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標題: 大載荷機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 [打印本頁]

作者: xwq12 時間: 2018-2-23 21:10
標題: 大載荷機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計
各位大神前輩，設(shè)計機器人本體結(jié)構(gòu)時候，那些負載100kg以上的機器人，小臂和大臂材料一般是是鑄鋁還是鑄鐵。壁厚一般多少左右，想先大概了解一下。設(shè)計出大概了再用ansys分析變形那些。現(xiàn)在機器人第1 2 3 軸是不是都是電機直接接減速器輸出。不需要軸承固定了吧。有大神可以給點設(shè)計的注意事項嗎？分析一下經(jīng)驗。

作者: ww112358134711 時間: 2018-2-23 22:25
1、100kg以上的一般是鑄鐵，至少下面幾個軸肯定是，不然扛不住。
2、壁厚不是問出來的，是仿真出來的，結(jié)構(gòu)不一樣，壁厚就不一樣。
3、這么大的負載，如果是采用電機加減速機的話，123軸一般是直連，除非是用齒輪減速機。用減速機的話，減速機自帶的軸承就夠強了。
4、國產(chǎn)機器人在大負載跟小負載都是比較弱的，有成本與技術(shù)的雙重原因。減速機來說，越大跟越小都越貴。

作者: 曉昀 時間: 2018-2-23 22:32
機器人的手臂屬于運動部件，應(yīng)該選擇重量輕、剛度大（承載后抗變形能力），且能抑制振動的材料。比如鋁或鋁合金或一些非金屬材料。

作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-24 08:33
材質(zhì)都是鑄鋁，至于機器人得手臂機構(gòu)，你可以去ABB官網(wǎng)上直接下載數(shù)模來用，設(shè)計都是和實物是一樣得。

作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-24 08:33
如果你找不到數(shù)模，可以聯(lián)系我，我這有數(shù)模。

作者: napk 時間: 2018-2-24 16:15

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-2-24 08:33
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請教，怎么找到官方數(shù)模？在官網(wǎng)找了半天，找不到

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