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標題: 求助角度與長度的計算公式 [打印本頁]
作者: meone    時間: 2018-3-6 19:21
標題: 求助角度與長度的計算公式
: G) {0 `4 {9 a/ J# l# l$ Q
機構做出來了，現在編程時計算距離用，哪位大俠知道的請告知，謝謝！) b/ m* [7 q% R% k7 t
2 b) u7 r5 c% F% b
1、O點固定（電機軸），OA、AB為連桿，長度固定；2 ~7 Q% T0 x. m4 {+ A' o
2、OA可繞O點旋轉，AB可繞A點旋轉；
( }  g4 n2 F0 _) j3、B點連接在OB上（直線導軌），只可上下移動。
" w* g  h! y* J8 b$ E' R0 ?求助：角度α與OB長度的計算公式。
0 [* Z# H5 k, ?8 I. @# {9 }* l4 q3 n- q+ y' ~7 ?& y% q+ C

1 Q. X' s5 I' a7 ]" C* Q[attach]447352[/attach]6 Q5 h" f1 \1 C: j, E
. r0 |! E8 v0 [' P  ~
0 h& U; M* ]9 q* E4 e" S

  k/ m7 P" M% j$ O  c5 M2 J, T1 r
補充內容 (2018-3-7 19:52):
$ g: K& N& U0 u7 E, g) Y% x4 q謝謝各位回復！3 }* J& q! p" b, |

( U) y: u! ^. m& [2 S補充內容 (2018-3-7 19:54):
" s1 S! {8 h1 M  ]+ H7 }7 m5樓是對的！
作者: 曉昀    時間: 2018-3-6 19:55
列2個方程，含有2個未知數的方程：
, D. Q5 h0 x' g; h1、用余弦定理；
- I3 v6 S5 P8 K3 [% B6 f. q0 u9 T2、當OA與OB垂直時，α=90°，此時再列一個方程
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-6 20:40
樓主是編什么程序，PLC？？
作者: 中山楊    時間: 2018-3-6 21:19
教材上的截圖2 ^7 ?: ^8 E) h9 }) _
作者: threetigher    時間: 2018-3-7 04:22
令OA=L，AB=N；OB=x，' k8 D, h- Z6 O9 s
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；) F% O/ Z7 A6 ~" [
; {( H7 c6 c- O" B  N
( F$ V; e$ T' O

" a! ~# }/ [/ Z5 c- ~
( {" ~3 E/ o2 {! y' t. k) f: T5 @' a
作者: yzhflypig    時間: 2018-3-7 07:56
本帖最后由 yzhflypig 于 2018-3-7 08:01 編輯 7 ]. J7 u; `5 w% Y/ n0 T- }  f8 d* Y

- x4 a% G- s, ~6 k5 E我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉的時候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應該是給定OB的范圍，然后設計OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經知道OA和AB，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度，這計算公式應該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。
. v( o% D  \0 b# v2 m: u% C% _$ U
作者: 曉昀    時間: 2018-3-7 08:46
yzhflypig 發表于 2018-3-7 07:56
0 e$ Q5 a- ]  R1 c; Q& w2 K我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

: Q. P& C  l' x0 z角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。7 ^# Y3 p2 [1 ]" X/ u
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-7 09:43
太麻煩了 機器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序
作者: 昱美克ymk    時間: 2018-3-7 09:57
本帖最后由 昱美克ymk 于 2018-3-7 10:00 編輯
# g" \4 C2 g& e; C( g- {+ M! w' ^/ W, O: O+ l
過A點做直線垂直于OA，交點為C，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；; P! L1 z6 X9 Y8 S- `9 o- x
作者: universal    時間: 2018-3-7 10:23
真TM服了，兩邊已知，對a的補角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關系式
作者: 曉昀    時間: 2018-3-7 10:42
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-7 10:43 編輯 6 M1 `# I* c4 O1 p- z
universal 發表于 2018-3-7 10:23* l! c, w' I: W& s4 u
真TM服了，兩邊已知，對a的補角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關系式

9 q& Y9 ~6 n4 W% K我早發現少一個方程，但是我在忙自己的事。你有事說事，哪里來的負能量？盯著我挑刺，罵我幾句你掙錢嗎？哈哈哈，掙錢的人都是悶聲發財，沒有時間罵娘或罵爹！- ^3 S: E% E  \& b% S6 C

0 b! U" H0 w/ u9 v, h, Y( h6 P2 {" m你去企業里看看，所有負能量很多的人或者整天牢騷滿腹的人都是些啥人？正事不足，敗事有余！
5 q8 x6 n8 q2 ?3 Y
% n, ^4 M  i# K& v有些人就是靠罵別人給自己刷存在感，有點可悲！. |+ A. t8 `" e; ?
5 K- z( P( ~  a, X7 o8 K
作者: universal    時間: 2018-3-7 10:47
曉昀 發表于 2018-3-7 10:42
7 M- F1 b8 i# R$ U# r我早發現少一個方程，但是我在忙自己的事。你有事說事，哪里來的負能量？盯著我挑刺，罵我幾句你掙錢嗎？ ...
0 S7 n5 T+ h2 M; ~* i+ N3 ^
我罵你們這類啥也不懂還胡說八道的貨怎么了，我這才是正能量，你看你就知道發貼賺錢，什么狗B玩意，五毛黨還說得理直氣壯，臭不要臉，走了個面B又來你這個曉B
, d' R8 ~6 q- D% ^- Q
作者: 曉昀    時間: 2018-3-7 10:56
universal 發表于 2018-3-7 10:47# K/ {( V# D  ]/ X
我罵你們這類啥也不懂還胡說八道的貨怎么了，我這才是正能量，你看你就知道發貼賺錢，什么狗B玩意，五毛 ...

- G) M% d- ^/ m6 A7 W: g9 U8 b哈哈哈，你繼續刷存在感，罵人的人證明你真的離不開別人。7 e- @& d7 T! k! k  G$ M9 z) Y
作者: meone    時間: 2018-3-7 19:56
threetigher 發表于 2018-3-7 04:228 J" j& V" m2 `
令OA=L，AB=N；OB=x，/ @- l7 l# R0 V# y6 s3 {# R
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；

. U+ C; c8 t- S) E/ R- D/ N/ w3 |謝謝！/ P0 f) |5 Q2 U3 C* C+ a+ [$ n0 F- _
作者: meone    時間: 2018-3-7 19:56
中山楊 發表于 2018-3-6 21:19
) }: t, x" J9 V, t2 c% G; k  v教材上的截圖

5 q1 a& H8 d9 ~$ ~謝謝！7 d0 I4 U) H( U: ]9 Z




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