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標題: 伺服馬達與步進馬達的優劣與選型 [打印本頁]
作者: 陳536    時間: 2018-3-2 05:50
標題: 伺服馬達與步進馬達的優劣與選型
各位高手:) Q, C& B7 q0 T3 b+ J4 r
有誰能詳述
7 |9 Y5 \4 t- Q, E/ z5 M& H- |: S1.伺服與步進馬達的選型步驟與分析兩者的優劣
" y" E2 t6 i/ h$ T& a2.這兩者可以不經減速機而直接驅動嗎?會對馬達有傷害嗎?, r2 F; Q. u: P, _
作者: 曉昀    時間: 2018-3-2 07:03
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-2 07:19 編輯
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) o# e8 m5 `6 a+ T9 T/ p1 @選型主要視具體情況而定，可根據負載的特點（如水平還是垂直負載等）、轉矩、慣量、轉速、精度、加減速要求、上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式，供電電源是直流、交流亦或是電池，電壓范圍等。根據這些再確定電機的驅動器或控制器的型號。% u8 r! G, _" o

3 S+ t6 w& k) }至于要不要配減速機，不能一概而論，這個要根據你系統的力矩和轉速的要求確定。當需要低轉速大扭矩的場合，那就必須要配減速機了。當需要的轉速高扭矩低時可以不配減速機。; b5 y/ j- q  q
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步進電機和伺服電機的區別：- U9 S! i8 w. g* Q7 q% \" ^
1、控制精度不同:   步進電機控制精度低，伺服電機控制精度高。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
& R' t& i0 I! h# u1 _6 e2、控制方式不同:   步進電機是開環控制；伺服電機是閉環控制。
. w) U' l0 _+ l5 i9 P" _3、低頻特性不同:   步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點便于系統調整。6 G- i8 l: G0 {
4、矩頻特性不同:   步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，
6 L* z8 G. u: a8 }3 V' n/ P5、過載能力不同:   步進電機不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力，一般有3-10倍的過載能力。
& ^1 d/ \' c' S( s& }- T/ |, y6、運行性能不同:   步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
8 ^7 w# P3 M) h, s  ~( X; M7、速度響應不同:   步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。1 j' u" x; v! b; R# J  d7 ?
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機，但是價格當然也有差別，步進電機價格低，伺服電機價格較高。
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7 N1 f5 O- }5 `9 n# Y3 j; H. a" e4 O# R7 |4 m% ?2 r) i$ }  c+ [
作者: zlwjazz    時間: 2018-3-2 09:48
步進便宜,伺服貴.
作者: 陳536    時間: 2018-3-3 05:46
曉昀 發表于 2018-3-2 07:03$ O( K1 L6 o$ y$ H
選型主要視具體情況而定，可根據負載的特點（如水平還是垂直負載等）、轉矩、慣量、轉速、精度、加減速要求 ...

& c& u8 B" E: N4 s謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?+ u/ t# \  I$ g( Q$ [# f! @8 e, `

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作者: 一展刀鋒    時間: 2018-3-10 11:01
陳536 發表于 2018-3-3 05:466 U- \( R7 X* O. b5 n! g( D
謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?
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推薦這本機器設計中伺服電機及驅動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著
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作者: 陳536    時間: 2018-3-11 09:34
一展刀鋒 發表于 2018-3-10 11:01
! K  d, c# b0 u推薦這本機器設計中伺服電機及驅動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著

$ n9 h/ ]7 T; b( S3 L% I7 q謝謝你!很好的書- l1 M, r2 {" f3 [# Y
作者: qwer1213    時間: 2018-3-20 14:22
步進便宜，伺服貴，
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作者: xvsheng999    時間: 2018-7-21 09:54
好棒
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作者: guobiao1988    時間: 2018-7-21 11:22
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: shenweiguo    時間: 2018-7-28 20:44
1.步進是開環控制，伺服是半閉環控制，還有閉環步進，就是在步進電機后面也加上一個編碼器。閉環價格和性能都是出去步進和伺服之間。一般情況下大功率的肯定是伺服了，精度要求高的也用伺服。0 i9 p/ S9 f( {& p, z. _+ j
2.可以直驅，減速機是為了減速增大力矩。還有一種叫DD馬達，又叫直驅馬達，直接將減速機省了1 z$ j" h& i) q6 W6 e7 {" J
作者: 橫川機器人DD馬    時間: 2018-8-10 14:16
精度低，響應速度沒有要求可選步進電機，對精度要求高，響應速度快的用伺服，伺服電機中有一種叫DD馬達，也稱直驅馬達，無需減速機和其他機構，直接把復雜裝在DD馬達上運行即可。而且精度高，定位精度和重復定位精度都是角秒級！
作者: 橫川機器人DD馬    時間: 2018-8-10 14:17
精度低，響應速度沒有要求可選步進電機，對精度要求高，響應速度快的用伺服，伺服電機中有一種叫DD馬達，也稱直驅馬達，無需減速機和其他機構，直接把負載裝在DD馬達上運行即可。而且精度高，定位精度和重復定位精度都是角秒級！



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