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標題: 繞水平軸勻速運動，扭矩如何計算 [打印本頁]

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 14:41
標題: 繞水平軸勻速運動，扭矩如何計算
各位大神，請教一個困擾的問題如圖所示，物體繞自身做回轉運動，勻速運動，扭矩如何計算，按照理論的說法應該是0，但是實際檢測一直有扭矩值

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-4 14:49
勻速轉動怎么會沒有轉矩呢？只是轉矩不變化

作者: ZZXXQQ 時間: 2018-4-4 14:51
勻速轉動的轉矩是由軸承摩擦力引起的。

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 14:57

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 14:49
勻速轉動怎么會沒有轉矩呢？只是轉矩不變化

你好，如何計算？公式是咋樣的？求教

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 14:58

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-4 14:51
勻速轉動的轉矩是由軸承摩擦力引起的。

有沒有具體的算法呢？

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-4 15:04

dyazi 發(fā)表于 2018-4-4 14:57
你好，如何計算？公式是咋樣的？求教

扭矩（轉矩）=（9550x功率）除以轉速

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 15:05

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 15:04
扭矩（轉矩）=（9550x功率）除以轉速

目前情況不知道扭矩，只知道重量、產品轉速，需要反求功率和扭矩

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-4 15:10

dyazi 發(fā)表于 2018-4-4 15:05
目前情況不知道扭矩，只知道重量、產品轉速，需要反求功率和扭矩

功率不知道嗎？軸是通過電機帶動的吧怎么會不知道電機功率呢

作者: 打鋼的 時間: 2018-4-4 15:51
樓主可愛的像個女生，小聲問一句，這么無知哪家公司給收留的

作者: 黑貓2013 時間: 2018-4-4 15:55
有摩擦的吧，再說零件也不是理論上圓的

作者: xue428032 時間: 2018-4-4 15:56
理論是0沒錯，但是軸承之類的還是有點輕微的扭矩，但是可以忽略。一般算算啟動扭矩就行，通過慣量計算，不然電機帶不起來，還要用手搖下，才會跟著電機轉。跟農村的拖拉機一樣

作者: xue428032 時間: 2018-4-4 15:58

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 14:49
勻速轉動怎么會沒有轉矩呢？只是轉矩不變化

牛頓第一定律：一切物體總保持勻速直線運動狀態(tài)或靜止狀態(tài)，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止．

所以樓主的話沒錯。理論是不受力。

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 16:10

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 15:10
功率不知道嗎？軸是通過電機帶動的吧怎么會不知道電機功率呢

這是一個通過計算選擇電機的過程

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 16:12

打鋼的發(fā)表于 2018-4-4 15:51
樓主可愛的像個女生，小聲問一句，這么無知哪家公司給收留的

樓主是女生沒錯，那就請不無知的你回答一下這個問題，勻速運動的時候扭矩如何計算？算的出來說的出口才是真本事，不要嘲笑別人

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 16:13

xue428032 發(fā)表于 2018-4-4 15:56
理論是0沒錯，但是軸承之類的還是有點輕微的扭矩，但是可以忽略。一般算算啟動扭矩就行，通過慣量計算，不 ...

重量試過三種，一百多三百多七百多，勻速運動時扭矩在300Nm左右，也不算很小，所以才有此疑惑，這個對于整個結構的整體是否能夠減輕非常重要

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 16:17

xue428032 發(fā)表于 2018-4-4 15:56
理論是0沒錯，但是軸承之類的還是有點輕微的扭矩，但是可以忽略。一般算算啟動扭矩就行，通過慣量計算，不 ...

主要是現在勻速運轉時扭矩是300Nm，這個就疑惑了

作者: 544507655 時間: 2018-4-4 16:19

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 15:04
扭矩（轉矩）=（9550x功率）除以轉速

正解可以幫他把單位寫出來不然他肯定會混的這是在理論力學中的知識

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-4 16:19

xue428032 發(fā)表于 2018-4-4 15:58
牛頓第一定律：一切物體總保持勻速直線運動狀態(tài)或靜止狀態(tài)，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止．所以樓主 ...

恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩(wěn)定工作時的轉矩。

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 16:21

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 16:19
恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩(wěn)定工作時的轉矩。

這個值和什么有關系？和產品沒有關系嗎？產品的重量？尺寸等？

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-4 16:24

dyazi 發(fā)表于 2018-4-4 15:05
目前情況不知道扭矩，只知道重量、產品轉速，需要反求功率和扭矩

那就先算轉動慣量，J=mr2，在勻速狀態(tài)下，也就是扭矩了。

作者: 黃工baba 時間: 2018-4-4 16:26
有幾個因數會影響扭矩的，1.質量這么大的東西，重心是否與旋轉軸心重合，可以觀察：自然狀態(tài)下，沒有鎖緊轉軸和外力的情況下，是否會自然轉都到某個位置。
2.軸承支撐是否能承受如此重載。
3.軸承摩擦力是可以算的，這個有公式，以及驅動輪的驅動方式如何，整體結構是否水平，自有沒有產生大變形。

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 16:26

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 16:24
那就先算轉動慣量，J=mr2，在勻速狀態(tài)下，也就是扭矩了。

可是M=Ja，你這樣算出來的是轉動慣量，怎么折合成扭矩？

不好意思，問題有點多，這個很困擾，需要刨根問底

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-4 16:31

dyazi 發(fā)表于 2018-4-4 16:26
可是M=Ja，你這樣算出來的是轉動慣量，怎么折合成扭矩？不好意思，問題有點多，這個很困擾，需要刨根問 ...

沒關系，扭矩=慣量x角速度（單位時間的弧長）

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 16:36

張吞吞發(fā)表于 2018-4-4 16:31
沒關系，扭矩=慣量x角速度（單位時間的弧長）

不對的呀，扭矩=慣量x角加速度角加速度=角速度/時間

作者: dyazi 時間: 2018-4-4 17:10

黃工baba 發(fā)表于 2018-4-4 16:26
有幾個因數會影響扭矩的，1.質量這么大的東西，重心是否與旋轉軸心重合，可以觀察：自然狀態(tài)下，沒有鎖緊轉 ...

非常感謝，我覺得你說的有一定的道理，我再驗證一下，稍后給您回復

作者: fly402418688 時間: 2018-4-4 21:51
磨擦扭矩=umgr,u軸承摩擦系數,m旋轉部件重量,g重力加速度,r軸承半徑

作者: zipmc1986 時間: 2018-4-9 10:22

dyazi 發(fā)表于 2018-4-4 16:13
重量試過三種，一百多三百多七百多，勻速運動時扭矩在300Nm左右，也不算很小，所以才有此疑惑，這個對于 ...

你的扭矩是怎么測試出來的？

作者: 小小cb 時間: 2018-4-9 15:36
你說的理論是0是不是因為覺得他是牛頓第一定律

牛頓第一定律表明，一切物體在沒有受到力時，總保持靜止狀態(tài)或勻速直線運動狀態(tài)。運動中的物體不會改變其速度，除非有合外力施加于這物體。注意到速度是個矢量，一切物體總保持原來的靜止或勻速直線運動，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止。

所以，這個情況不是牛頓第一定律的范圍，所以有的前輩說的的扭矩=9550P/N沒錯

作者: 0203030123 時間: 2018-4-9 16:14
這個不應該計算轉動慣量嗎？

作者: waterbb 時間: 2022-3-9 16:36
向樓主請教，是否是已知旋轉物體重量，轉動速度，求電機功率的問題？查詢發(fā)現幾種方法，一種是計算轉動慣量及線速度，計算轉矩，但這個轉矩應該是啟動轉矩；另一種是物體重量乘以轉動半徑計算轉矩；還有一種是增加摩擦系數，假設轉動物體和支架間摩擦系數為u，轉矩為重量乘以轉動半徑再乘以u。所以，轉矩應該怎么計算？3種計算轉矩差別很大
知道轉矩后，電機功率按P=T*n/9550，這個無問題。

小白請各位高手指教！！

作者: Anqing。。 時間: 2022-3-29 15:13
您好，我是一名大四學生，最近也是在做一個關于勻速物體轉動的扭矩求解問題，請問一下您2018年問的那個問題得到解決了么？我看到您的評論區(qū)眾說紛紜，所以想向您請教一下，能麻煩您告訴我么？謝謝！

作者: 驅蚊器86 時間: 2022-3-29 16:00

xue428032 發(fā)表于 2018-4-4 15:58
牛頓第一定律：一切物體總保持勻速直線運動狀態(tài)或靜止狀態(tài)，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止．所以樓主 ...

把驅動算進系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是平衡的，是勻速的，但是除開驅動，是有摩擦力的，只是相對較小。

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