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機械社區

標題: 關于孔用的卡簧，想問大家一個問題 [打印本頁]

作者: RanoS 時間: 2018-2-24 22:10
標題: 關于孔用的卡簧，想問大家一個問題
最近要做一個設計，需要將卡簧裝進工件里面，需要做到自動化裝配。
所以想做一個卡簧抓手，再利用氣缸完成自動安裝。
但是抓手上要做一個類似卡簧鉗的東西，進行一個向內收縮的力。
我想詢問一下，這個抓手上，凸出來的兩塊為了收縮卡簧的部分，怎樣和氣缸控制在一起啊？或者說怎樣才能讓它們做到收縮啊

作者: 曉昀 時間: 2018-2-24 22:18
將卡簧鉗后端人手握住的兩個臂分別與氣缸和氣缸活塞連接。氣缸活塞退回，卡簧鉗口閉合，氣缸活塞伸出，卡簧鉗口張開。

作者: shentu 時間: 2018-2-24 22:34
貌似有道理。

作者: RanoS 時間: 2018-2-24 22:41

曉昀發表于 2018-2-24 22:18
將卡簧鉗后端人手握住的兩個臂分別與氣缸和氣缸活塞連接。氣缸活塞退回，卡簧鉗口閉合，氣缸活塞伸出，卡簧 ...

請問您覺得伸出的這兩個臂，需要什么方面的要求嗎

作者: ckaymm 時間: 2018-2-24 23:08
直接用氣動的夾爪開閉不行么。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2018-2-25 05:02
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2018-2-25 05:11 編輯

手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動物--有著視覺、自我判斷、自我糾正力度和方向等等能力，加上人有著極其靈活的很多關節。

比如，機械上，就找那兩個眼，是個不小的工程。

如果，把方案想到不用卡簧鉗的方向，整套單元就會變得十分簡單可靠快速。

卡簧鉗的作用是什么？無非就是改變卡簧的外徑或內經而已。

因為人的手，是肉做的，怕疼怕傷怕掉肉，可堅硬無知覺的金屬，就是不怕這些。

于是，只能用鉗子而人的手不敢做的事兒，比如不敢用多根手指抓小卡簧外圈直徑的事兒，三根鐵棍就能輕松做到。

如果樓主親手裝過很多卡簧，就會知道沖壓出來的卡簧，外觀特征不像電腦中的模型那么規整，用鉗子夾住后，也很難保證卡簧的軸向指向。

機械設計，不只是做出那么動作就行，更要把實際工況中可能會出現的那些100分之1不到的意外考慮周全，并在設計中體現出如何解決這些意外。

機械設計，先要解決的是：理解和了解原料或工件。

看似很熟悉的卡簧，真的很熟悉嗎？

作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-25 06:37
你可以根據卡簧鉗的機構設計一個連桿機構，氣缸做為動力。

作者: 136203992 時間: 2018-2-25 08:05

作者: oldpipe 時間: 2018-2-25 08:32

Cavalier_Ricky 發表于 2018-2-25 05:02
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動 ...

——如果，把方案想到不用卡簧鉗的方向，整套單元就會變得十分簡單可靠快速。

這個思路最精彩！

作者: charlie909 時間: 2018-2-25 09:44
先評估你的數量再決定用什么樣的方法，孔用卡簧是比較好實現自動化的，軸用卡簧要看情況了。但自動化不是人工的工具加上動力就行了。

作者: 機械之友gu 時間: 2018-2-25 10:05

Cavalier_Ricky 發表于 2018-2-25 05:02
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動 ...

應該多多聽聽大師的指導。

作者: 韓寒11 時間: 2018-2-25 19:52
樓上幾位說的有道理，卡簧的形態可不是都一樣的，就算平時手動用卡簧鉗取卡簧都不是每次成功的

作者: 清風明月跟我走 時間: 2018-2-26 10:19
個人感覺這個做自動化，穩定性方面應該難度不小。手動裝都不容易裝的

作者: liuyong453 時間: 2018-2-26 11:06
方向都是錯的

作者: wll-66 時間: 2018-2-26 14:38
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單,下面是我以前作過的簡圖

作者: 世間有真情 時間: 2018-2-26 22:21
可以參考氣動剪刀的結構，只需要把前面的剪刀換成卡環鉗的形式就行了。

作者: 世間有真情 時間: 2018-2-26 22:24

世間有真情發表于 2018-2-26 22:21
可以參考氣動剪刀的結構，只需要把前面的剪刀換成卡環鉗的形式就行了。

類似這種結構，只要通上氣就好了

作者: 世間有真情 時間: 2018-2-26 22:27

wll-66 發表于 2018-2-26 14:38
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單,下面是我以前作過的簡圖

嗯，這就類似于氣動剪刀的結構

作者: 沒文化 時間: 2018-2-27 12:21
這個很難

作者: shentu 時間: 2018-2-27 15:57
外卡都是直接壓進行去。

內卡也可向這方面努力。

反正我做過

作者: tgpsjx 時間: 2018-2-27 17:01
感覺有點難度，卡簧槽比較窄，怎樣對準，萬一沒有完全卡入槽里咋辦

作者: 南天橫翼 時間: 2018-2-27 17:12
卡簧難找位置吧，不過只要資金足，做出來還是沒啥問題的。我想的結構有點復雜了，就不顯擺了。

作者: 張敬堂 時間: 2018-2-27 18:43
卡簧還有一種裝配方式_壓裝。如果你這種方式實現自動化感覺不太靠譜，感覺比較難卡到位

作者: 紫軒G～7T～ 時間: 2018-2-27 19:20
上過卡圈的人都知道，首先要把卡圈夾起來，夾穩，至少都要幾公斤的力，然后放到槽子里，放好，最后用鉗子靠一下，才能保證安裝好！
前面看了很多高手的想法，最后都離不開一個氣缸，氣缸穩定性怎么解決，力的大小怎么控制，稍微哪里不對卡圈就前功盡棄了。
一開始我在想可不可以用一個套筒結構，螺旋的，有點類似于螺旋護罩的那種，通過電機絲桿的力將卡圈壓緊，然后送到孔里再通過推桿壓進去完成安裝，最后想了想還是不現實，孔的大小不一致怎么搞，槽子沒有臺階怎么把卡圈壓進去，而且不同的卡圈需要的力也不同，大到幾十公斤都有。
這個問題要實現自動化真的很難，但是世上無難事，總有解決的辦法！
不過一個項目在實施初期應該考慮它的目的，背景，可行性，成本和預計收益等等，就這個項目，我在想真的有必要嗎？就算做出來了效果一定好嗎？也許效率還沒有人工來得快，一個熟練的裝配工人上一個卡圈也就幾秒鐘，當然這只是我的分析！
說了這么多，最后祝愿樓主能成功攻破難題，若言語有過激之處，還請海涵

作者: 我是設計師 時間: 2018-2-27 19:31

Cavalier_Ricky 發表于 2018-2-25 05:02
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動 ...

厲害學到了

作者: 任督二脈。。。 時間: 2018-2-27 20:59
方案不要用卡簧鉗，做一個帶導向角度的套桶放到產品里在把卡簧切到套桶里再把卡簧壓到卡簧槽里

作者: 任督二脈。。。 時間: 2018-2-27 21:00
卡簧的自動裝配我門給做過好幾種了

作者: 1187738512 時間: 2018-2-27 21:39
自動化設計完全可以解決，工業照相機定位，氣缸或油缸手指夾爪加緊或松開。夾緊力要做實驗確定

作者: 少林掃地僧DS 時間: 2018-2-27 22:25
要實現自動化裝配卡簧，請問你的卡簧來料是怎樣的？散裝？供料機構供料？震動盤？卡簧裝入工件孔內，可以使用伺服夾爪實現。希望能幫上你忙

作者: shentu 時間: 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即如此。
(, 下載次數: 45)

作者: 狼術 時間: 2018-2-28 12:56

Cavalier_Ricky 發表于 2018-2-25 05:02
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動 ...

卡簧大小不一，開口大小怎么控制？并且不穩定，崩了怎么解決？歸根到底如何自動化大嬸有什么高見？

作者: 狼術 時間: 2018-2-28 13:03

shentu 發表于 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即 ...

您中間的過渡孔是錐孔么？一段的孔徑和孔相同？壓得沖頭直徑大小也是和下端的軸承大小相同么？

作者: shentu 時間: 2018-2-28 13:35

狼術發表于 2018-2-28 13:03
您中間的過渡孔是錐孔么？一段的孔徑和孔相同？壓得沖頭直徑大小也是和下端的軸承大小相同么？

1、錐孔，熱處理后磨光內孔；
2、錐孔小端略小于待裝配的孔徑（軸承外徑）；
3、沖頭大小滿足大于擋圈內徑小于待裝配孔內徑即可。

作者: 林王林 時間: 2018-2-28 15:21

Cavalier_Ricky 發表于 2018-2-25 05:02
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動 ...

大神，分析好透徹，卡簧實際使用中確實會發生不少變形的情況。

作者: 寰宇無人 時間: 2018-2-28 15:40

shentu 發表于 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即 ...

學習了，錐度孔控制收縮，直接壓下去，然后彈開；點個贊

作者: 狼術 時間: 2018-2-28 16:11

shentu 發表于 2018-2-28 13:35
1、錐孔，熱處理后磨光內孔；
2、錐孔小端略小于待裝配的孔徑（軸承外徑）；
3、沖頭大小滿足大于擋圈 ...

多謝前輩

作者: wuchuangsheng 時間: 2018-2-28 16:52

shentu 發表于 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即 ...

如果我說這個想法和我的想法大概相同，你會不會覺得我在吹牛，但我的想法大概真的是這樣

作者: xinzhou6000 時間: 2018-3-1 12:37
又學到一招

作者: Aaron樂觀熊 時間: 2018-3-2 08:10
穿芯軸不知道能不能好一點

作者: 玉麒麟11 時間: 2018-3-3 10:49

shentu 發表于 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即 ...

大神啊，

作者: xuh3888 時間: 2018-3-3 11:54

shentu 發表于 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即 ...

這種結構適合小卡簧，大卡簧很難靠錐度使卡簧縮小壓進去。

作者: wx_lbY2wG5b 時間: 2018-3-3 16:54
左右旋螺紋，

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2018-3-3 18:54
視覺加上連桿氣缸吧

作者: xjw2001fth 時間: 2018-3-3 21:36
30樓給的方案很到位

作者: yzhflypig 時間: 2018-3-4 11:17
做個導套可不可以？然后用氣缸壓卡簧。。

作者: yzhflypig 時間: 2018-3-4 11:28

1187738512 發表于 2018-2-27 21:39
自動化設計完全可以解決，工業照相機定位，氣缸或油缸手指夾爪加緊或松開。夾緊力要做實驗確定

你這個方法太貴了。有財力當然可以用昂貴的方法，但作為一個設計師應該要考慮成本問題。不是每個自動化都要向工業相機和機械人看齊才叫自動化。

作者: RanoS 時間: 2018-3-11 10:45

shentu 發表于 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即 ...

非常感謝您的回復。請問您這種方式，他上料需要怎么送進去，能簡單講講嗎。我很感興趣

作者: RanoS 時間: 2018-3-20 12:29

shentu 發表于 2018-2-28 08:56
成熟的方案了，對于孔用卡簧裝配。已經在生產中使用，比人工快多了。如同樓上幾位說的，給你個動畫，思路即 ...

您好，關于您給的那個孔用卡簧的錐形孔的安裝方式，真的非常感謝。是很棒的建議。如果方便的話，您能簡單講講這個上料的方式嗎。

作者: shentu 時間: 2018-3-20 12:51

RanoS 發表于 2018-3-20 12:29
您好，關于您給的那個孔用卡簧的錐形孔的安裝方式，真的非常感謝。是很棒的建議。如果方便的話，您能簡 ...

疊很多層，中間懸空軸穿過，卡簧用中間軸導向，靠自重落料，下方氣缸推料，一次推一個，回位時重力落一個下來。

作者: RanoS 時間: 2018-3-20 16:20

shentu 發表于 2018-3-20 12:51
疊很多層，中間懸空軸穿過，卡簧用中間軸導向，靠自重落料，下方氣缸推料，一次推一個，回位時重力落一個 ...

是大致這個樣子嗎。我還想問您兩個問題
1.利用沖頭壓的話，在儲料的地方應該不需要再要求導向了吧？
2.重力落下來后，氣缸退料，是要做一個喇叭口那樣的嗎？感覺送過去。。掉不下來呀。
求大神指導一下。。

作者: 庹忠林 時間: 2018-3-20 17:01
學習學習

作者: shentu 時間: 2018-3-20 23:02

RanoS 發表于 2018-3-20 16:20
是大致這個樣子嗎。我還想問您兩個問題
1.利用沖頭壓的話，在儲料的地方應該不需要再要求導向了吧？
...

前面我說的有軸有懸空，軸是用來穿卡簧的，懸空距離就是用來控制只能掉下來一片卡簧及推走一片卡簧。推料板厚度，就只有一片卡簧的厚度。卡簧需要一個流道，在兩側對它進行垂直方向的限位（防卡推料時卡簧跳起）
簡單說，你這一串卡簧裝上去后，能掉下來一片進入流道，掉下來的一片沒被推走前，它自身就阻擋上面的再向下掉。接著推料板向前，推走，推料板自身又阻止上面的掉下來。送料后推料板回退，讓出懸空軸下面的空間，又能掉一片下來。

沒找到合適的，網上找了個圖給你參考。 (, 下載次數: 30)

作者: RanoS 時間: 2018-3-21 13:40

shentu 發表于 2018-3-20 23:02
前面我說的有軸有懸空，軸是用來穿卡簧的，懸空距離就是用來控制只能掉下來一片卡簧及推走一片卡簧。推料 ...

首先感謝大神為我講解這一段，這個我能理解了，上面我放的那兩個圖里第一個應該就是大概您說的這個意思。
我想問問，就是推料板載著當前的待安裝的卡簧前進的時候，因為推料板需要把這個卡簧送到沖頭下，錐形套筒之內
1.推料板的厚度您說就是卡簧的厚度，是因為要退進沖頭下壓的地方，所以不能太厚是嗎？
2.推料板和卡簧一起進去之后，是利用里面的磁鐵嗎？還是怎樣將料留下，推料板退出去的？

作者: shentu 時間: 2018-3-21 22:15

RanoS 發表于 2018-3-21 13:40
首先感謝大神為我講解這一段，這個我能理解了，上面我放的那兩個圖里第一個應該就是大概您說的這個意思。 ...

1、推料板厚度等于卡簧厚度：是因為，料板推料時，要從落料間隙處通過，同時也起到阻擋上面料掉來的的作用。
2、推料板，只能推不能拉。推送進錐度套時，送到位即可回退，卡簧不會跟著回退的。即使位置略有偏差（不能過大），也會在壓桿下壓時自動糾正。磁鐵的作用，只防止極個別的卡簧，送料完成后，位置傾斜，導致下壓時出現異常（卡死）。

作者: RanoS 時間: 2018-3-22 10:05

shentu 發表于 2018-3-21 22:15
1、推料板厚度等于卡簧厚度：是因為，料板推料時，要從落料間隙處通過，同時也起到阻擋上面料掉來的的作 ...

對不起啊....我比較笨。為什么卡簧不會跟著回退啊。。

作者: 一星一億 時間: 2018-3-22 14:27
確實，對卡簧孔定位問題才是關鍵，收縮卡簧可選的的機構挺多倒是不難

作者: freebooter_13 時間: 2018-3-22 15:42
做個錐套做導向，直接用氣缸將卡簧壓進入應該比較好實現。

作者: RanoS 時間: 2018-3-26 15:46

shentu 發表于 2018-3-21 22:15
1、推料板厚度等于卡簧厚度：是因為，料板推料時，要從落料間隙處通過，同時也起到阻擋上面料掉來的的作 ...

大神，我想再問2個問題，還請您在閑暇之余能為我解答一下。
1.您所說的，我基本都能理解。就一點，為什么推料板載著卡簧，從落料間隙進入后，回退時，卡簧不會跟著回退啊。
2.那個套筒的話，是分上和下兩個部分嗎? 還有這個套筒的底部應該是要和零件有配合的吧，要保證在壓的時候的穩定性，是不是在設計套筒的時候要考慮一下。

作者: shentu 時間: 2018-3-26 16:21
1、推料推料，干嘛要載著？載著就需要取下來了才不會回退。推料，不是拉料，不是載料。
2、分為上下兩部分，加工方便。

作者: RanoS 時間: 2018-3-26 22:25

shentu 發表于 2018-3-26 16:21
1、推料推料，干嘛要載著？載著就需要取下來了才不會回退。推料，不是拉料，不是載料。
2、分為上下兩部分 ...

難怪我一直不能理解大神您說的意思。因為我一直理解成下面圖這個意思（推料板半身凹下去一塊，然后經過疊在一起的卡簧的時候，會掉下來一塊，這樣就變成掉下來的卡簧在那個凹坑里面，就像運載著這個卡簧一樣）
1.但是看您的說的樣子，好像是推料板只是在側面推這個卡簧嗎？卡簧不在推料板上面的是嗎，只是側面接觸的推力嗎
2.套筒分成上下兩部分，他們是靠螺釘連接的嗎? 在壓裝的時候，穩定性夠嗎？

作者: lihuaili 時間: 2018-3-26 23:00
這樣能有用么

作者: RanoS 時間: 2018-4-6 15:30

shentu 發表于 2018-3-26 16:21
1、推料推料，干嘛要載著？載著就需要取下來了才不會回退。推料，不是拉料，不是載料。
2、分為上下兩部分 ...

您好，我還想問您點小問題。
在壓的時候，如果上面是利用阻尼氣缸的話，這個彈簧有和沒有，有什么區別嗎。
我個人理解是，這邊您裝彈簧的目的是在回的時候，是利用彈簧回的嗎？
能否講講這個彈簧的用處？

作者: RanoS 時間: 2018-4-7 17:14

shentu 發表于 2018-3-26 16:21
1、推料推料，干嘛要載著？載著就需要取下來了才不會回退。推料，不是拉料，不是載料。
2、分為上下兩部分 ...

1.如果用氣缸不用加彈簧的話，那彈簧上面的墊片，包括螺母是不是都可以去掉了。
2.彈簧和沖頭之間灰色的部分，是類似彈簧座的作用嗎？

作者: 冰棍打邊爐 時間: 2018-4-7 19:46
提供個思路，可以考慮把卡簧網一個V形面推，使得卡簧收縮后，再從端面將卡簧往孔里推一下即可。

作者: 向宏 時間: 2018-4-7 22:15
本帖最后由向宏于 2018-4-7 22:16 編輯

發一套自動壓裝推力桿卡簧的自動工裝（套圖）
http://www.ytsybjq.com/thread-363551-1-1.html
(出處: 機械社區)

不要做卡孔的工具，用一個錐面壓下時收縮即可。

作者: 一個胖子 時間: 2018-4-8 08:15
不一定非得要用到卡簧鉗吧，能不能有另外的方式，比如說直接做一個圓筒，將卡簧沿著圓筒推至指定位置

作者: fsqr178713 時間: 2018-4-8 10:00
學到了，

作者: 風頌yhx 時間: 2018-4-8 14:25
我們這C扣就是用這種錐形壓的，目前很穩定！

作者: RanoS 時間: 2018-4-8 15:08

風頌yhx 發表于 2018-4-8 14:25
我們這C扣就是用這種錐形壓的，目前很穩定！

能看下具體的方式嗎？

作者: 1027627904 時間: 2018-4-8 15:28
看到這么多想法，真是長見識。

作者: RanoS 時間: 2018-4-9 11:04

shentu 發表于 2018-3-26 16:21
1、推料推料，干嘛要載著？載著就需要取下來了才不會回退。推料，不是拉料，不是載料。
2、分為上下兩部分 ...

您好，方便給個聯系方式嗎？我有些問題想要請教，拜托了

作者: RanoS 時間: 2018-4-10 10:06

風頌yhx 發表于 2018-4-8 14:25
我們這C扣就是用這種錐形壓的，目前很穩定！

你好，請問壓裝卡簧，需要多大的力。

作者: 風頌yhx 時間: 2018-4-10 21:27
是用電缸帶的，壓力沒有具體的數值，但是很好壓

作者: 風頌yhx 時間: 2018-4-10 21:29

RanoS 發表于 2018-4-8 15:08
能看下具體的方式嗎？

我們那不讓帶手機，所以暫時沒有具體的圖片

作者: jason李 時間: 2018-4-11 02:22
樓主棒棒的，分享很有用。十分感謝十分感謝。樓主真厲害。

作者: RanoS 時間: 2018-4-11 16:19
請問沖頭壓裝卡簧的時候，若卡簧從外徑d 28.4mm →27.8mm 變形量 0.6mm 需要多大的力啊？應該要根據這個選擇氣缸吧？還是說用液壓增力鋼嗎？

作者: RanoS 時間: 2018-4-12 22:17

shentu 發表于 2018-3-26 16:21
1、推料推料，干嘛要載著？載著就需要取下來了才不會回退。推料，不是拉料，不是載料。
2、分為上下兩部分 ...

您好，我還想請教一個問題。
如圖，當卡簧上料從間隙處推進去的時候，套筒上下兩份由螺釘連接，沖頭+套筒為一個整體，那么在上下工作的時候，是不是會有旋轉？
就是說落料間隙處會轉到別的地方。
如果我全部打穿的話，是不是有可能會轉到一個位置，卡簧上料的時候碰到連接的螺釘了?
有什么辦法能解決嗎？

作者: shentu 時間: 2018-4-13 09:03

RanoS 發表于 2018-4-12 22:17
您好，我還想請教一個問題。
如圖，當卡簧上料從間隙處推進去的時候，套筒上下兩份由螺釘連接，沖頭+套 ...

既然有轉向的可能，那么你考慮下如何防止就可以了啊。
我那個動畫，只是個原理，具體在實際時，還應靈活處理。

作者: RanoS 時間: 2018-4-13 11:20

shentu 發表于 2018-4-13 09:03
既然有轉向的可能，那么你考慮下如何防止就可以了啊。
我那個動畫，只是個原理，具體在實際時，還應靈活 ...

我想在沖頭和套筒連接那里加一個鍵和鍵槽，但是這樣會不會不容易加工啊？

作者: RanoS 時間: 2018-6-1 20:37
真心很感謝各位的幫助暫告一段落了謝謝！

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