久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱
<table id="aguiq"><s id="aguiq"></s></table>
<em id="aguiq"></em>
<center id="aguiq"></center>
<table id="aguiq"></table>
<dl id="aguiq"><sup id="aguiq"></sup></dl>
<tbody id="aguiq"><s id="aguiq"></s></tbody>
機械社區
標題:
各位大神指點一下六軸傳動
[打印本頁]
作者:
狼圖騰2018
時間:
2018-3-20 16:46
標題:
各位大神指點一下六軸傳動
小弟設計了個結構，六軸電機在小臂內，通過同步帶和傘齒輪將運動傳遞到六軸，但是在五軸轉動時六軸有連動現象，請問應如何調整結構讓其不再連動？各位大神指點一下，多謝。
% Y0 O2 y, v: o8 Z" f* v
作者:
liufei0368
時間:
2018-3-20 16:54
不合邏輯啊，六軸單獨驅動，和五軸沒有關系??？附圖看看？
作者:
蘇州裝配工
時間:
2018-3-20 16:56
差動啊....就是精度會低下去一點
作者:
龍游大海
時間:
2018-3-20 20:55
軟件設置就可以，這個是機器人算法
作者:
xiaobing86203
時間:
2018-3-20 22:51
中間需增加連桿過渡機構，分離相互干涉得位置。
作者:
lst_MnX3W
時間:
2018-3-21 08:33
可搜索一下“機器人關節耦合”，一般是在軟件進行補償
作者:
麥田守望者bj
時間:
2018-3-21 08:50
聯動是因為自重或者慣性吧？電機自鎖嗎？
作者:
麥田守望者bj
時間:
2018-3-21 08:50
聯動是因為自重或者慣性吧？電機自鎖嗎？
作者:
狼圖騰2018
時間:
2018-3-21 10:56
電機是否自鎖還沒定，主要是想看一下只從機械上怎么進行解決，多謝各位大神了，附件是現有的結構，請各位大神指點一下。
作者:
TracyM123
時間:
2019-7-27 20:31
樓主解決了嗎？哪里調設置？
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
Powered by Discuz! X3.5