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標題: 步行結構不穩 [打印本頁]
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-23 10:54
標題: 步行結構不穩
       需要設計一個步行結構的機器人，機器人用來參加比賽的，這種結構機器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩定，走一步相應轉動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點的辦法（結構），并且一般加工、裝配就可以做到.
7 R0 s4 \' z" V+ C1 k( @4 e  j$ [謝謝各位大神. C6 U) M0 o( M  C. y1 h; N
* j+ D8 y/ `# _, p+ R0 Z% s
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! d1 x4 @2 L) ?5 l1 N2 Q- H5 f& h
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-3-23 11:12
直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-23 11:27
一展刀鋒 發表于 2018-3-23 11:12
0 o0 q( r% p: H, B. Y6 l0 ^. E/ p直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以

  b( z2 [  E: Q: o4 c/ m好的
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-23 12:28
這個可以跳高
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-3-23 12:49
  一看走路的 連桿 直接想到  契貝謝夫 啊
作者: 向宏    時間: 2018-3-23 13:31
本帖最后由 向宏 于 2018-3-23 13:50 編輯 0 f8 K/ G' D# M) ?0 ]

, R& S7 Q# Y1 A* H) G5 r' V3 {4 b5 X/ e我以前做過重心平移的行走機構，重心平移是最節能的步態。5 {0 f+ B+ p9 G3 M
而且，要基本達到平移，必須采用特定曲線滑槽機構，調整整個“著地周期”每個點的相關機構狀態。; x4 V5 `2 y$ m/ Q/ P3 E* y: {/ `
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-23 18:24
紅葉谷 發表于 2018-3-23 11:27
* w  n& t" y# J- q好的
& v- _1 Z. E( J
大神請看! l3 F* E0 a: `' k- L7 k9 {' l
作者: 二魚    時間: 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-24 09:43
二魚 發表于 2018-3-24 08:16
! J2 e6 y  ~1 k, x! V你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？

& M- _: O6 ~6 Z: ~& [2 v嗯，仿生機器人，因為尺寸限制最多用六個步行結構，兩側布置每側三個。這個結構可以在機器人的上下兩表面都有行走機構（機器人被反過來還是可以行走的），我模擬發現這種結構步態起伏較大而且不好對稱布置，用3點步態也會對機體產生起伏
作者: 莫非空    時間: 2018-3-24 11:20
你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進去，能加一截小腿，還能把腳也給加進去就完美了
作者: 莫非空    時間: 2018-3-24 11:24
莫非空 發表于 2018-3-24 11:20# c  l+ L+ g8 L5 p2 R
你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個 ...

2 o& B" A7 ^+ ~說的不準準確  相比大腿，你這腿還多了一個收縮的功能  ，所以能走  哈哈哈
! G5 x, v- k# Y: k
作者: threetigher    時間: 2018-3-25 03:17
怎么發在機加版？
作者: 天下有雙    時間: 2019-6-4 21:57
想法不錯啊



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