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機械社區

標題: 求問機械手哪些部件需要考慮高可靠性? [打印本頁]

作者: china_xie    時間: 2018-4-17 16:06
標題: 求問機械手哪些部件需要考慮高可靠性?
如題
作者: 丹楓911    時間: 2018-4-17 22:33
電機,減速機,軸承,齒輪,同步帶,整體的剛性
作者: gaohengrui    時間: 2018-4-20 09:55
控制系統
作者: 工道之本    時間: 2018-4-22 11:46
同意樓上,控制系統是可靠性的第一點保證。第二個是線束,長時間大角度扭轉及摩擦,最好用進口線參考成熟的機器人的內部走位及固定方式。




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