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標題: AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構 [打印本頁]
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-4-27 15:10
標題: AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構
AGV六輪底盤結構減震( k+ y$ }/ n- N" W4 [! S( F; m; C

0 x( @4 b4 \& N+ @! C
4 r; z9 t# P4 K/ n: t0 _0 D1 ^! }1 R  N' n  }  N
補充內容 (2018-8-27 19:19):% u  {8 D* A3 H2 A8 Z5 Z8 e
這份忘記貼圖了，請大家下載樓下的這份
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-4-27 15:14
不好意思，更新有圖片的
作者: 機械萌萌小石頭    時間: 2018-4-27 16:53
學習學習
作者: 454141017    時間: 2018-4-28 06:03
樓主很會掙錢。
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-4-28 08:54
好無聊，沒圖片
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-4-28 21:31
duduxiaozi32 發表于 2018-4-28 08:54, Z7 J; W+ w, x; Q5 O
好無聊，沒圖片

7 Y6 E/ b& H8 \7 v樓下有附圖的' a" A+ a2 I( D! _1 L; E, m

# a. t0 H; Z4 I/ l) ^  \8 M& h
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-4-28 21:32
454141017 發表于 2018-4-28 06:03
2 S+ b7 b9 F( U% S# F! t樓主很會掙錢。
2 G% l4 A- `2 F# u% n1 o) z$ B' C
哪里有   & r9 r# _& @8 E. `1 d1 J

, C' F* e5 _# [
作者: 設liuyh28    時間: 2018-5-1 19:40
發鏈接多少呢
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-5-1 23:37
發鏈接會被刪，里面可以看到公眾號名字，可以關注看哦
! S; P- e# v9 ?( _6 k+ ~5 n, a& l! G
作者: bekilledsdy    時間: 2018-5-7 18:05
啥玩意一會20點威望沒了
作者: 八月騏_sKvBo    時間: 2018-5-24 14:03
學習一下
. i* c" D* L+ o9 |) X              
作者: 八月騏_sKvBo    時間: 2018-5-24 14:05
20威望沒了                     
作者: Sommon    時間: 2018-5-25 07:55
謝謝分享
作者: 普洛-謝小軍    時間: 2018-6-7 16:58
這威望掙得挺快
作者: 申ss    時間: 2018-6-8 18:37
手一滑下載了，還沒圖片
作者: 飛俠_YgGUn    時間: 2018-7-4 08:42
下載看看如何，希望有用，謝謝
作者: jnartint    時間: 2018-7-14 11:21
樓主做agv的嗎
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-7-14 14:03
jnartint 發表于 2018-7-14 11:21
) J* d" V1 s0 \' [  Q' N  V! e樓主做agv的嗎

+ h' T; L$ ~6 O是啊，剛做不久，正在學習，一起交流啊. r9 z1 M" S; t4 J
8 C0 i8 r. j  y9 i& [
作者: jnartint    時間: 2018-7-14 14:56
哎呦~Jason 發表于 2018-7-14 14:03
; L0 P" }  Q/ A6 o/ ?0 w是啊，剛做不久，正在學習，一起交流啊

, Q( N" W, i' X1 i加我微信 1440840745
! X1 k0 q5 c/ ?# J+ ~
作者: 曾建根    時間: 2018-7-16 10:07
現在AGV行業好做嗎
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-7-18 09:26
曾建根 發表于 2018-7-16 10:07( P' t! k0 E. j
現在AGV行業好做嗎
  ?! h9 n  d1 [( E
市場很大，還有政府的扶持，大勢所趨& |, v7 T1 \1 U; U2 ~/ W: }3 A; e8 |
作者: 曾建根    時間: 2018-7-18 09:40
哎呦~Jason 發表于 2018-7-18 09:26
4 M9 F0 K, \2 v2 L4 A, G% _市場很大，還有政府的扶持，大勢所趨
  i; K- Z: v- t* U! W$ Z% t- X
那挺好，我也想去做，但沒技術沒經驗% u8 v7 n0 m1 K! r" B& m" l1 K
作者: threetigher    時間: 2018-7-18 13:44
曾建根 發表于 2018-7-18 09:40* K& E5 \! i( Y  S7 X5 a7 l% @
那挺好，我也想去做，但沒技術沒經驗
) G/ T& W# T0 B, ^
現在agv偏向軟件，機械結構相比而言，難度略小。
, f' P. W- N. ]2 u' S! u& z- C
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-7-18 19:12
threetigher 發表于 2018-7-18 13:44
7 h& ?" |* r" S7 j現在agv偏向軟件，機械結構相比而言，難度略小。

5 f2 ]  z$ G( t論難度，多的是難的，但不是一個人能完成的，也就只能負責其中一小部分而已，如果喜歡挑戰，可以選擇做非標自動化方面。7 c( O  j# r- e0 M
AGV也有難的，比如叉車AGV，停車AGV，加滾筒或機械臂等的復合型AGV，關鍵是創造效益，符合市場需求
! L9 q; U! O# ~' y6 V2 W8 A, g/ M" [; Y6 {8 Y& R

2 F! I0 ?- d+ e4 b+ q9 N( \! h
作者: threetigher    時間: 2018-7-18 19:14
哎呦~Jason 發表于 2018-7-18 19:12
+ J* G' u/ ?6 H$ w/ s# M論難度，多的是難的，但不是一個人能完成的，也就只能負責其中一小部分而已，如果喜歡挑戰，可以選擇做非 ...

0 ^  @" L: ~& P+ {6 v- v! U) e高見！5 S2 w# T' b4 z
無人駕駛成熟的背景下，停車AGV的前景如何？/ Q: h: M: y7 c) p: |7 i3 {( b& Z
作者: 曾建根    時間: 2018-7-19 08:27
threetigher 發表于 2018-7-18 13:44
4 c0 ?, O( {# f# i; f! ~- @現在agv偏向軟件，機械結構相比而言，難度略小。

2 \* `9 R5 c0 G# i# o主要是我是這一塊的小白啊，以前沒做過，現在想跨行做機械，但有不知道從哪著手
作者: qihaibing    時間: 2018-7-27 17:27
樓主貼個圖不好嗎
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-7-28 11:36
本帖最后由 哎呦~Jason 于 2018-7-28 11:40 編輯
! @1 G" o9 H9 L
1 R% |+ v, O  {! }; [& _1 w貼圖
5 }1 m) |, @' T9 B) S" I, o
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-28 16:12
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: ght1011    時間: 2018-8-2 15:30
學習一下
4 n$ O% z% A, k, ^1 m0 J
作者: threetigher    時間: 2018-8-2 15:54
曾建根 發表于 2018-7-19 08:27
5 @7 ~' m* j, }$ P1 K; v: K主要是我是這一塊的小白啊，以前沒做過，現在想跨行做機械，但有不知道從哪著手

& Q1 R/ J& v6 s7 t8 m1 b# c去找找agv方面的職位招聘。如果一個公司要上agv，也會招相應的維護人員。
4 C$ ~2 a. Q# T8 H! }
作者: xushuaigood    時間: 2018-8-4 15:39
沒內容。。。這東西一個威望值都不值
作者: icefeel    時間: 2018-8-6 16:34
威望不夠 值不值得看吖？
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-6 16:49
可以關注公眾號看：產品機械結構工程師工作筆記
作者: 迷你機器人    時間: 2018-8-7 15:57
坑我20積分
作者: caired    時間: 2018-8-10 11:55
agv關鍵受制于空間，有的客戶空間狹小，功能又多，比較坑。
作者: ygyi2009    時間: 2018-8-13 14:35
好無聊，
作者: menghi    時間: 2018-8-14 15:30
學習
作者: xlh1033    時間: 2018-8-15 09:54
LZ做的哪種導航方式的AGV啊!
作者: threetigher    時間: 2018-8-18 13:21
caired 發表于 2018-8-10 11:55
7 U8 p+ G" m2 M: f% a, h* Y& eagv關鍵受制于空間，有的客戶空間狹小，功能又多，比較坑。
: q8 {4 G8 C: j( r( Z! \. s3 ?
客戶空間有限，功能還多，搞什么都會有坑。這個鍋agv不能背。
$ D1 r. [0 `5 o( J! L% N
作者: 常增一    時間: 2018-8-21 14:37
隨便下個東西都要積分，破網站
作者: qihaibing    時間: 2018-8-27 17:02
哎，還以為有截圖呢
作者: threetigher    時間: 2018-8-28 09:10
哎呦~Jason 發表于 2018-8-6 16:494 ~: {+ w* A% b$ Z- ^
可以關注公眾號看：產品機械結構工程師工作筆記
1 M1 B' n9 x) @1 I  D7 V4 G
lz有沒了解過3輪agv？
作者: wx_zmBMzm81    時間: 2018-8-28 09:31
謝謝分享
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-28 09:33
threetigher 發表于 2018-8-28 09:10
/ o1 u$ a: ~) o; Hlz有沒了解過3輪agv？
* r( a  ~- M# [# Y
沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的7 v. y: a9 T3 _1 C
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-28 09:34
qihaibing 發表于 2018-8-27 17:02
; w: n7 @4 N/ p1 `2 p0 \哎，還以為有截圖呢
, c4 H  M* a9 q; w& B1 ~
不好意思，有截圖的在一樓6 a% l" a, O) q7 d1 ~$ z; a
作者: threetigher    時間: 2018-8-28 10:03
哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 09:33
; _/ U" m* g2 E+ d) n& Q/ B3 O! _沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

! X, p$ d7 U5 b+ u" O% h1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-28 10:20
threetigher 發表于 2018-8-28 10:03
( a" p  F, R7 [' K1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

1 n, K7 G( c& p& v& v一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是用兩輪差速，三點確定一個平面
8 ?2 ?: w1 I0 Q* E# j5 N! Y% v' Z0 _8 k1 o0 D  P; O
作者: threetigher    時間: 2018-8-28 10:28
哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 10:20
: l4 b1 w% x  K' b, S  c. P一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是 ...
8 _# m. i6 L3 S0 y& M& S+ |1 w
一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。
& [! F* q2 x7 t
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-28 13:56
threetigher 發表于 2018-8-28 10:28
. Y) l$ v1 F2 \一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。
& H  e8 O: j* q  n5 f2 Y' ^, l7 ?
一個舵輪一萬多，你可以對比下6 E" P3 w* ?1 _! Q! j& M" L3 m
作者: threetigher    時間: 2018-8-28 13:58
哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 13:56
# t* Q9 [) T" y  c2 y. S% g8 G一個舵輪一萬多，你可以對比下
+ I- _  d( H" g2 Y7 K2 B2 B
不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-28 14:00
threetigher 發表于 2018-8-28 13:58' X6 l# I6 v7 ^8 k% r5 P0 T$ V
不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

! E! D5 |& k* V7 `* C+ y/ n7 d轉彎怎么辦呢
# V1 ?' c- D' {' f! C5 g; I
作者: threetigher    時間: 2018-8-28 14:02
哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:003 _- H) b; ]  u6 U
轉彎怎么辦呢
+ M1 N% v+ o: @5 z; C- t" C4 N
齒輪，鏈輪帶動主動輪轉彎啊
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-28 14:03
threetigher 發表于 2018-8-28 13:58
! l# n, w# P, u: o不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。
. b6 f  H- g: h. g9 }+ y" R
除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了
# _5 V* [5 P  z* o: ]
作者: threetigher    時間: 2018-8-28 14:10
哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:03
& A" i0 b& R! }除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了

( {* M6 I& l) n前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。0 c# g$ _  R9 l# w- w6 i5 L

' e9 k# i! M( W成本低廉的做法。- S) M! f% `, w+ q1 K; Q
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-28 19:31
threetigher 發表于 2018-8-28 14:10
$ X( [" K" h8 m8 H& m- n前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。' x' }" |" D$ K* _9 @& B

6 D. z$ ]0 w6 L2 |* S成本低廉的做法。
8 y4 _. Q, p" A7 s2 b
哦，厲害了，用齒輪轉彎，可否詳述一下) m3 w. a: J: x
作者: 鷹頭貓    時間: 2018-8-29 11:21
threetigher 發表于 2018-8-28 14:10
: i* k# r5 C$ V! O前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。) y" |, k9 M3 O; W( C5 Y

, D% K2 I/ _; }3 t成本低廉的做法。
! g9 F/ c; B6 H; G9 y3 o+ ^
看描述這好像就是舵機....* r( _, l9 ]# \9 n3 w
作者: yellowhpbaiyi    時間: 2018-10-27 15:28
謝謝樓主的分享
作者: cyx6666    時間: 2019-3-20 16:00
感謝分享，學習了?。?！
作者: qihaibing    時間: 2019-3-20 16:52
哎呦~Jason 發表于 2018-4-27 15:14
* n/ ?' B4 ?) B# P8 n  }. f不好意思，更新有圖片的
/ @+ w4 c1 I/ Z0 Q" F
謝謝分享。很成熟的結構
& ^2 d3 Q$ ]# q7 ^! A  W7 E
作者: drymartine66    時間: 2019-4-29 16:16
學習學習
作者: renrl0922    時間: 2019-5-2 13:07
謝謝分享！
% j. o6 Y5 z' m1 V
作者: alen_usPeE    時間: 2019-5-27 11:18
謝謝嘍組。。。。。學習！??！
作者: dabenlei123    時間: 2019-7-25 09:01
剪刀式叉和兩個或者四個減震彈簧共同實現
作者: 0203030123    時間: 2019-7-25 10:40
學習了
: q5 ~! ^6 n" _  ~- R9 q; _
作者: 筆尖上_AYDjE    時間: 2019-7-28 08:57
謝謝分享
作者: 天行者99    時間: 2019-8-12 17:52

5 I2 U+ q2 L' k1 ^感謝分享，學習了！！
作者: liyan1987125    時間: 2019-8-14 14:06
下載要威望值，還真是難倒我了
作者: syonggang    時間: 2019-10-19 07:50
樓主很會掙錢
作者: syonggang    時間: 2019-10-19 19:07
啥玩意一會20點威望沒了
作者: huangqinggang    時間: 2019-10-31 11:44
謝謝分享
作者: guo4801591    時間: 2019-10-31 17:42
好吧，來學習了
; M+ i! z- O, E! H* b" V
作者: royhose    時間: 2019-11-22 08:19
謝謝樓主。先學習學習。
作者: tianheart    時間: 2019-11-27 08:40
想看里面的內容：
作者: 君子有酒    時間: 2019-12-11 17:53
xuexixueixi
作者: Hulee狐貍    時間: 2020-3-4 15:49
不錯   先頂后看
作者: 風雨葉    時間: 2021-1-8 11:55
學習一下，感謝樓主，謝謝
& P; L" x% \8 \( V$ F0 ]
作者: mengfeit    時間: 2022-2-18 09:48
謝謝，分享?。。。。。。。。。。。。。?！
作者: mengfeit    時間: 2022-2-25 09:36
謝謝分享?。。。。。。。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 18518050793    時間: 2023-4-27 17:44
鏈接到位
作者: gemiusunyi    時間: 2023-4-28 11:37
反反復復都是彈簧
作者: tingyu007    時間: 2023-5-5 14:17
下載還要扣錢
作者: chungtat    時間: 2023-5-27 10:26
學習學習
作者: okjinxh    時間: 2023-6-5 17:12
樓主攢錢厲害
作者: hljdyxl    時間: 2023-7-14 14:06
有附圖沒
作者: hljdyxl    時間: 2023-8-19 15:34
不錯的知識點
作者: hljdyxl    時間: 2023-8-29 08:40
需要威望太多了



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