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機械社區

標題: 做一個不倒翁，人要站上去 [打印本頁]

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-17 09:39
標題: 做一個不倒翁，人要站上去
需要做一個不倒翁，給客人參觀時一個游戲，需要人站上去，任意方向晃動但是不會倒下來，按照不倒翁的原理就是底座越重越穩定，但是現在有人站上去，人的身高和體重都是變量，且重心在晃動的過程中一直動來動去，且考慮會不會有人身傷害，一直沒有好的思路，有相關經驗的人士幫忙解惑嗎？感謝~！附件是示意，胡亂畫的

(, 下載次數: 118)

補充內容 (2018-4-23 18:51):
設計概念已經出來了，現在有個載重需上下移動，我用了梯形絲桿帶了三個直線導軌，擔心會上下運動不順或調試難度比較大，有沒有好的方案，概念圖放在跟帖里面了

作者: 撒打算23q 時間: 2018-4-17 10:08
參考陀螺儀

作者: 向宏 時間: 2018-4-17 10:11
可以做極限安全保護機構，可移動重心；
還要限制體重，

作者: 遠祥 時間: 2018-4-17 10:33
可參考電動平衡車工作原理是系統以姿態傳感器(陀螺儀、加速度計)來監測車身所處的俯仰狀態和狀態變化率，通過高速微控制器計算出適當數據和指令后,驅動電動機產生前進或后退的加速度來達到車體前后平衡的效果。

作者: 所羅門_x 時間: 2018-4-17 11:00
加限位，防止過度傾斜帶來傷害

作者: 魍者歸來 時間: 2018-4-17 11:01
現有的兩種不倒翁形式

(, 下載次數: 91)

(, 下載次數: 102)

作者: 曉昀 時間: 2018-4-17 11:16
考慮了一點點思路：
1、底座小半圓的在地面投影圓直徑>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3?，F在樓主底圓直徑2m應該沒有問題;
2、底座質量足夠大，大于某個值（這個值還沒有考慮清楚）
3、附圖所示，小半圓底座表示不倒翁底座，A點表示人從中心移動到A點的位置，G、W分別表示不倒翁底座和人的重量。當人在A點的瞬時，不倒翁的重量在B支點產生的反力矩大于人走到A點瞬時在C點產生的力矩，
滿足以上3條，不倒翁是否就不會倒下？
是否考慮的不足，請大家繼續討論，補充。

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-17 13:32

魍者歸來發表于 2018-4-17 11:01
現有的兩種不倒翁形式

大拿可否告知第二張圖有沒有廠家信息之類的，是我想要做到的東西，如果能直接成品采購我會省了好多功夫啊

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-17 13:34

向宏發表于 2018-4-17 10:11
可以做極限安全保護機構，可移動重心；
還要限制體重，

現有想法是固定腳，手那邊有拉手，或者坐著

作者: 正反之間 時間: 2018-4-17 16:49
頂一下

作者: jason_sk8erboy 時間: 2018-4-17 19:31
坐著的時候人的重心變化會小很多吧，再設計個體重上限

作者: 702736 時間: 2018-4-17 19:51

曉昀發表于 2018-4-17 11:16
考慮了一點點思路：
1、底座小半圓的在地面投影圓直徑>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3。現在樓主底圓直徑2m應該沒 ...

遠遠不夠，還有最關鍵的慣量

作者: 曉昀 時間: 2018-4-17 20:33

702736 發表于 2018-4-17 19:51
遠遠不夠，還有最關鍵的慣量

你可以繼續補充你的思路，我能想到的就那幾點，總感覺是不是還要考慮位能的變化帶來的影響？

作者: 一執 時間: 2018-4-17 21:50
本帖最后由一執于 2018-4-17 22:05 編輯

曉昀發表于 2018-4-17 20:33
你可以繼續補充你的思路，我能想到的就那幾點，總感覺是不是還要考慮位能的變化帶來的影響？

(, 下載次數: 44) 可不可以圍一圈橡膠什么的材料來起個緩沖限位作用

作者: 曉昀 時間: 2018-4-18 09:19

一執發表于 2018-4-17 21:50
可不可以圍一圈橡膠什么的材料來起個緩沖限位作用

安全限位首當其沖，是一個重要補充。

誰還有思路，請繼續補充。

作者: 702736 時間: 2018-4-18 10:11
限位是個好辦法

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-18 11:14

曉昀發表于 2018-4-18 09:19
安全限位首當其沖，是一個重要補充。誰還有思路，請繼續補充。

我覺得安全是第一的，限位是一定要有的
限位還有一個好處是可以抵消重心變化傾倒的可能
新的問題就是底座打樣，是水泥澆筑還是用鋼材焊接后打磨，玻璃鋼的手板強度實在是不敢保證

作者: 811258097 時間: 2018-4-18 13:42
做成橢圓底

作者: 811258097 時間: 2018-4-18 13:44
混凝土的

作者: 伊爾山123 時間: 2018-4-18 17:22
綁上安全帶，捆住！不許動！舉起手來！

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-4-19 08:53
人的體重是個需要仔細考慮的要素

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-19 09:18

811258097 發表于 2018-4-18 13:44
混凝土的

太重了，領導不同意，要我底座做分體的，單個零件要可以讓人搬動

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-19 09:18

jiangsuwanhua 發表于 2018-4-19 08:53
人的體重是個需要仔細考慮的要素

現在參數上定義了體重范圍小于90KG

作者: 一執 時間: 2018-4-20 08:21

螞蟻機械發表于 2018-4-19 09:18
太重了，領導不同意，要我底座做分體的，單個零件要可以讓人搬動

而且底座太重了的話，人上去比較難晃動起來，一旦晃動起來慣性太大也容易翻車。。。。

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-20 09:54

一執發表于 2018-4-20 08:21
而且底座太重了的話，人上去比較難晃動起來，一旦晃動起來慣性太大也容易翻車。。。。

是的，但是沒有經驗，現在其實不知道底座多重合適，預備了一些沙袋，后期增重用

作者: 集成機甲 時間: 2018-4-20 13:00
做個外殼，里面做網格，用尺寸相同的混凝土塊填充，還能調節重量適應不同人，這東西晃起來要有美感，中間竹子上面可以做一個大直徑圓環，防止倒了傷人，圓臺上也可以做一圈來限位。

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-23 18:47

集成機甲發表于 2018-4-20 13:00
做個外殼，里面做網格，用尺寸相同的混凝土塊填充，還能調節重量適應不同人，這東西晃起來要有美感，中間竹 ...

現在下面的拆分還是以機械的方式去做的，沒有用混泥土之類的

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-23 18:56
粉紅色的是絲桿，藍色的是直線導軌，三根立柱上都有導軌，形成一個三角形狀，下面的基座是用鋁型材加上蒙皮做的

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作者: JXTTTTT 時間: 2018-4-24 12:27
都是理科大神

作者: 螞蟻機械 時間: 2018-4-24 13:21
無人解答嗎

作者: 大白小白 時間: 2020-11-24 09:41

螞蟻機械發表于 2018-4-24 13:21
無人解答嗎

樓主的玩具進展如何了？

作者: wayyhlp 時間: 2020-11-29 11:12
里面加個飛輪，轉起來就行了。陀螺。

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