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機械社區

標題: 步行結構不穩 [打印本頁]

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-23 10:54
標題: 步行結構不穩
需要設計一個步行結構的機器人，機器人用來參加比賽的，這種結構機器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩定，走一步相應轉動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點的辦法（結構），并且一般加工、裝配就可以做到.
謝謝各位大神

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作者: 一展刀鋒 時間: 2018-3-23 11:12
直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-23 11:27

一展刀鋒發表于 2018-3-23 11:12
# G9 {/ D; U2 S$ J5 m直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以

好的

作者: 集成機甲 時間: 2018-3-23 12:28
這個可以跳高

作者: 蘇州裝配工 時間: 2018-3-23 12:49

一看走路的連桿直接想到契貝謝夫啊

作者: 向宏 時間: 2018-3-23 13:31
本帖最后由向宏于 2018-3-23 13:50 編輯

我以前做過重心平移的行走機構，重心平移是最節能的步態。
而且，要基本達到平移，必須采用特定曲線滑槽機構，調整整個“著地周期”每個點的相關機構狀態。

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-23 18:24

紅葉谷發表于 2018-3-23 11:27
, \2 _- w! s# |* X! C好的

大神請看

作者: 二魚 時間: 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-24 09:43

二魚發表于 2018-3-24 08:165 M& K* n' k2 B' J( Y$ `1 w- x) S
你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？

嗯，仿生機器人，因為尺寸限制最多用六個步行結構，兩側布置每側三個。這個結構可以在機器人的上下兩表面都有行走機構（機器人被反過來還是可以行走的），我模擬發現這種結構步態起伏較大而且不好對稱布置，用3點步態也會對機體產生起伏

作者: 莫非空 時間: 2018-3-24 11:20
你這個在步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進去，能加一截小腿，還能把腳也給加進去就完美了

作者: 莫非空 時間: 2018-3-24 11:24

莫非空發表于 2018-3-24 11:20: m+ J6 ~6 h# q8 ~7 J- ~ A
你這個在步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個 ...

說的不準準確相比大腿，你這腿還多了一個收縮的功能，所以能走哈哈哈

作者: threetigher 時間: 2018-3-25 03:17
怎么發在機加版？

作者: 天下有雙 時間: 2019-6-4 21:57
想法不錯啊

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