字幕組    時間: 2018-5-3 23:13
因?yàn)閷?shí)際結(jié)構(gòu)有點(diǎn)像坦克，輪子是帶動履帶的，不知履帶行走的機(jī)器是怎么樣轉(zhuǎn)彎的
作者: 集成機(jī)甲    時間: 2018-5-4 11:32
可以檢測電機(jī)變頻的頻率和工作電流來控制保證兩電機(jī)的狀態(tài)接近，空載和有負(fù)荷的電機(jī)工作電流肯定不一樣，讓他們盡量接近 至少別幫倒忙。
作者: xuzhuodage    時間: 2018-5-5 16:27
看樣子是要實(shí)現(xiàn)直線行駛跟轉(zhuǎn)彎！
作者: threetigher    時間: 2018-5-6 14:59
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-3 21:13
你這種機(jī)構(gòu)很難做到同步旋轉(zhuǎn)；因?yàn)閮膳_電機(jī)都是獨(dú)立得，而且又不是高精度得伺服電機(jī)，再加上傳動采用的是誤 ...

lz可能既要同步直線運(yùn)動，又要異步拐彎吧
作者: 轉(zhuǎn)角遇見    時間: 2018-5-7 11:26
電機(jī)距離兩個輪子差距太大，見過中間裝齒輪，然后電機(jī)電動齒輪的，這樣會好一些
作者: 集成機(jī)甲    時間: 2018-5-7 14:53
應(yīng)該就是電動全驅(qū)型， 同一軸心裝個電磁差速鎖，控制好電機(jī)輸出 不用考慮同步。



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