久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？ [打印本頁]
作者: 烽火聯(lián)天    時(shí)間: 2018-3-3 12:14
標(biāo)題: 并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？
現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？主要適用在哪方面？與串聯(lián)相比有什么優(yōu)勢啊？
作者: siterkiso    時(shí)間: 2018-3-3 12:59
空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易
作者: 烽火聯(lián)天    時(shí)間: 2018-3-3 13:33
siterkiso 發(fā)表于 2018-3-3 12:59& `# j6 Z5 A5 D  x8 `9 f5 E& ?# E
空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易
" Y- E: l4 G# H* {: K$ c9 z" i
位置求解中，是什么？
* x; T  }* o# [8 n4 ?8 k# J0 H
作者: siterkiso    時(shí)間: 2018-3-3 15:16
算法。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2018-3-3 19:27
簡單點(diǎn)說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。
9 O4 k; g9 _! r9 A- ]1 M' Q- p串聯(lián)機(jī)器人研究得較為成熟，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制簡單，運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。
$ M7 S1 T4 P8 |/ P9 n并聯(lián)機(jī)器人的研究與串聯(lián)機(jī)器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。但由于并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大，承載能力強(qiáng)，精度高，末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速，大承載能力的場合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢。
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2018-3-3 20:44
有很多優(yōu)勢：
! G- ?2 M: W, d- f' o7 X9 L! v! ~0 j（1）無累積誤差，精度較高；
/ J5 Q" l, s% M" v' J! V（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
4 V* q3 E* v* H. i! @3 u$ b2 M（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；' k/ M  q4 m6 k* q+ p
（4）完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；
1 s% r/ ]+ `5 o' U6 v（5）工作空間較小；
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2018-3-3 21:52
其實(shí)這個(gè)話題是可以寫個(gè)小論文的
作者: 烽火聯(lián)天    時(shí)間: 2018-3-9 10:35
韓寒11 發(fā)表于 2018-3-3 19:27
# V  z  Q2 H& G  l簡單點(diǎn)說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。' H2 e! @' E) D0 G& @5 n
串聯(lián)機(jī)器人研究得較 ...
0 ^& ^0 ~  F; s
現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來說？) i$ l0 Z2 O5 h, G# k8 X' K
作者: Could_X49lp    時(shí)間: 2018-3-12 12:11
大方向的討論不完
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2018-3-12 14:28
烽火聯(lián)天 發(fā)表于 2018-3-9 10:35
0 O' r4 x* E7 G2 ?1 j$ z, T& f現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來說？
' `4 w" o" M( y& Q
你搜并聯(lián)機(jī)床，你說的應(yīng)該是用來做簡單快速搬運(yùn)的那種類型。
9 X/ S% H% d. n: `$ Y純并聯(lián)的機(jī)床活動(dòng)空間太小，往往都是串并結(jié)合的形式。
1 W' u+ j$ @9 C7 r主要優(yōu)點(diǎn)就是剛度大，動(dòng)作靈活（相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)床動(dòng)作靈活，相對(duì)六軸串聯(lián)機(jī)器人要差）。5 U; }, f5 M2 r; q. M
4 A3 {7 L% x9 @& O$ l
作者: liuguojun168169    時(shí)間: 2019-4-4 20:21
本帖最后由 liuguojun168169 于 2019-4-4 20:29 編輯   J, b1 a* f- e  c

8 U2 }# Y: b1 d4 V4 E3 A      主要的應(yīng)用可以看一看J.P Merlet編寫的《Parallel Robots》（由黃遠(yuǎn)燦翻譯成中文了《并聯(lián)機(jī)器人》，機(jī)械工業(yè)出版社2014出版，京東、當(dāng)當(dāng)?shù)染W(wǎng)站有買）。若是對(duì)于六自由度并聯(lián)機(jī)器人——Gough-Stewart平臺(tái)，可以看一看從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)的劉博士寫的書《Gough-Stewart平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)出版社2019年出版，西北工業(yè)大學(xué)出版社天貓旗艦店里有買的）。劉博士師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)電液伺服仿真及試驗(yàn)系統(tǒng)研究所所長韓俊偉教授（創(chuàng)立了天津福云天翼科技有限公司）。/ R6 o0 I3 ]4 i: E+ ~# w+ w! ]
     并聯(lián)機(jī)器人在力學(xué)環(huán)境模擬、運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備等方面應(yīng)用很廣泛，具體的產(chǎn)品可以看Moog、力士樂和天津福云天翼科技有限公司的官網(wǎng)。
作者: gao604871787    時(shí)間: 2019-4-9 11:19
學(xué)習(xí)了



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5