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標題: 同步帶傳動系統，伺服電機傳動慣量比20，可以嗎？ [打印本頁]

作者: siaoma3160 時間: 2018-3-21 17:05
標題: 同步帶傳動系統，伺服電機傳動慣量比20，可以嗎？
目前設計一個同步帶輪機構，同步帶輪間距620mm，負載慣量7.0kg.cm2. 伺服電機額定慣量0.333（安川伺服電機，查手冊說明說該伺服電機在外接DB電阻時，慣量比低于25即可）。目前慣量比為7.0/0.333=21.02，是低于25的。
但按以往經驗，傳動電機慣量比都選擇低于10或15.現在按選擇的伺服電機說明書是低于25即可。大家幫我參謀下，我這個機構的慣量比，運轉起來會不會有問題？

作者: 阿大 時間: 2018-3-21 17:27
按說明走，一般沒事

作者: fiyu1314 時間: 2018-3-21 17:28
看精度需求。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-3-21 17:28
拋開加減速談慣量比？
你知道算慣量是為了什么嗎

作者: siaoma3160 時間: 2018-3-21 18:09

一展刀鋒發表于 2018-3-21 17:28
拋開加減速談慣量比？
你知道算慣量是為了什么嗎

我這個設備會經常正反轉加減速加減速度最大約為3弧度/秒平方，大俠指教下？看我選的慣量比有沒有問題？

作者: siaoma3160 時間: 2018-3-21 18:10

fiyu1314 發表于 2018-3-21 17:28
看精度需求。

精度要求不高旋轉精度誤差低于0.2度即可滿足要求然后傳動系統減速比是100

作者: wdennisw 時間: 2018-3-21 18:28

siaoma3160 發表于 2018-3-21 18:09
我這個設備會經常正反轉加減速加減速度最大約為3弧度/秒平方，大俠指教下？看我選的慣量比有沒有問題？
...

如果經常有加減速的變化，或者方向，那么選用一個數大的，你這款電機不太適合你實用的情況
有時傳動變化大的情況下，要選用大馬拉小車的方法。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-3-21 22:37

siaoma3160 發表于 2018-3-21 18:10
精度要求不高旋轉精度誤差低于0.2度即可滿足要求然后傳動系統減速比是100

光從慣量匹配來看，你的傳動系統減速比那么大，那就沒問題了因為慣量匹配的公式里包含減速比

如果你帶了一個10:1的減速機，那么你的系統慣量比應該是（7.0/0.333）/10^2=21.02/100=0.21

但是從精度來看如果輸出端要求低于0.2度，那輸入端要求是0.2/100=0.002度，你看安川符合你的要求嗎？

建議看看這個
http://www.ytsybjq.com/thread-477980-1-1.html

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-22 06:50
這個沒問題的，慣量比可以接收。

作者: siaoma3160 時間: 2018-3-22 08:36

一展刀鋒發表于 2018-3-21 22:37
光從慣量匹配來看，你的傳動系統減速比那么大，那就沒問題了因為慣量匹配的公式里包含減速比

如果你帶 ...

可能我表達有誤，我上文說的負載慣量7kg.cm2，是已經考慮減速比之后折算到電機輸出軸上的負載慣量，所以慣量比計算就是7/0.333，不用再除以10000. 另外我對精度要求不高，感覺伺服電機的精度到0.002應該也沒太大問題，即使到不了，最后的定位精度不如0.2了也沒太大關系。考慮慣量比是不是合適主要是確保我的機構運行過程中別出現大的振動

作者: siaoma3160 時間: 2018-3-22 08:41

xiaobing86203 發表于 2018-3-22 06:50
這個沒問題的，慣量比可以接收。

同回復樓上，我的慣量比是20，已經考慮了減速比。對于慣量比20的同步帶傳動，我主要考慮的是傳動過程中別出現大的振動。另外我的速度與加速度都是比較低，大概3rad/s2,和3rad/s.這個量級

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