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標題: 旋轉編碼器選型資料 [打印本頁]
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-3-2 16:23
標題: 旋轉編碼器選型資料
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編 碼 器(Encoder)簡介
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編碼器是以數字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度，大量程測量，反應快，數字化輸出特點；體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡單，工作可靠。
0 m9 h$ J& l, l編碼器以測量功能來分，有角位移，線位移及轉速傳感器；以測量方式來分，有直線型編碼器，角度編碼器，旋轉編碼器；以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器；以轉軸類型來分，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型)；以外形特征和安裝法蘭來分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。
增量型旋轉編碼器 M* \4 c; z/ z: L
: ~2 g& c5 J5 Q5 o0 y3 z1 \增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。
5 n1 \% G+ @8 @; }/ P2 o, O7 X增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。
; d1 w: H" f+ W7 f$ Q3 s+ K2 x增量型編碼器的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。
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; x: L0 a7 f# a+ \ c) W 增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，無法輸出軸轉動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
絕對型旋轉編碼器
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' U! c8 B: y1 W; j e4 T" U2 G絕對型旋轉編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
; p% ?, Y) T! V) Z- w絕對值編碼器的信號輸出：絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多，易錯碼易損壞)，一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI)；總線型最常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen、Modbus等；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數字輸出，其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便，但精度有所犧牲。
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作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-2 20:35
這是伺服電機上用得，還是步進？
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-3-5 09:01
" U5 r7 ?% `+ `0 e步進電機閉環控制配套使用的；伺服電機內部是有編碼器的，不過有些系統會給伺服電機外部也配個絕對值編碼器，實現雙閉環控制（速度和位置雙控制）
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作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-3-13 08:41
旋轉編碼器、閘門開度儀
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-3-30 09:56
編碼器樣冊
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-4-11 11:06
多圈絕對值Profibus-DP信號輸出編碼器
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-5-23 09:55
絕對值編碼器4 }/ ^0 P% L6 O$ w; I; Z0 L, I8 V
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-8-8 10:42
M23型多圈絕對值編碼器 4-20ma、0-10v、RS485、Modbus RTU、SSI、Profibus-DP、CANopen、Profinet等信號輸出
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-11-28 14:12
大孔徑旋轉編碼器
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2019-4-4 11:16
絕對值單圈、多圈模擬量4-20ma、0-10V、RS485、SSI、Modbus、DP、CANopen等信號輸出編碼器，38、58外徑，實體軸、盲孔軸套等安裝類型
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2019-6-5 14:17
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。: G7 J4 L3 k/ z _, e
增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式; O2 S6 W4 ]# G# y; M2 y+ q; t
作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2019-7-15 10:50
絕對值單圈、多圈模擬量4-20ma、0-10V、RS485、SSI、Modbus、DP、CANopen等信號輸出編碼器，38、58外徑，實體軸、盲孔軸套等安裝類型: E4 I# T! w' d. }+ i% n9 l) P3 X
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