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標(biāo)題: 求助：平板支撐機(jī)械手 [打印本頁]
作者: 899559    時(shí)間: 2018-4-8 11:27
標(biāo)題: 求助：平板支撐機(jī)械手
      用一平板支撐機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手重量約是600kg，機(jī)械手在平板上做空間運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)距離大概是3000mm*3000mm，怎樣去計(jì)算平板面積和厚度？確保平板能夠承受這么大的重力。還有一般這種平板選用哪種材料？望各位大佬幫助一下小弟，小弟感激不盡。; P. R& t9 ]8 r5 ?* e7 S
作者: 899559    時(shí)間: 2018-4-8 14:52
各位大神幫幫忙啊，給個(gè)經(jīng)驗(yàn)建議。如果把機(jī)械手固定在平臺(tái)正中心，怎樣能保證機(jī)械手的重心始終在平臺(tái)范圍內(nèi)啊
作者: ZZXXQQ    時(shí)間: 2018-4-8 15:19
不清楚機(jī)械手在平板上怎么運(yùn)行？
& R* r2 M+ J& P, {! Y1 j基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵。
作者: 899559    時(shí)間: 2018-4-8 16:59
ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-8 15:19
( Q# A/ Z# J$ Y; Y2 X不清楚機(jī)械手在平板上怎么運(yùn)行？
# Q% ^& G# v, W6 q2 p* q基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵。
6 @2 m; U& D9 a: S/ H3 u5 i
機(jī)械手固定在平板上，然后機(jī)械手本身因?yàn)橛?個(gè)自由度可以做空間運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槠桨迨峭ㄟ^下方固定滑塊在滑軌上運(yùn)行的，所以要考慮一下平板的面積，不然受力太大了整個(gè)平臺(tái)重心不穩(wěn)很容易側(cè)翻的。
; V4 A( C  o; X3 ~5 i
作者: ZZXXQQ    時(shí)間: 2018-4-9 03:49
導(dǎo)軌是固定的嗎？
作者: 899559    時(shí)間: 2018-4-9 09:11
ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 03:49
3 G& i7 }! a& ]導(dǎo)軌是固定的嗎？
6 u2 t" }5 F# t" q
是的，固定在地面上, b/ ^! H6 y* Y) t6 H
作者: ZZXXQQ    時(shí)間: 2018-4-9 09:19
899559 發(fā)表于 2018-4-9 09:11
: N4 J, C7 R! J5 J* G% X是的，固定在地面上
* i* n5 c+ L5 D' k7 K5 X% {6 B
那就簡單了。
& V+ Y9 s5 v4 k只要計(jì)算機(jī)械手的最大負(fù)荷時(shí)導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了。
' }; j  a0 O! \: j, j
作者: 899559    時(shí)間: 2018-4-9 10:54
ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 09:19" \9 }0 T5 R/ G& B
那就簡單了。" k! I- @+ ^+ g; L# H1 ~
只要計(jì)算機(jī)械手的最大負(fù)荷時(shí)導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了。

: M& D9 \1 ]* s# I) S) o5 r% A但關(guān)鍵是我機(jī)械手在空間做無規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，這樣導(dǎo)致我平板受力時(shí)可能會(huì)有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不要考慮這方面的因素，因?yàn)槲覍?shí)際沒做過項(xiàng)目，畢設(shè)第一次接觸到這種類型的計(jì)算，有點(diǎn)拿不準(zhǔn)，/ _, l, c! O# J# `
作者: ZZXXQQ    時(shí)間: 2018-4-9 10:59
899559 發(fā)表于 2018-4-9 10:54
2 z: _" b/ _" W0 b  P2 j但關(guān)鍵是我機(jī)械手在空間做無規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，這樣導(dǎo)致我平板受力時(shí)可能會(huì)有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不 ...

2 \; Q" |* L6 W1 e7 j; `. V, j! k: U當(dāng)機(jī)械手夾持最大夾持重量的物體，手臂伸出最遠(yuǎn)時(shí)產(chǎn)生的力矩計(jì)算滑塊上的受力。
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作者: 899559    時(shí)間: 2018-4-9 11:20
哦哦。原來是這個(gè)意思，謝謝大神



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