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標題: 斷鏈保護裝置的控制 [打印本頁]

作者: 景童    時間: 2018-3-6 10:06
標題: 斷鏈保護裝置的控制
請問各位大俠,  \4 Z) N8 ~' f) `
我在搞一個液壓升降平臺,按照規范是要做“抱閘”的安全機構。; d  X; `* B* I; f  n
我的是用鏈條升降的。抱閘機構是用電缸驅動。! h1 S) B& h0 o; S. }, A' e: _3 H
那么請問,我怎么讓電缸知道鏈條斷掉了呢?% ]# s7 Z/ I: S# I! R$ u

作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2018-3-6 10:10
仿電梯的原理。
作者: 曉昀    時間: 2018-3-6 10:15
鏈條斷了,升降臺就不再往上走了。個人覺得你控制升降臺的位置比較好控制,比如升降臺上升位置設計2個位置,一個報警位置,一個是極限位置。升降臺到報警位置,你的驅動機構要開始減速;升降臺到極限位置要絕對停止。然后用升降臺的位置去控制驅動機構的運動,這兩者之間做邏輯控制比較好控制。
作者: 景童    時間: 2018-3-6 10:18
曉昀 發表于 2018-3-6 10:157 i6 |; a" s& i6 J
鏈條斷了,升降臺就不再往上走了。個人覺得你控制升降臺的位置比較好控制,比如升降臺上升位置設計2個位置 ...
3 Z# Z/ O+ a% l" N. Z; |' C
我可以這樣理解嗎?就是無論我的升降臺處于那個位置,當升降臺斷鏈自由下落,只要任意極限位置的開關被觸碰,就馬上啟動電缸,實現抱夾剎車。對嗎?; Q* Y7 {0 G7 O( t+ s& C3 R. y* J

作者: yangjunjie1    時間: 2018-3-6 10:18
參考氧槍升降小車的自動抱閘系統,純機械的。
作者: 景童    時間: 2018-3-6 10:19
鑫森淼炎垚 發表于 2018-3-6 10:104 f- H+ A3 t* U, B' c$ L
仿電梯的原理。

9 T9 l; N, u  U) m嗯,我也了解過,但是是電梯那個是有鋼絲繩的。我不想再附加些東西。, M. M7 l$ [' K1 [
又或者,我沒有想通。- k' j- z9 w1 `" _% c0 X' z

作者: 景童    時間: 2018-3-6 10:22
yangjunjie1 發表于 2018-3-6 10:186 L3 A! g* F0 d( u, w. J* @4 K9 j
參考氧槍升降小車的自動抱閘系統,純機械的。
! B  }/ o& r; H+ x4 ^' [
嗯嗯,好的。! d2 U0 a$ m' {4 |
我去查查資料。或者,您有什么好推薦?2 p+ F9 ~, B- P! Q% {4 s

作者: 曉昀    時間: 2018-3-6 10:28
景童 發表于 2018-3-6 10:18
& E) [/ ?3 C" }+ _! z我可以這樣理解嗎?就是無論我的升降臺處于那個位置,當升降臺斷鏈自由下落,只要任意極限位置的開關被觸 ...
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我覺得你的設計還是有一點點問題,當升降臺鏈條斷了,也不能讓升降臺做自由落體運動,這樣會出事兒(我不知道你設計的結構是啥?),這是一個問題。另一個問題是,是只要升降臺到任意位置(鏈條斷了)碰觸開關就得觸發驅動機構抱閘。( h! j4 D3 j4 o7 a' w

作者: 景童    時間: 2018-3-6 10:36
曉昀 發表于 2018-3-6 10:28+ _- l4 n" S8 D) |! @
我覺得你的設計還是有一點點問題,當升降臺鏈條斷了,也不能讓升降臺做自由落體運動,這樣會出事兒(我不 ...
7 S+ r) I* r( Y) w
就是這樣子。* X" j, V: V  U6 [. X3 t5 X
那這個開關,我改怎么裝呢?( n" F* z/ ^8 k+ ^! {  `1 k
我本來是想,用編碼器的。就是當速度達到一定值,就馬上剎車了。6 g) G3 r5 x2 I! u) n  S- c

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作者: 曉昀    時間: 2018-3-6 11:13
你這個類似于電梯的升降。你的升降臺是兩邊兩根平行的鏈條起升升降臺嗎。控制速度不好控制
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-6 11:46
可以去汽修廠看看升降機 有機械的 結構很簡單 鏈條斷了 鏈條下連接的安全裝置自然就放下了 卡在兩邊導柱上!
作者: 景童    時間: 2018-3-7 08:38
集成機甲 發表于 2018-3-6 11:469 t9 J% }" S; _- _
可以去汽修廠看看升降機 有機械的 結構很簡單 鏈條斷了 鏈條下連接的安全裝置自然就放下了 卡在兩邊導柱上 ...

4 t  P( X) }$ |/ X3 d7 w嗯嗯,; z8 h7 m, X; R' b8 j+ Q
還真的是可以有,有空就去看看。
' P" r; {% i$ W* x
作者: universal    時間: 2018-3-7 10:32
鏈條失去負載即報警,加什么極限位置開關。
作者: 只有快樂    時間: 2018-3-7 21:55
搞一個拉力傳感器,這個能直接測到斷鏈。
作者: 景童    時間: 2018-3-9 10:51
universal 發表于 2018-3-7 10:32' H! T8 d; J" S/ L
鏈條失去負載即報警,加什么極限位置開關。

& \3 U# ]/ k" ?8 `* d6 z問題是,我該怎么樣才知道鏈條失去的負載?4 ?5 {0 o8 [8 W1 I
鏈條斷的位置是隨機的呀。假設+ I! o- @# P' c) z* s  n" P

作者: 景童    時間: 2018-3-9 10:54
只有快樂 發表于 2018-3-7 21:55
3 J+ Q& x0 v1 X搞一個拉力傳感器,這個能直接測到斷鏈。
4 U1 Z5 n3 R% c. ]
我在查閱拉力傳感器的同時,有一個輪輻傳感器。+ }1 M9 o, d' W' G4 L5 A8 G
我想,將它用在張緊輪這塊。或許會好些呢。
0 p2 V# I' E0 Z, O% M" }7 c( a$ E你覺得?8 I& o# r! d$ [7 m( _$ {! ~6 R

作者: universal    時間: 2018-3-9 16:05
景童 發表于 2018-3-9 10:51; b2 c. o6 M) _/ D3 y
問題是,我該怎么樣才知道鏈條失去的負載?
& _% k4 m, D; n  ]鏈條斷的位置是隨機的呀。假設

& \$ Z( ^1 D5 X( D: N7 Y給鏈輪加一個扭矩傳感器行不
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