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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 課題：電動推桿端部晃動對策報告 [打印本頁]
作者: 平實生活    時間: 2018-3-28 19:33
標(biāo)題: 課題：電動推桿端部晃動對策報告
背景：去年有個大項目，客戶希望把量產(chǎn)汽車座椅進(jìn)行改裝，實現(xiàn)下面幾項動作。
  I. J8 O' b% Z% n1.座椅整體升降100mm, ~% a# q. d. h1 e$ _
2.座椅整體向后翻轉(zhuǎn)25度2 G0 j4 K+ a0 \) |7 J* d4 d, Q
3.座椅后背整體單獨向后翻轉(zhuǎn)60度
; r  L& [$ M) E4.座椅后背等分為上下兩部分，上部可相對下部前后翻轉(zhuǎn)各10度0 x2 ]. X4 |  o& A
5.座椅頭枕向上推伸80mm
, H* h  L1 I4 \1 Q; F  l: y6.座椅腿托部向前旋轉(zhuǎn)45度
/ d& R! P9 A  [& @( y7.座椅肩部安裝兩個音箱
3 R. R* q9 Y) H$ P. U- R& q0 O% ~( N$ m3 [
問題點：2.座椅整體向后翻轉(zhuǎn)選用的電動推桿，由于受力方向限制，無法垂直設(shè)置電動推桿，只能傾斜推拉。
4 i3 v! P$ k2 ~" P+ a  K9 V( p另外又由于空間的限制，無法給推桿設(shè)置導(dǎo)向的輔助導(dǎo)軌。因此推桿在最大拉伸位置時，推桿和主機(jī)間的間隙造成的晃動很大。到最后客戶以此為理由，愣是不把40%的尾款付給我們，最終造成整個項目賠錢。
* b. v3 v+ f& }1 n' Z- i# h0 k/ i1 `0 P0 V
之后公司內(nèi)部進(jìn)行了很多討論，都沒有什么好對策。最后只好認(rèn)賠。/ R- u% G8 u. ?: T6 b4 g2 x5 w

+ F! S) u( M0 u  y4 t7 C' c作為項目設(shè)計師的自己，時隔半年依然無法釋懷。正好這月初，上司讓我寫新年度的業(yè)務(wù)目標(biāo)，我就把電動推桿晃動的課題提了出來。在哪里跌倒的，即使最終爬不起來，我也不想放棄爬起的努力。; F. D& r# n; b& N1 O- i
8 ^8 U; V- e  d: e9 s7 k
自己計劃了三個方向來對應(yīng)。7 l6 j) U3 z; T$ w9 W6 \, [
第一，在之前的電動推桿處，設(shè)計一個少占空間的導(dǎo)向輔助導(dǎo)軌，讓導(dǎo)軌來限制拉伸時推桿和主機(jī)的間隙。4 P/ Z1 n* p& Z3 p1 @; X
第二，尋找能克服間隙晃動的高精度電動推桿，THK的產(chǎn)品可以實現(xiàn)幾乎0晃動，具體構(gòu)造的構(gòu)想有時間另寫帖子詳述。問題是他家產(chǎn)品的工期最少要5個月，價格又是現(xiàn)在用的推桿的25倍，不到萬不得已，是沒法用啦?，F(xiàn)在還在繼續(xù)尋找中。
% C. v9 P& c0 T$ b( r0 {1 g. b第三，尋找氣動或液壓的推桿機(jī)構(gòu)。上學(xué)時接觸的一點兒淺薄知識早就忘了。現(xiàn)在逼自己一個月最少去圖書館學(xué)習(xí)兩天，一個月努力下來，算是懂點兒基本原理啦。下一步準(zhǔn)備聯(lián)系幾個廠家，看看他們的試驗機(jī)或樣品，最后爭取搞個新項目應(yīng)用一下。
3 r: X! ~, H" V
+ H& |; ~7 [& T9 G7 i: k3 e" L+ t* O目前才是萬里長征第一步，邊實踐，邊學(xué)習(xí)，邊總結(jié)吧。祝自己好運。4 N4 H4 u) W# Y2 ~, T0 s
! l, ?: q5 \0 n4 h4 Z
各位熱心社友，有時間請多指教。先謝過啦。
4 Q, L6 X* X2 m7 Q. J( i
+ A0 k" S6 U) A% f; X* i5 q* h加油
9 h& x$ Y: ]9 n2 O- H- y( f$ a
作者: 二七    時間: 2018-3-28 19:52
哪里跌倒哪里爬起來2 x4 r& a2 \: n/ m. W: Y
佩服你們的精神及行為
% i- B) E" m! ~) Q% n+ C加油！
作者: 平實生活    時間: 2018-3-28 20:01
二七 發(fā)表于 2018-3-28 19:529 ~9 s. V, s& L( s
哪里跌倒哪里爬起來: w/ U  N4 w: L" z3 C! n
佩服你們的精神及行為
* |# L. K$ x0 Q1 x) K( l加油！

, Y. i. B) b0 z/ I: [# T/ d人到中年，越來越明白，不跟自己死磕，日子沒法過好，保持原地踏步都不可能。搞機(jī)械就是逆水行舟。
  g/ M* i+ V1 c' r+ m; B2 c
作者: 集成機(jī)甲    時間: 2018-3-28 21:07
電動座椅技術(shù)已經(jīng)很成熟啦。
作者: 曉昀    時間: 2018-3-28 22:23
繼續(xù)加油！專注！專心！
作者: 凸輪機(jī)械手    時間: 2018-3-29 08:24
精神、態(tài)度可嘉
作者: 一路向北ck    時間: 2018-3-29 10:08
向后翻轉(zhuǎn)為什么不用旋轉(zhuǎn)而用推桿呢
作者: 風(fēng)一樣的神    時間: 2018-3-29 11:02
路過
) i. r+ V) y3 R1 V; b
作者: 伺服電機(jī)控制    時間: 2018-3-29 13:48
加油，有志者事竟成
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2018-3-29 14:50
能折騰成功的話，成本很高，只有軍品用得起。
作者: threetigher    時間: 2018-3-29 17:03
沒圖沒法仔細(xì)聊，lz加油！
作者: 平實生活    時間: 2018-3-29 17:15
一路向北ck 發(fā)表于 2018-3-29 10:08" h  ?% L8 `7 ?! `% b2 ?. \
向后翻轉(zhuǎn)為什么不用旋轉(zhuǎn)而用推桿呢

% ^8 M$ Y# I  |  l座椅加上人的重量超過200公斤，一般的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用的馬達(dá)扭矩不夠。另外這個座椅包含六個馬達(dá)和動作機(jī)構(gòu)，空間限制很多
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-29 17:16
threetigher 發(fā)表于 2018-3-29 17:03# O! i5 `. `; ^8 x! {. A
沒圖沒法仔細(xì)聊，lz加油！
* e! a1 U) F/ v( L- \0 w
我們公司手機(jī)都得鎖箱子里，根本沒法弄圖片。6 E# w/ D: Y! b, O7 U0 {
作者: threetigher    時間: 2018-3-29 17:24
平實生活 發(fā)表于 2018-3-29 17:161 x2 u# B6 W& ]5 h& t# t( M
我們公司手機(jī)都得鎖箱子里，根本沒法弄圖片。
: i" Y5 l3 ]/ S/ [/ ~
鉛筆6 \  g* \8 ?5 z2 n- W1 `
作者: 南京非標(biāo)自動化    時間: 2018-3-30 06:30
哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
作者: 延陵    時間: 2018-3-30 08:35
加油; V  u: @4 \: q" X- z
作者: 平實生活    時間: 2018-3-30 20:41
南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2018-3-30 06:30
& j9 v* q. v8 ^/ t$ [% o; s哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
! u" @6 b9 C# t7 q
試試力納克，在日本買大概1300人民幣。但是要等50天。國內(nèi)情況不清楚，有二手的就不用等啦% G- Q/ G$ W9 s6 P/ k
作者: 平實生活    時間: 2018-3-31 10:00
threetigher 發(fā)表于 2018-3-29 17:24
+ |) }3 t0 J) x/ O  R$ u鉛筆

: q! B% m+ w- S好吧在不泄密的情況，我試試手畫個原理構(gòu)造圖。今天沒時間，爭取明天畫一下' z: F# W1 ?8 u( d  Q
2 n# \1 p" y8 E' I$ C, ^$ o
作者: 平實生活    時間: 2018-4-1 20:07
本帖最后由 平實生活 于 2018-4-1 20:23 編輯
  |, x' ]8 _& Y: E" S5 P0 \$ |/ G# d$ F/ w5 T/ h" E& m
發(fā)圖沒成功，郁悶
作者: zhudg    時間: 2018-4-4 07:56
南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2018-3-30 06:30; D  Z% r# N9 n" {
哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
* g: h$ |( d0 G+ |( d
我們公司專業(yè)生產(chǎn)電動推桿及直線模組，工廠在常熟，臺資企業(yè)，我司推桿大扭力，高精度，高速度，可多支同步升降，歡迎來廠視察，QQ：12396651 朱先生/ D* o9 }' ~; ?  d
作者: zhudg    時間: 2018-4-4 08:05
你們電推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有嗎？我可以幫你看看，我們公司推桿在做鋁擠的時候內(nèi)部設(shè)計有導(dǎo)槽，然后后面在加工絲桿運動機(jī)構(gòu)的時候再做限位配合導(dǎo)軌的裝置，希望這個能給到你啟發(fā)。
) Q+ U& N) R- _, o8 i* L6 v
作者: 平實生活    時間: 2018-4-4 11:21
zhudg 發(fā)表于 2018-4-4 08:053 I* K8 {7 u; s4 F6 ?
你們電推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有嗎？我可以幫你看看，我們公司推桿在做鋁擠的時候內(nèi)部設(shè)計有導(dǎo)槽，然后后面在加工絲 ...

7 o0 V# h3 ?2 ~6 G' P; I謝謝，最近加班忙，周末請教你
3 ?( [* ^2 {7 n6 a
作者: quyi0914    時間: 2018-7-4 20:54
謝謝分享，加油。.。。。。



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