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機械社區

標題: 四軸機器人 第三四軸的原理是什么？ [打印本頁]
作者: zj1197598    時間: 2018-3-29 15:08
標題: 四軸機器人 第三四軸的原理是什么？
四軸機械手，三軸升降和四軸旋轉集成在一起，請教下原理是什么。 (, 下載次數: 207) (, 下載次數: 230)
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-3-29 15:20
滾珠花鍵
作者: 引擎的節奏    時間: 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉的臺式焊錫機，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進電機。
圖二：是愛普生四軸機械手，第三第四軸是滾珠絲桿+滾珠花鍵的組合，升降和旋轉可以同步也可以獨立。
作者: qiushui1688    時間: 2021-6-22 11:23
千里馬尋伯樂 發表于 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉的臺式焊錫機，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進電機。 ...

有沒有動畫之類的資料
作者: 黃hwz    時間: 2021-7-23 16:53
滾珠花鍵，在論壇搜索下，之前有大神講解過



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