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標題: 扭力放大裝置 [打印本頁]

作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-14 20:46
標題: 扭力放大裝置
[attach]448098[/attach]

+ D2 e) O+ H; c  c6 [( N( `4 ?/ z6 d2 Q& M9 m
請大家幫忙看看這個圖 ,如果看不清,請看上傳的附件。請大家幫忙計算一下:% |' T* ^8 s6 y8 B  b( f; h& C+ ]

$ E( _1 v% H! C9 x8 n% \- k3 B  q  c( ?一、輸入端做往復旋轉運動(即:順時針旋轉半圈與逆時針旋轉半圈,合計為一整圈),輸入端轉一圈,輸出端能否轉一圈?! o8 i4 a- o' {' M) p& d

' n3 U! z/ _. x8 I2 c( }/ v# ^二、如果輸入端與輸出端能達到同速,輸出端的力是否比輸入端增加?; T4 x) f' B# ^; V
1 T6 ?" L* t+ J' W% V$ [. k+ D
三、如果問題一與問題二符合設計原理,按照設計原理做成發動機多缸的性質,是否可以達到輸出端平均輸出力大于輸入端的力?
) Z, r3 D6 d. `( x( ]* n7 c; }! Q) c3 v3 B, l
在這里提前謝謝大家的分析!!!
; W5 G8 r" c2 X0 Q
* B/ o& w* {# S0 s. I3 Q4 r2 |* d( C5 V7 S/ D
0 V5 v7 P+ t4 m+ k4 I

作者: 曉昀    時間: 2018-3-15 07:20
信息量太大,先看懂題意,占個凳子。
作者: qq642446015    時間: 2018-3-15 08:07
li力F3小于力F   并且也不會同速  你這要是干嘛呢
作者: 306475386    時間: 2018-3-15 08:50
感覺你這個從動輪會不會自鎖,如果將O2做主動輪的話是可以正常運行
作者: 306475386    時間: 2018-3-15 08:54
如果按照你這個旋半圈的來算的話,O旋轉半圈,O2應該不到半圈,但是O2輸出的扭力比O要大,跟減速器差不多,扭力變大,行程變小,能量守恒。
作者: 六耳科技    時間: 2018-3-15 12:11
很巧妙啊
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-15 21:04
一、齒輪o的半周長做杠桿端的長行程:杠桿長行程=二分之兀D  : ]) V! h" P* \
  
9 `- G, Y! o; y9 [: Q$ R4 T& T. X二、齒輪o2的運動原理類似發動機曲軸活塞原理,它的運動行程為齒輪的直徑,因為齒輪o與齒輪o2直徑一樣,所以齒輪o走一半的周長,齒 輪o2也是因為活塞性質由上止點運動到下止點也只走一半,因此齒輪的半周長與直徑的比值會產生一個1.57倍的杠桿
+ V  D! f" u/ i1 ~2 L8 Y5 H) A理論計算,力f2=1.57f     再考慮力f2到力f3會產生曲軸活塞損耗原理,按百分之七十計算:f3=百分之七十f2=百分之七十1.57f=0.7*1.57*f
1 K7 k/ v" `7 M" @. e8 l" N$ ], b( y8 I& o6 _( B- c
大家幫著看看是不是這么分析?如有沒有考慮不到或者分析有誤的地方,請大家發言
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-15 21:18
306475386 發表于 2018-3-15 08:54& p# A& o' Z) B( V
如果按照你這個旋半圈的來算的話,O旋轉半圈,O2應該不到半圈,但是O2輸出的扭力比O要大,跟減速器差不多, ...

0 g# x" M; O9 i" P6 xo2相當于曲軸連桿機構,o2的行程相當于o2的直徑;o的行程相當于齒輪與齒條的關系,只不過相對應的是o2旋轉半圈和o旋轉半圈會產生一個圓周長的一半與圓直徑的比------1.57:1  通過這個比值可以做成一個杠桿  這個比值杠桿是在理想狀態下情況  實際做成的模型,圖中力f2的取點位置要稍微大一點,甚至可以忽略不計( w! g. o6 Y  D- Y

作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-15 21:21
306475386 發表于 2018-3-15 08:50
% o0 I7 L) c; J- K& `$ H( ?8 C; a感覺你這個從動輪會不會自鎖,如果將O2做主動輪的話是可以正常運行

/ W4 k- ]5 H+ o不會自鎖,只不過需要慢速做順時針和逆時針旋轉     每次順時針轉動半圈和逆時針轉動半圈8 }0 U) s, f( N7 P/ O$ ]

作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-15 21:28
本帖最后由 溫馨瞬間 于 2018-3-15 21:37 編輯
2 S8 f$ N' B0 L, @% B& o: B& B) ?
qq642446015 發表于 2018-3-15 08:07% ^$ {- N8 t$ f! v
li力F3小于力F   并且也不會同速  你這要是干嘛呢

/ x1 [% a( R( I# r. Z. v[attach]448192[/attach]圖一                                      [attach]448193[/attach]圖二
6 `* m) b9 q/ M; @  T$ S# R
- k8 B1 V, L. Q* V/ i9 A# g% h1 \5 m) w, S# U
其實整個機構相當于這兩個動態圖的組合體,只不過把圖一的搖桿端加上圖二作為了主動端,不過圖一的原理還要看我的圖上的位置定位(像是支點和活塞滑塊原理、齒輪o2的位置定位點),不然會造成不必要的能量損耗
& s3 g" Y" O$ D$ ^0 ]/ Q, f
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-15 21:39
曉昀 發表于 2018-3-15 07:203 V4 F3 q; C1 V) C7 p
信息量太大,先看懂題意,占個凳子。

7 f, |+ F/ o3 |+ M$ B7 N; ~5 _謝謝,請多多分析建議
" c2 G# l2 l* w
作者: 曉昀    時間: 2018-3-15 22:10
溫馨瞬間 發表于 2018-3-15 21:39
9 ]7 u. f/ k) F, e/ d3 y謝謝,請多多分析建議

& O5 l7 ~- P( v我手畫了這個連桿機構的極限位置,它的運動類似于磕頭式抽油機的運動。運動過程就是7樓的層主給的運動圖,他的計算過程我還沒仔細看。周末我也做一個計算,一起和7樓的層主討論討論。- d5 d$ r: u3 }, E5 D

作者: 莫非空    時間: 2018-3-16 08:46
沒仔細算,但心里大概推算了一下,F3肯定比F大,而O2要想跟O同轉速,必須O2的半徑要比O的小,小多少你自己算,不知道你這是要用在什么地方,現在有了伺服電機氣缸之類的組合,像這種純機械結構的用的少了,畢竟麻煩
作者: 306475386    時間: 2018-3-16 09:15
樓主,不是道你的模型是不是這樣的,從圖上來看,要想確定你還需要確定兩條連桿的長度,連桿長度不一樣產生的效果也不一樣, j* w" m5 C& K5 e. I3 m

作者: 去缸活塞泵    時間: 2018-3-16 16:59
就是杠桿原理啊,用齒輪變徑就能實現了,不知道你想設計啥。火車的驅動和這個類似
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-16 21:49
莫非空 發表于 2018-3-16 08:46
8 Y6 A. m* S' P4 z沒仔細算,但心里大概推算了一下,F3肯定比F大,而O2要想跟O同轉速,必須O2的半徑要比O的小,小多少你自己 ...

8 b# E' G3 j. ]您再仔細看看我的圖,如果要是o2比o的直徑小  我就沒有必要這么設計了( l- e( O3 O! \3 |
# x: d, X5 D) C3 F
主要運用的是兩個同樣大小的圓,一個靠圓周長做驅動力(類似齒輪齒條),一個是靠圓直徑做輸出力(類似發動機的曲軸連桿)) ~, e- p. Z4 S2 R8 [

作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-16 21:57
306475386 發表于 2018-3-16 09:150 T5 P1 C9 k# \3 Z3 W1 {
樓主,不是道你的模型是不是這樣的,從圖上來看,要想確定你還需要確定兩條連桿的長度,連桿長度不一樣產生 ...

5 i! Y0 j8 V9 B8 s5 h您知道發動機的曲軸連桿原理嗎  曲軸連桿的連桿長度僅僅比活塞行程多三分之一左右  甚至只是多一個活塞銷孔的長度  這個圖您按1.57:1的杠桿做 不會是這樣的,兩根連桿之間的滑塊只是在豎直方向上運動  不會產生左右搖擺的
' ?0 q, M5 |& J4 |' t
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-16 22:02
去缸活塞泵 發表于 2018-3-16 16:59
; M: D. K% k" u4 z2 H/ |1 b就是杠桿原理啊,用齒輪變徑就能實現了,不知道你想設計啥。火車的驅動和這個類似
  _; E1 @8 W" Y" E' f+ m
齒輪的變徑只有兩個效果:增速減扭    減速增扭  您再仔細看看我的設計,應該與你說的不是同一種概念$ @& P7 }1 O1 Q6 |# i7 A. r

( M( [! j* Q$ F2 [4 M) ]& }) M2 A  I" ]! h' }) x
首先輸入與輸出端 齒輪直徑一樣大,兩個齒輪之間的杠桿至少理論來講會放大1.57倍的力  1 S' L; o5 B+ h+ m3 S+ y0 u- S

作者: 去缸活塞泵    時間: 2018-3-17 11:23
溫馨瞬間 發表于 2018-3-16 22:02
5 F% k6 C0 C1 l+ x( U# |% p8 Q齒輪的變徑只有兩個效果:增速減扭    減速增扭  您再仔細看看我的設計,應該與你說的不是同一種概念
5 N! T+ I3 x$ m) Z' [: h7 T! ~. x/ |' P" \& r
...
5 T2 t# L1 e. d- ^
所以說和杠桿一個原理啊,就是動力和輸出換成了齒輪齒條
6 E& J. ^' V9 B
作者: 去缸活塞泵    時間: 2018-3-17 11:31
本帖最后由 去缸活塞泵 于 2018-3-17 11:42 編輯 / K4 B  S% o" Z0 Z8 M" D
溫馨瞬間 發表于 2018-3-16 22:02
! Q# F8 E% w8 n- i% b齒輪的變徑只有兩個效果:增速減扭    減速增扭  您再仔細看看我的設計,應該與你說的不是同一種概念
' U+ b; }- @& w6 c% y, c  H( X* I* E. M2 l+ M# t5 t+ u
...

/ b$ l, J0 V7 B6 I8 n! Y9 J看明白的你意思了,你是說通過這個裝置吧做功放大了吧,兩個齒輪的直徑和齒數相同輸出速度相同,但是通過杠桿把扭矩放大了,所以做功大了。那一定是你的計算或者圖畫錯了( s1 J" B- l! w3 M* C: z

/ T9 `+ I) {4 l7 _+ J* l3 B: G- @再編輯補充一次:找到你的錯誤了,杠桿在改變作用力的同時使作用距離成反比變化,所以在你的圖里活塞的行程應該相應減小,所以你圖里的輸出齒輪不能旋轉一圈。要想實現旋轉一圈需要把受力點往里移動,最終輸出的力和輸入的力相同% P( O/ n7 P, M# c  c1 `

作者: 那些年的那些年    時間: 2018-3-17 16:43
厲害
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-17 18:22
哥哥呀    我以齒輪直徑定的活塞行   以活塞行程取的杠桿上的點   況且這根杠桿是以輸入與輸出端的相互行走的比值做成的杠桿   
+ v) {4 O1 [$ X1 O6 o$ l
作者: 皓廣    時間: 2018-3-17 18:54
本帖最后由 皓廣 于 2018-3-17 19:00 編輯 4 Q5 K0 e$ G  x9 g, h
溫馨瞬間 發表于 2018-3-15 21:041 [; y3 j8 f! B. ~- U" f
一、齒輪o的半周長做杠桿端的長行程:杠桿長行程=二分之兀D  
& x# @9 p& y" V' R% [  e7 ^  $ x, [' `3 ~* T/ x; ^+ _* Q* K
二、齒輪o2的運動原理類似發動機曲軸活塞 ...

6 [/ Z, m) S( R; K; ]! E! Z“杠桿長行程=二分之兀D ”  這個沒理解!!!5 G# n+ L% K6 k( _3 d% S# ]' n

作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-17 20:01
皓廣 發表于 2018-3-17 18:54
- h$ `9 P2 o7 N& i" G# D/ N“杠桿長行程=二分之兀D ”  這個沒理解!!!
* {! b8 K2 t( O$ S
也就是說 省力杠桿,不是省力費距離嗎  D3 f% [; j# |( R/ g/ U" O% p

作者: MIRACLEQ    時間: 2018-3-18 19:18
不能違反基本的物理定律
作者: zhukaijie1    時間: 2018-3-18 21:00
kanb udong
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-19 10:53
MIRACLEQ 發表于 2018-3-18 19:18: k. j4 @6 H- S( w; M
不能違反基本的物理定律
3 \/ {0 G. n6 I3 c# V
沒有違反能量    杠桿原理嗎3 U% ^  O( v& A! }! W

作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-19 21:54
306475386 發表于 2018-3-16 09:15
9 q* X$ |& C1 C! A樓主,不是道你的模型是不是這樣的,從圖上來看,要想確定你還需要確定兩條連桿的長度,連桿長度不一樣產生 ...

+ ^  w7 s3 T( f' b[attach]448556[/attach]
- X) l* k; R) }; v( Y請看這個圖與附件,附件是2000版的cad,尺寸可以從圖上標出來( x+ O* Y6 A4 ?6 K. s
4 L. a- b! ?0 v) J
可以說除了制圖軟件中的微米級數據差,基本連桿 齒輪 杠桿數據都是理想數據
! q, G3 x5 v1 ?
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-20 22:00
按照我最后給出的數據可以從CAD上得出數據
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-20 22:03
按照我給出的數據圖可以標出數據3 n. j1 s3 L$ [% L5 m
哪有不理解的隨時咨詢
作者: 莫非空    時間: 2018-3-22 15:32
本帖最后由 莫非空 于 2018-3-22 15:34 編輯 , ~8 Z: H  T" W5 A/ P$ W

2 V) w: ~8 {" V; [  R功率=作用力*作用力方向的作用距離/時間/ B+ V* f+ T* k. D
    =作用力*轉速*周長
% q8 m( @- ^! Z) m4 ~    =(作用力*R)*2π*轉速
" a% s3 ?/ Z; w    =2π*轉速*扭矩
! w! F' W% U( V; S& B8 u1 f理想情況下功率無損耗,那么輸入功率等于輸出功率;已知r0=r2,轉速n0,n2. l+ P0 A1 [. z2 u, B
推論可知,f3>f,如果不是這樣我不知道你用到杠桿的意義,帶入
6 [  }* _% x8 q$ N" Q' \$ D, G9 Tp1=f*r0*2π*n0,p2=f3*r2*2π*n2;. L; W& m7 Y3 T2 M
p1=p2,消去相同項,得:
  ^+ Q0 r7 m$ L8 t5 gf*n0=f3*n2,因為f3>f,所以n0>n2,  d3 p/ _, O) M7 x
從能量(功率)守恒可以推出,兩個齒輪速度不可能一樣,除非f3=f,這種情況也有,但是需要你在這原有的裝置上再加一個裝置,而這樣的話,你會發現跟做重(chong)工一樣,整個裝置顯得毫無意義
2 t' y) `( {- O4 U6 ]3 c
作者: 莫非空    時間: 2018-3-22 15:40
莫非空 發表于 2018-3-22 15:32% L! g/ Q" F9 f1 q8 E7 ^
功率=作用力*作用力方向的作用距離/時間
" |7 [' m* N3 P  x9 C* }* z: o! N6 b3 q    =作用力*轉速*周長; c: Z* s" Y: K% u1 u, A
    =(作用力*R)*2π*轉速

7 R9 w* y2 I) E" |除非你把輸出端做成這樣
  I8 R& G" X2 c
作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-22 19:16
莫非空 發表于 2018-3-22 15:32. I) H! X' C( n) x* v( n
功率=作用力*作用力方向的作用距離/時間5 u1 ~. p; H7 U  d+ ~' M
    =作用力*轉速*周長
0 z( q$ g4 G3 _5 G4 Z7 {- O7 y- h    =(作用力*R)*2π*轉速
4 C* d, O. z. g0 r5 e. G
首先謝謝您的分析) L( D- l* ^6 M9 G" G2 V) \6 [
其次想與您多交流一下:您知道曲軸活塞的運動方式吧,其實就是將活塞的頂部加裝一個杠桿,就像對活塞垂直用力與通過杠桿對活塞施力的原理一樣,肯定是通過杠桿對活塞施力比垂直對活塞施力產生的扭力要大/ p. `& |( M* {8 e; `: t6 k. u

作者: 溫馨瞬間    時間: 2018-3-22 19:25
莫非空 發表于 2018-3-22 15:40' s* p: ~2 |5 W5 v/ x$ y2 w
除非你把輸出端做成這樣
3 P1 d1 @' M2 `) J; V  h
我如果把連桿的定位點從杠桿上挪動位置,那么力的放大倍數要增加,同理輸入端的齒輪與輸出端的齒輪直徑一樣大的情況下,通過杠桿連桿就已經放大了將近1.5倍了,再改動杠桿上的定位點和輸出端上的齒輪受力點,還有什么意義呢,畢竟最后都要轉換到同樣直徑進行計算比較,您說呢
  f9 f" [/ @' d- x5 ^( ?  \
作者: 莫非空    時間: 2018-3-23 15:48
那您到底是要得到什么樣的效果呢?如果是為了得到扭力加大,這裝置完全可行,但想要輸出端轉速也能保持跟輸入端一樣,那不可能
作者: 莫非空    時間: 2018-3-23 16:18
你總說什么發動機里的曲軸活塞之類的,那咱們拋卻計算,按照常識來說,你開車想拉的東西多,你的車速必須降下來,但其實那一刻發動機主動齒輪轉速是極快的,而跟輪子相連的從動齒輪轉速要慢很多,所以啊,我一直在說的是力可以放大,但放大了之后速度肯定降下來,不可能放大了之后還同速




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