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標題: 差動指南車原理--三國時期的差速器 [打印本頁]
作者: 哈里魯亞    時間: 2018-3-9 11:16
標題: 差動指南車原理--三國時期的差速器
《宋史·輿服志》里記載了燕肅制作的指南車結構，它是利用離合原理來實現指南的。然而這種指南車在轉彎的時候必須先停下來，原地轉完之后才能繼續前行，這在使用時是非常不便的。而且，它的誤差也比較大，遠沒有古籍中說的那么神。于是一些學者認為古代的指南車應該采用了差動輪系，轉彎的時候就不必停下了，誤差也比燕肅指南車要小很多。也就是說，早在三國時期，我國就很有可能掌握差動輪系了。
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我們先來看它的左邊部分，如圖，左邊的車輪上固定有一個齒輪，這個齒輪通過一個惰輪帶動中間的齒輪。
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再看它的右邊部分，如圖，和左邊不一樣的是它中間是上下兩個固定在一起的齒輪，下面的齒輪由附在車輪上的齒輪驅動，再通過上面的齒輪，帶動中間的齒輪轉動。
(, 下載次數: 187)
最后看它的中間部分。首先是最下面的齒輪，實際上是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成。
(, 下載次數: 165)
接著是四個行星輪，中間的豎桿和行星架固定在一起，當行星輪公轉的時候豎桿就會跟著旋轉，從而帶動其頂部的小木人旋轉。
(, 下載次數: 185)
最后是上面的齒輪，和下面的齒輪一樣，它也是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成的。
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當指南車行進時，上下兩個齒輪的轉向是相反的。當它們的轉速相等時，也就是指南車直行時，行星輪只做自轉，行星架不動，豎桿也不動。
        當指南車轉彎時，左右輪的轉速不一樣，中間部分上下兩齒輪的轉速也就有了差異，行星輪除了自轉之外還會公轉，并使行星架轉動，從而使豎桿和其頂部的小人轉動。最后，控制各齒輪間的傳動比，使小人的轉動正好抵消車身的轉動，便可實現小人一直指向南方。
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不明白的看這個視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0MzI5NjEwMA==.html
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還不明白的直接看模型：
http://www.sailcg.com/cdznc.html

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) c2 ]% _- R7 {# p: d6 P
作者: 任向宇    時間: 2018-3-9 12:30
學習了
作者: andriycike    時間: 2018-3-9 12:50
求木牛流馬原理
作者: 702736    時間: 2018-3-9 12:51
黃帝時期的機械是不可能造出可使用的指南車的
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2018-3-9 13:08
你先把原型拿出來看看。這些復原圖想做成怎樣的都可以。反正我是不信三國時期能做出你圖片那樣的東西。
作者: 龐海濤    時間: 2018-3-9 14:01
請問樓主這模型是使用什么工具做出來的？
作者: 龐海濤    時間: 2018-3-9 14:04
這在網頁上有3D軟件的使用感是如何做到的& b' g$ u3 b, q- @% s: X
作者: 無敵老大    時間: 2018-3-9 14:09
謝謝分享
作者: 454141017    時間: 2018-3-9 14:19
故事是三國的，機構是南宋的，小說是大明的。模型是現在的。
作者: qq642446015    時間: 2018-3-9 14:53
學習
作者: 所羅門_x    時間: 2018-3-9 15:47
臆想品，古代有這么先進的齒輪？
作者: 理性的人很感性    時間: 2018-3-9 16:13
學習了
作者: 防彈蝸牛    時間: 2018-3-9 16:45
車輪出來第一級齒輪傳動就有問題...
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-9 17:36
很高級，肯定是穿越了。
作者: 未來第一站    時間: 2018-3-9 19:12
指向車
作者: 幽靈虎    時間: 2018-3-10 09:16
這個掃盲厲害了，感謝分享。搞了幾年機械了，很多東西都了解不深，這個深入淺出，牛了！
作者: ccgk2017    時間: 2018-3-10 11:27
學習的，這個原理挺巧妙的
作者: 程一曦    時間: 2018-3-11 10:46
學習了呀,謝謝
作者: 一路帶笑    時間: 2018-3-12 09:40
外星文明
作者: 學習天天向上    時間: 2018-3-12 15:41
學習了
* a. O6 y! g/ L5 T; e  B
作者: 哈里魯亞    時間: 2018-3-15 13:16
龐海濤 發表于 2018-3-9 14:01( X  [- z( J6 f/ e$ f. D6 u! |
請問樓主這模型是使用什么工具做出來的？

7 O% e$ g. X/ ?5 aAutodesk Inventor, g0 @) _+ U" ^- d; P5 [8 s
作者: 哈里魯亞    時間: 2018-3-15 13:17
煙雨迷蒙 發表于 2018-3-9 13:080 d$ |. @5 a( w& D( R
你先把原型拿出來看看。這些復原圖想做成怎樣的都可以。反正我是不信三國時期能做出你圖片那樣的東西。

* ~, L4 K$ z6 o5 z' B目前的確沒有挖出指南車
) i6 N) X- i' `) B4 O
作者: 哈里魯亞    時間: 2018-3-15 13:17
龐海濤 發表于 2018-3-9 14:04) w# Z: f+ c3 G' C
這在網頁上有3D軟件的使用感是如何做到的

& H+ N8 V+ v! {; R6 s9 R使用了WebGL技術
6 {9 E% G# m5 k/ A' b& C
作者: 哈里魯亞    時間: 2018-3-15 13:23
所羅門_x 發表于 2018-3-9 15:47
/ j: N& v0 I7 B' T8 p- U* h8 @7 R臆想品，古代有這么先進的齒輪？
4 }- e1 ]$ L" \5 k0 P2 h! L  u& g
挖出過漢代的人字形齒輪; j7 T4 n+ F, N2 n; U( q/ v9 x: @! y
作者: 哈里魯亞    時間: 2018-3-15 13:30
防彈蝸牛 發表于 2018-3-9 16:45( |% Y1 e/ j& P* {4 k( D2 {
車輪出來第一級齒輪傳動就有問題...
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還有在圓盤上插木棍來代替輪齒的
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