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標題: 同步帶選型計算方面的一些疑惑 [打印本頁]
作者: very0717    時間: 2018-3-12 11:22
標題: 同步帶選型計算方面的一些疑惑
[attach]447833[/attach]0 Z  t* {% }2 T- E1 ^0 G
結構是 步進電機驅動小輪，再通過同步帶驅動大輪，從而使得工件轉動. B6 ?0 A" g% M* Q
) W- [0 h: {" U( A3 p
一、工件轉動角度  90度+ u0 J+ n9 T4 F; L5 ?( Z: t
        時間0.4s，采用加減速的方式，如下圖; J9 b- A6 c6 q( @
[attach]447834[/attach]5 z$ G" \4 ^  ~, J' i" k
這樣，算下來，最大轉速 50rpm, 平均轉速37.5rpm
) g, @- @- G9 e3 U# ]/ |+ n0 s
( F# C1 \; K! `- d) a7 d7 a二、工件的負載轉矩為2.5NM，慣量轉矩=慣量*角加速度=0.6NM* o5 K+ g2 r) G* d* L6 I
       總的可能產生的最大轉矩為二者相加6 G1 e9 p& I" d+ Z
. Y/ m5 e2 b) K2 \
以上是條件，下面我有幾個疑惑，請各路大師指點解惑。
6 m8 u  I& s& f+ V$ |1 F1. 我擔心0.4s 有點快，到時步進剎不住車，會不會這種情況，如何在設計時考慮避免？) h# m% z4 _0 X. M% C. a
2. 我同步帶選型時，是按米思米的資料來做的，- b& L: e$ I  o& |  ?+ [
[attach]447848[/attach]  5 ~/ r9 @* I1 z4 V" t
第一步是要計算傳動動力，我是按最大轉速*最大轉矩來算？還是按平均轉速*最大轉矩來算的？7 B! |% N9 B. b/ ?0 Y
3. 還有下面2個圖表，這個“小帶輪轉速”是指最大轉速，還是平均轉速？
; ?# I( D: L4 {5 X# Y+ I! U5 X[attach]447835[/attach][attach]447849[/attach]
6 A' ]# I$ P" N; S
# n7 x0 ]+ c8 i1 e  h9 N- Z
作者: 曉昀    時間: 2018-3-12 12:42
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:45 編輯 " z6 D! h) v' X5 W0 m5 n) y; [

3 ?  z2 l& s) q4 l你的信息量太大，先回答你一個問題。在最大轉速的時刻，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉速和最大扭矩不可能是同一時刻。8 Q" ^8 R- G- W" {; u
4 y! q1 ~0 k  U4 a' C
傳動功率的計算，從負載往電機端推算，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下，說的一點沒錯。
4 `6 d2 m3 k$ L# Y其他的看完你給的圖再說。: E7 m% D2 c) e* x
作者: 曉昀    時間: 2018-3-12 12:50
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:54 編輯 & ^& o2 |% t* ~; _

) ^" Q2 D5 ~1 z7 d, F功率計算可以用力乘以速度，還可以用你用的扭矩，轉速和功率的公式計算，到底使用哪個公式，要根據你容易得到的參數來確定。) W7 y. Z$ `# S" {7 w9 w( E
7 d% D+ T- g$ |: P5 `
看你的第一個圖片，運動分三段，加速，勻速，減速，把這三段的功率分別計算出來，取最大功率值，再往電機那端推算。加速段:; u* ]: G! A. f
用加速度x質量=力      力x速度=功率；3 l3 g: G! y1 W6 e; c8 X
減速段類似；
+ D% d5 }" Z- j& n勻速段計算更容易。1 _' X( W9 \5 G% D
先說這么多，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題。
2 g- y% K& S& A9 F
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-12 12:54
如果工況加減速時間短，可以選用帶電磁剎車的步進電機，這個問題是可以解決的。至于轉速一般都是按最大轉速來考慮，扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-12 15:11
再補充一句，你上面那個帶輪太小了，是不是選用圓弧齒3M的，這么小直徑的帶輪，高速運轉時會跳齒的。
作者: 只有快樂    時間: 2018-3-12 15:45
東西太多，腦子忙不過來
作者: 藍色格    時間: 2018-3-12 16:31
東西太多，腦子忙不過來
作者: xuzhuodage    時間: 2018-3-13 19:06
學習了
作者: 拾三少    時間: 2018-3-13 23:48
我是來等結論的，問題描述的不錯，挺詳細



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