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標題: 旋轉編碼器選型資料 [打印本頁]

作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-3-2 16:23
標題: 旋轉編碼器選型資料
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(Encoder)簡介
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編碼器是以數字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器,其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點;體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,工作可靠。

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編碼器以測量功能來分,有角位移,線位移及轉速傳感器;以測量方式來分,有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉編碼器;以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器;以轉軸類型來分,有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型);以外形特征和安裝法蘭來分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。
增量型旋轉編碼器  M* \4 c; z/ z: L

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增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖ABZ相;AB兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。

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增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式),集電極開路(PNPNPN),推拉式等多種形式。

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增量型編碼器的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高。

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增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位,無法輸出軸轉動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
絕對型旋轉編碼器
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絕對型旋轉編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2n-1次方的唯一的2進制編碼(或格雷碼),這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定,它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

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絕對值編碼器的信號輸出:絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI);總線型最常用的是ProfiBusDP型,其他的還有CANopenModbus等;智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數字輸出,其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便,但精度有所犧牲。

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作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-2 20:35
這是伺服電機上用得,還是步進?
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-3-5 09:01
xiaobing86203 發表于 2018-3-2 20:352 W7 l4 b" R: m9 ]
這是伺服電機上用得,還是步進?

" U5 r7 ?% `+ `0 e步進電機閉環控制配套使用的;伺服電機內部是有編碼器的,不過有些系統會給伺服電機外部也配個絕對值編碼器,實現雙閉環控制(速度和位置雙控制)
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作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-3-13 08:41
旋轉編碼器、閘門開度儀
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-3-30 09:56
編碼器樣冊
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-4-11 11:06
多圈絕對值Profibus-DP信號輸出編碼器
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-5-23 09:55
絕對值編碼器4 }/ ^0 P% L6 O$ w; I; Z0 L, I8 V

作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-8-8 10:42
M23型多圈絕對值編碼器 4-20ma、0-10v、RS485、Modbus RTU、SSI、Profibus-DP、CANopen、Profinet等信號輸出
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2018-11-28 14:12
大孔徑旋轉編碼器
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2019-4-4 11:16
絕對值單圈、多圈模擬量4-20ma、0-10V、RS485、SSI、Modbus、DP、CANopen等信號輸出編碼器,38、58外徑,實體軸、盲孔軸套等安裝類型
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2019-6-5 14:17
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。: G7 J4 L3 k/ z  _, e
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式; O2 S6 W4 ]# G# y; M2 y+ q; t

作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2019-7-15 10:50
絕對值單圈、多圈模擬量4-20ma、0-10V、RS485、SSI、Modbus、DP、CANopen等信號輸出編碼器,38、58外徑,實體軸、盲孔軸套等安裝類型: E4 I# T! w' d. }+ i% n9 l) P3 X
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