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標題: 怎么從伺服電機的轉矩曲線確定電機上電速度為0時的保持轉矩？ [打印本頁]

作者: siaoma3160 時間: 2018-4-9 20:32
標題: 怎么從伺服電機的轉矩曲線確定電機上電速度為0時的保持轉矩？
本帖最后由 siaoma3160 于 2018-4-9 20:44 編輯

對于伺服電機轉矩曲線如圖所示，分為A區域和B區域，我想知道該伺服電機上電后停轉狀態時電機的保持轉矩是多大？是A曲線與轉速為0的交點0.318Nm,還是B曲線與轉速為0時的交點1.11Nm？

補充內容 (2018-4-10 08:58):
其實我就是想從電機的轉速-轉矩曲線圖上（或其他電機參數說明）得出電機上電后不轉動時的保持扭矩，應該也叫做靜轉矩是多少

作者: 小小cb 時間: 2018-4-9 20:50
剎車扭矩它有另外的表格上直接寫出來的，不需要你自己通過這個轉矩-轉速特性圖來猜的

作者: siaoma3160 時間: 2018-4-9 20:55
本帖最后由 siaoma3160 于 2018-4-9 21:11 編輯

小小cb 發表于 2018-4-9 20:50
剎車扭矩它有另外的表格上直接寫出來的，不需要你自己通過這個轉矩-轉速特性圖來猜的

剎車扭矩是啥意思？我理解應該是突然斷電后電機快速停下來的扭矩吧？我想知道的是電機帶電過程中轉速為零時在某一位置保持住的能力，也就是帶電保持扭矩？是不是跟剎車扭矩有所不同？大俠麻煩解釋解釋？

作者: liuyong453 時間: 2018-4-10 08:31
我的理解是保持扭矩。

作者: siaoma3160 時間: 2018-4-10 08:56

liuyong453 發表于 2018-4-10 08:31
我的理解是保持扭矩。

啥是保持扭矩？我想要的電機上電后不轉動時的扭矩從速度-轉矩曲線圖上怎么看出來？

作者: universal 時間: 2018-4-10 10:03
堵轉扭矩，伺服電機的參數表上有，要注意保持時間，小心電機燒掉。

作者: siaoma3160 時間: 2018-4-10 11:08

universal 發表于 2018-4-10 10:03
堵轉扭矩，伺服電機的參數表上有，要注意保持時間，小心電機燒掉。

電機資料里面沒看到堵轉扭矩的參數啊

作者: universal 時間: 2018-4-10 11:45

siaoma3160 發表于 2018-4-10 11:08
電機資料里面沒看到堵轉扭矩的參數啊

你仔細找找，一般伺服電機都有

作者: 社區小哥 時間: 2018-4-10 19:45
謝謝分享

作者: 17567410 時間: 2018-4-10 22:03
怎么說呢！前些天有一個內部帶壓，底部用伺服定升底蓋封不住地帖子，感覺和此處同。

作者: 塵世天涯 時間: 2018-4-10 22:29
本帖最后由塵世天涯于 2018-4-11 09:29 編輯

你這個曲線還真是有些特殊的。一般給出的扭矩-轉速曲線都是扭矩為縱軸，，轉速為橫軸。你這個剛好反過來
淺色曲線代表電機的S1工況，曲線上的任何一個點代表的扭矩與轉速的組合都是能長期輸出的，，說夸張點，可以一直不停
深色曲線代表峰值輸出，這個曲線上的任何一個點代表的扭矩與轉速的組合僅代表電機與驅動器的組合可以輸出的極限，可持續時間通常不超過1秒
這么解釋，樓主可明白了？

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