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標題: DD馬達精度求教 [打印本頁]

作者: 年華不_CZffW 時間: 2018-3-13 08:09
標題: DD馬達精度求教
供應商的產品手冊上見到，他們公司的DD馬達絕對精度可達±10arc-sec，重復定位精度可達到±0.5arc-sec。網上查了，arc-sec是角秒單位，1arc-sec=1/3600°。絕對精度可達±10arc-sec，是不是說DD馬達選擇十圈時，會產生±10arc-sec的誤差？求指教，如果誤差累積，是不是轉得圈數越多，誤差也就越來越大？

作者: hoverin 時間: 2018-3-13 08:16
本帖最后由 hoverin 于 2018-3-13 08:19 編輯

不累積，一圈和十圈的精度一樣的，可以轉十圈嗎

作者: ywjianghu 時間: 2018-3-13 08:21
樓主，這是哪家的產品？
這標稱的精度高到逆天。估計是理論值。
DD馬達的結構，徑跳都比較大，且變動。而徑跳是和角定位關聯的。
-----------我主觀臆斷的。

作者: 郭向東 時間: 2018-3-13 08:30
學習一下

作者: hoverin 時間: 2018-3-13 08:45
本帖最后由 hoverin 于 2018-3-13 08:50 編輯

如果做回轉工作臺，如果周長一米，圓周上絕對定位精度0.007mm,如果直徑一米，圓周上絕對定位精度0.024mm，是不是看上去沒有那么逆天了

作者: 702736 時間: 2018-3-13 09:18
這取決于電機里編碼器的光柵的精度，不是太離譜

作者: universal 時間: 2018-3-13 11:15
10秒不算什么，十幾年前我們系有個老師就搞出1秒的轉臺了

作者: 囨檞釋 時間: 2018-3-13 12:11

ywjianghu 發表于 2018-3-13 08:21
樓主，這是哪家的產品？
這標稱的精度高到逆天。估計是理論值。
DD馬達的結構，徑跳都比較大，且變動。而 ...

定位精度正負10sec也許有機會可以做到，但這個重復精度正負0.5sec，我就有點懷疑了。我也是臆想的

作者: 囨檞釋 時間: 2018-3-13 12:13
本帖最后由囨檞釋于 2018-3-13 12:14 編輯

誤差不會累計的。然后樓主看的這個哪個產品的資料，我不是太理解這個結構的DD馬達的重復定位精度居然可以達到正負0.5sec。。。個人愚見。。。 (, 下載次數: 876) (, 下載次數: 784)

作者: 只有快樂 時間: 2018-3-13 14:11
供應商的哪里的，如果是國產的建議把上面標的數據放大一部分

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-13 14:14
放心用吧，這個不會產生累積誤差的。

作者: 年華不_CZffW 時間: 2018-3-13 14:44

囨檞釋發表于 2018-3-13 12:13
誤差不會累計的。然后樓主看的這個哪個產品的資料，我不是太理解這個結構的DD馬達的重復定位精度居然 ...

深圳橫川機器人

作者: 李小步 時間: 2018-3-13 15:11

hoverin 發表于 2018-3-13 08:45
如果做回轉工作臺，如果周長一米，圓周上絕對定位精度0.007mm,如果直徑一米，圓周上絕對定位精度0.024mm， ...

還是逆天

作者: 囨檞釋 時間: 2018-3-13 15:57

年華不_CZffW 發表于 2018-3-13 14:44
深圳橫川機器人

沒記錯的話橫川（YOKOKAWA）應該是國產的。橫河(YOKOGAWA)是日本的。

作者: qwer1213 時間: 2018-3-20 14:46

學習了

作者: 小蟲子zzz 時間: 2019-12-17 14:18
CKD的DD馬達用的是絕對型編碼器，不存在累計誤差的

作者: lcl2094 時間: 2022-7-21 11:39
0.5角秒有點夸張了，有用過的朋友來確認嗎？一米的轉盤旋轉誤差不超過0.002mm。

作者: 棲格瑪 時間: 2023-11-24 16:40

lcl2094 發表于 2022-7-21 11:39
0.5角秒有點夸張了，有用過的朋友來確認嗎？一米的轉盤旋轉誤差不超過0.002mm。

重復定位精度實測0.2角秒的比較常見

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