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機械社區

標題: 請教關于料軸對接問題 [打印本頁]
作者: 景童    時間: 2018-4-2 16:43
標題: 請教關于料軸對接問題
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 編輯
$ g. e% ^2 G5 X; G  N
; s1 J( |" W' _5 n( Y9 z1 \$ G我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。7 H) b# e  n* ?  J2 j' t3 Y
在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。3 N2 a8 W* Z( V! p9 s
1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。& S6 N9 U2 s; a5 g/ U
我是選用了“舵輪”的驅動方式。: O+ p8 q+ `) d: Q* g0 W. p, z
2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？8 d: D5 N, z1 x% m( U3 u
之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是  `; t& o$ @$ ~
400KG，所以我沒有深思這個機構。
  V# l% @$ ~! F" O- P) Q: F% K% X" [0 Y* `" y8 e! ?
以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。& w. w  \! [# p( u0 y
謝謝。
  D; m( `8 j' Z9 r7 K
* r) f4 G* I3 }& d0 a2 Y, P* l- Q$ M
作者: 景童    時間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:54 編輯 6 ~) `: X, d+ o

$ i% U7 R/ u* S5 ?3 Z自己突然占樓了
作者: 景童    時間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:53 編輯
7 c- q2 Y, ^5 \& P7 F2 `: I# e
- @3 B. p- y$ F5 }5 T) |在設計過程中，有幾個問題想請教下大家的。
& [4 d$ g* R3 v所以，希望大家有不明白的，就多多提問，
; |) R" ^, U" f0 U9 F. m" a有好建議的，就慷慨豪言！
- Y! c* D6 I2 R, `9 {
作者: 曉昀    時間: 2018-4-3 07:42
把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內容對接起來，就沒人回復你。大家都有自己工作，工作空余偶爾會上來學習，看到自己感興趣的，熟悉的會回復。如果要花大量時間猜你的意圖，可能就懶得理你了。一不小心說了一點實話。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-4-3 08:56
建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。
作者: 虎Tiger    時間: 2018-4-3 09:36
采用視覺定位不行嗎？
/ Z, ?" t$ n* p) q6 f* Y% N
作者: 黑貓2013    時間: 2018-4-3 09:42
用錐面定位行么？: Q& k6 h1 f+ u5 g! B
作者: 集成機甲    時間: 2018-4-3 14:05
磁感應
作者: youxianggu    時間: 2018-4-4 06:30
對接還得注意沖擊問題吧
作者: 張吞吞    時間: 2018-4-4 11:22
你這是AGV叉車吧
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:32
曉昀 發表于 2018-4-3 07:42; o' T' o9 P+ p) Z+ y0 v8 A
把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文 ...
) I8 p* E7 I* S. S4 f6 c
，懂了，懂了。哈哈
" I! ]# }9 a. S; g; U
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:34
xiaobing86203 發表于 2018-4-3 08:56) A/ O5 @7 ?: d7 }% M% C% _# J6 S4 {
建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。

* t% T, G4 n( ?嗯嗯，有這樣想過，我怕對接不準，會直接撬到對接機器的料軸，會對機器本身有破壞。
! T7 f1 {* h9 D; U" L
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:35
張吞吞 發表于 2018-4-4 11:22
4 f( w7 N$ _. K0 b1 M0 U你這是AGV叉車吧

- B3 X8 _4 n) m% _0 C9 V- j! O嗯嗯，是的。類似。& g! j8 u$ [8 ~
/ S' S2 g1 U& ]3 g& D
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:36
虎Tiger 發表于 2018-4-3 09:36
! P" |- n- T: `1 p- f" B0 |; c采用視覺定位不行嗎？

' F/ {& q$ Q4 L* P視覺定位，成本太大了。
% _" ]: ]8 N" u) @
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:36
黑貓2013 發表于 2018-4-3 09:42
- m9 I$ ]+ F) Y- M* W6 Y用錐面定位行么？

# F" h. S9 y9 Y嗯嗯，我也有這樣想過呢
2 k  u8 v+ \6 K
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:37
youxianggu 發表于 2018-4-4 06:300 ~/ A  ^3 O  {; X* S
對接還得注意沖擊問題吧
1 F  u0 h+ @8 c* x+ ]; x" D
嗯嗯，就是。; y6 _6 C; p  j: w! t1 h. v, J0 J
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:45
集成機甲 發表于 2018-4-3 14:05
% T$ |8 K: Q9 Y( R$ l. k磁感應
' `7 f2 S" I+ x, L4 f6 L
磁感應？沒有用過呢。
: M7 n& d( t5 q" q



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