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標題: 求教：關于桁架機器人遠距離運行精度的問題 [打印本頁]

作者: 江小哥 時間: 2018-4-3 09:45
標題: 求教：關于桁架機器人遠距離運行精度的問題
條件和要求：1、一個方向運行距離達到20m，速度0.85m/s，而要求重復定位精度達到0.05mm。

我的預想是用齒條加光柵尺或者磁柵尺，不知道行不行。各位前輩有沒有什么好的建議？

作者: l290143989 時間: 2018-4-3 09:56
這個我也不太懂哦。

作者: ZZXXQQ 時間: 2018-4-3 10:01
可以直接用伺服電機+減速機帶動消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達到要求。

作者: SATA模組 時間: 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺灣SATA模組的深圳一級代理需要請聯系QQ：1013795740

作者: 陳小困 時間: 2018-4-3 10:46

SATA模組發表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺灣SATA模組的深圳一級代理需要請聯系QQ：1013795740

重復精度有啥稀奇的又不是定位精度

作者: 江小哥 時間: 2018-4-3 11:00

ZZXXQQ 發表于 2018-4-3 10:01
可以直接用伺服電機+減速機帶動消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達到要求。

就說不需要做閉環控制嗎？
再者有沒有合適的齒輪齒條商推薦啊。

作者: SATA模組 時間: 2018-4-3 11:28

SATA模組發表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺灣SATA模組的深圳一級代理需要請聯系QQ：1013795740

是真的，可以達到的不過那個是直線電機模組。

作者: TBI總代理 時間: 2018-4-3 11:50
你是專門做桁架的嘛

作者: 伺服電機控制 時間: 2018-4-3 14:37
要看看機器負載重量，運行20M重復定位精度達到0.05mm還是有難度的，精度高是就是絲桿，再者同步帶齒條了

作者: xuzhuodage 時間: 2018-4-3 14:40
0.05都做不到？挺簡單的啊

作者: 江小哥 時間: 2018-4-3 16:10

xuzhuodage 發表于 2018-4-3 14:40
0.05都做不到？挺簡單的啊

還沒開始呢，求教您的簡單方案。

作者: 明BBC 時間: 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設備啊……
絲桿搞不了這么長，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機床
同步帶更不可能，一般情況精度也就0.1左右，20m的話1mm精度可能都打不到
傳統的剩下齒輪齒條可以試試了，再加點測量裝置試試

先進點的技術，直線電機不知道有沒有做這么長的，那么高端的產品我也沒用過

全當廢話，這么長的東西，要速度還有精度，我也不懂

作者: threetigher 時間: 2018-4-4 00:21
負載多重，慣性力需要考慮。

作者: threetigher 時間: 2018-4-4 00:22

明BBC 發表于 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設備啊……
絲桿搞不了這么長，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機床
同步帶更不可能，一般情 ...

換個思路，二次定位？

作者: 江小哥 時間: 2018-4-6 01:08

明BBC 發表于 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設備啊……
絲桿搞不了這么長，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機床
同步帶更不可能，一般情 ...

都是甲方提的要求呀……

作者: 江小哥 時間: 2018-4-6 01:11

threetigher 發表于 2018-4-4 00:21
負載多重，慣性力需要考慮。

負載的話其實產品大概在50KG，加上滑臺和電機減速器吧。慣性的話選用轉動慣量大于等效轉動慣量的電機就可以了吧。

作者: 姜先森 時間: 2018-4-6 18:04
不差錢就直線電機了

作者: 喝假酒專業戶 時間: 2021-1-29 16:08
伺服電機加齒輪齒條加導軌滑塊就可以實現

作者: 563449038 時間: 2021-1-29 16:44
20米....只能精密斜齒驅動，用伺服或者磁尺，估計要光通訊才能沒那么大延遲，光柵尺能做20米嗎。

作者: ctx6688 時間: 2021-4-27 09:44
運行20m重復定位精度達到0.05mm還是有難度的

作者: 受不了了 時間: 2021-4-27 10:00
天氣變化這么長距離都不是5絲的事了

作者: 互通有無 時間: 2021-8-26 10:06

threetigher 發表于 2018-4-4 00:21
負載多重，慣性力需要考慮。

請問，桁架機械手最大有多大的，我們需要26000*8000*4000；工件250公斤，定位精度正負2毫米。

作者: chen315bbb 時間: 2021-8-26 10:08
0.05的定位不難，你的主要問題是桁架導軌的直線度與平行度，結構的剛性做好；這些做好了不加光柵尺也行，做不好，加了也沒用。

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