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機械社區

標題: 革命性的機械結構-----卷縮臂(真實的印度通天繩） [打印本頁]

作者: zzq226688 時間: 2018-2-14 18:46
標題: 革命性的機械結構-----卷縮臂(真實的印度通天繩）

卷縮臂的使用可以大大簡化很多機械設計，使很多不可能的設計變的很間單，它主要應用在如下這30多個方面，管道清淤，替代油缸，卷縮床，伸縮電棍，伸縮橋（用在路，船及飛機），吊機【替代柔性繩或鏈，實現自動抓取】，自動黑板擦，家庭多用機器手，空中加油，車船行進中加油，自動加油機，轉運機器手（工業，餐飲業，倉儲，超市），3D打印，下料機，噴涂機，救生器，非金屬加工，環衛清掃（清理及修剪花草），開礦，叉車伸縮叉，裝卸車機，無輪車（八腿無路行進），飛行車（可以舉高槳葉，在車群中不會影響別的車），卷縮門及卷縮圍欄，農林機械（山區采摘及播種收割），登樓梯機，超級登高車【300m】，車貨箱卷縮蓋，超長卷縮天線，汽車移動充電升降電極，飛機，船，農機，武器的腿(替代輪子。無需路了，無需機場)，替代航母的電磁彈射。產生高速動能的設備，物流無人轉送網，水力發電，能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設備，軍艦的掃雷器，防御盾。后續會依次介紹每種應用，蘊藏的商機數以百萬億美元計。

卷縮臂類似卷尺，一端可以無限伸長，與卷尺不同的是，伸出去

的部分呈剛性，不用人拉而是電力驅動。這個結構可大可小，非常簡單。

下面首先介紹其具體結構及基本原理：

卷縮臂包括內鏈和外鏈，外鏈通過銷軸與內鏈相連并位于內鏈的外側以形成單向彎曲鏈條，外鏈上設有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機構。張緊機構包括鋼絲繩和牽引器，牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端，牽引器松開鋼絲繩時，鏈條可向內鏈一側彎曲，牽引器拉緊鋼絲繩時，鏈條呈剛性。

基本結構圖

(, 下載次數: 225)

典型應用結構圖。

(, 下載次數: 206)

特殊鏈條在驅動系統之驅動鏈輪驅動下，在定位支撐輪上向前移動，張緊系統適當收緊，卷鏈盤（由卷簧驅動）隨之轉動，伸出去的鏈條呈剛性。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂。

反之卷鏈盤及驅動鏈輪相應反向轉動，張緊系統適當放松，驅動鏈輪后面的鏈條呈柔性，盤卷在卷鏈盤周邊。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。

這個結構的收縮比可達10---50.伸縮驅動非常方便。與普通伸縮機構比收縮比大個數量級，驅動設計也簡單的多。是最佳的回轉運動轉為直線運動方式。

第一個應用---排污管道清淤機器手

(, 下載次數: 217) (, 下載次數: 208)

清淤機器手由鉤頭，特種鏈條，驅動系統，張緊系統，升降裝置，卷鏈系統組成。

清淤前，鉤頭，特種鏈條收縮在驅動系統內，隨車開到排污井上方（預先拿走井蓋），驅動系統對準排污井，鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行。升降裝置將鉤頭，驅動系統伸入排污井中，對準排污管后，驅動系統驅動特種鏈條，鉤頭進入橫向排污管，通過擺動鉤頭，往復伸張收縮特種鏈條，鉤頭，就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中，在用現有的泵污及打撈設備就可清空排污井。

這是全球第一款能清除排污管道任何雜物（磚頭，石塊）的設備。

補充內容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀，一般卷縮起來放在火箭內，升起或降落時展開翅膀，火箭就能象飛機一樣起落了。

補充內容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復,哪有實驗視頻截頻

補充內容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個鏈接就是應用此技術來通管道的視頻

補充內容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術應用于通管道視頻.

補充內容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補充內容 (2019-1-19 09:13):
六關節變臂長機器手---7自由度實現任意抓取。前端的回轉軸線要通過驅動鏈輪中心。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-15 09:57
應用2----精確定位，自動抓取的吊運設備。
目前的吊機或用鋼絲繩或鏈都是柔性的，不能精確定位，不能自動抓取，也就實現不了遠程控制及智能控制。本技術突出的優點就在于此，采用此技術就可實現整個吊運的自動化，智能化，無人化。

作者: 萬字難寫 時間: 2018-2-16 11:42
旺，旺，旺旺旺

作者: 不僅僅是右手 時間: 2018-2-16 13:26
這樓上學的真像

作者: wayyhlp 時間: 2018-2-16 17:10
大家快來圍觀樓主賣大力丸啊～～

吃死人不償命啊

作者: zzq226688 時間: 2018-2-17 03:55
是真的

作者: zzq226688 時間: 2018-2-17 14:08
移動磁懸浮軌道

作者: zzq226688 時間: 2018-2-18 07:36
做椅子的四條腿，利用其伸縮功能，其可象狗一樣邁步行走！足部裝折疊漿，四腿翻轉180度，又可轉換成直升飛機。

作者: ywjianghu 時間: 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉載還是原創？
是否有實際的照片或視頻？

作者: zzq226688 時間: 2018-2-18 13:07

ywjianghu 發表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉載還是原創？
是否有實際的照片或視頻？

是原創，剛研發出來，遲點會發視頻

作者: 受不了了 時間: 2018-2-18 21:41
強度太有限，伸出去兩三米就沒啥用處了

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 00:36
多謝！清排水管淤泥機器手已進入產品化階段

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 00:40
這與你選擇的鏈條，及張緊的強度有關?？纱罂尚?，我的設計實驗是25米

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 00:46
謝謝

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 08:32
我試驗了24米，沒事

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 16:09
用通天繩做六關節機器手，可以減少一個臂

作者: chenning 時間: 2018-2-19 16:38
期待看到進一步的消息

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 19:01
通天繩用于3D打印，可以省掉桁架。

作者: liangquan6 時間: 2018-2-19 19:49
真有那么神奇？沒看懂原理！

作者: 受不了了 時間: 2018-2-19 20:32

liangquan6 發表于 2018-2-19 19:49
真有那么神奇？沒看懂原理！

應該就是把張力變為剛性。這么多關節，強度能比一根無縫的管材或者棒材伸出去強度高？還25米

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 20:41

受不了了發表于 2018-2-19 20:32
應該就是把張力變為剛性。這么多關節，強度能比一根無縫的管材或者棒材伸出去強度高？還25米

其實他的強度可以跟據需要設計，看與多粗無縫鋼管比，任何東西都有強度極限，只要滿足需要就行

作者: zzq226688 時間: 2018-2-19 20:43
強度跟據需要定，其設計本來就可大可小

作者: 椰奶 時間: 2018-2-19 21:01
期待你的視頻

作者: yangjunjie1 時間: 2018-2-19 22:48

不僅僅是右手發表于 2018-2-16 13:26
這樓上學的真像

舉報，人身攻擊

作者: zzq226688 時間: 2018-2-20 03:53
通天繩（卷縮臂）相當于極坐標系里的極軸，因其伸縮性端點相當與r點，隨著著兩個角坐標變化，可以到達任何位置。輸入相應的數據，就呈現相應軌跡。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-20 14:35
遲點發視頻

作者: 受不了了 時間: 2018-2-20 19:42

zzq226688 發表于 2018-2-19 20:41
其實他的強度可以跟據需要設計，看與多粗無縫鋼管比，任何東西都有強度極限，只要滿足需要就行

去百度一下：剛性鏈條

作者: zzq226688 時間: 2018-2-20 20:32
與剛行鏈功能差不多，但不需要剛性鏈的使用條件，因為其內存反向鎖緊機構。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-20 20:35
因其內部有反向鎖緊機構，不需剛性鏈的使用條件，功能與剛性鏈差不多。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-21 10:13
剛性鏈一般要配合別的機構使用，卷縮臂獨立能導向及使用。

作者: ymg 時間: 2018-2-21 11:11
謝謝分享?。?！

作者: zzq226688 時間: 2018-2-21 12:22
卷縮臂與剛性鏈條的最大優勢是所有方向呈剛性，普通剛性鏈條在鏈輪咬合方向不呈剛性。

作者: mhb 時間: 2018-2-21 14:50
謝謝分享?。。?................

作者: zzq226688 時間: 2018-2-21 19:58
可以做300米的升降臺

作者: 受不了了 時間: 2018-2-21 20:06

zzq226688 發表于 2018-2-21 19:58
可以做300米的升降臺

300米，看來你這是要上天

作者: zzq226688 時間: 2018-2-21 23:40
這實現了最高樓外部處理工程（保潔，裝修）

作者: wayyhlp 時間: 2018-2-22 08:12
樓主知道強度，剛度，穩定性，撓度幾個概念么？

作者: zzq226688 時間: 2018-2-22 08:24
這些已經通過實驗驗證

作者: 受不了了 時間: 2018-2-22 09:13

zzq226688 發表于 2018-2-22 08:24
這些已經通過實驗驗證

我覺得你這會兒應該去融資，在這里跟帖完全是浪費你發財的機會

作者: zzq226688 時間: 2018-2-22 09:25
其實，這項技術用的地方太多，我一個人用不過來，（清淤機器手已起動）希望有心者共享。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-22 14:44
傳播

作者: zzq226688 時間: 2018-2-22 16:43
推廣

作者: 雨中開花結果 時間: 2018-2-22 17:04
什么結構實現各個方向都是剛性的？

作者: zzq226688 時間: 2018-2-22 17:15
在剛性鏈條可彎曲側反方向有鎖緊機構，確保所有方向呈現剛性，鎖緊機構可控制。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-22 19:08
正是這種可控柔，剛性決定其用途廣泛

作者: zzq226688 時間: 2018-2-23 03:24
宣傳

作者: 茶與咖啡 時間: 2018-2-23 10:08
頂一下樓主

作者: zzq226688 時間: 2018-2-23 10:22
多謝

作者: zzq226688 時間: 2018-2-23 15:25
知音難求

作者: zzq226688 時間: 2018-2-23 16:56
先用先得

作者: 智狼野心 時間: 2018-2-23 17:05
椿本鏈條有相應的產品。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-24 04:07
有種剛性鏈條功能類似，但它有一個方向剛性差，定位有間隙不穩，我這不同有張緊機構，剛性可控，沒定位間隙，（錐楔型定位面）?？勺霰凼褂?。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-24 10:25
類似金箍棒可長可短，在卷曲方向，不僅有剛性，而且有彈性，彎也能恢復。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-24 11:16
頂

作者: choyue 時間: 2018-2-24 13:24
本帖最后由 choyue 于 2018-2-24 13:30 編輯

這樣使用剛性鏈條倒是挺新穎的，沖壓車間多用做沖床上下模具推拉模具使用。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-24 13:40
終于遇到知音

作者: zzq226688 時間: 2018-2-24 16:30
d

作者: zzq226688 時間: 2018-2-24 22:52
頂

作者: star93 時間: 2018-2-25 10:12
謝謝啊

作者: 外號德帥 時間: 2018-2-25 15:29
原理上說得通，但是實際呢，里面各種細節是怎么實現的？比如你一直在說的反向鎖緊機構

作者: zzq226688 時間: 2018-2-25 16:40
鋼絲繩配氣缸就行

作者: 求真555 時間: 2018-2-25 17:14
學習了

作者: wugamp 時間: 2018-2-25 18:02
小時候看過一本講航天的書，提到美國還是蘇聯在第一次太空行走的時候，宇航員是通過一根繩索連接飛船，而且這個繩索可軟可硬。但沒提到具體結構。
樓主提的這個東西，我認為是完全可以實現的，所以不是吹牛。很多人在剛性上鉆牛角尖，實乃抬杠。仔細想想，很多應用里并不需要有多少剛性。比如 LZ 提的“精確定位，自動抓取的吊運設備”，當吊鉤靠近工件時，需要多少剛性呢？只要別被風吹得亂晃就行了。你們不要揪住剛性不放了。自己想不出新東西，就對別人的創意求全責備，算啥事？
對 LZ，我的建議是做好一點一面。點，就是抓住某個應用，做得特別好；面，就是做成標準件，便于別人拓展其他應用。
再就是專利問題，不知道樓主申請了沒有，是否檢索國內外有沒有類似的專利了。很可能是有的，得查到，并且繞過其保護。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-25 18:28
知音，謝了！

作者: 拾三少 時間: 2018-2-25 20:54
樓主厲害，學習了

作者: zzq226688 時間: 2018-2-26 09:20
卷縮臂復配高頻超聲波（200k）余波三點測距矯正，端部可實現精確軌跡，可做各類精密加工

作者: shentu 時間: 2018-2-26 09:53
沒扯到視頻及實物前，樓主所說的一切，我都不信。。。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-26 11:59
d

作者: 比特工具 時間: 2018-2-26 14:49
樓主的意思是這個卷縮臂在該硬的地方硬，該軟的地方軟嗎？

作者: 立著的_AwO39 時間: 2018-2-26 16:52
贊

作者: zzq226688 時間: 2018-2-26 17:25
對，剛性可控

作者: 孫啟明 時間: 2018-2-26 19:08
樓主你好！我對你的這個項目很感興趣，能否留個聯系方式？

作者: zzq226688 時間: 2018-2-26 19:35

孫啟明發表于 2018-2-26 19:08
樓主你好！我對你的這個項目很感興趣，能否留個聯系方式？

你好！我姓趙，搞機器人的，電話13923074909

作者: zhangyabin 時間: 2018-2-26 21:13
專利申請號201410087967.8，樓主是該專利申請人嗎？

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 02:11
回樓上，不是那個專利，與他們的不同，我那有鋼絲繩整連條平行軸向（鏈條運動方向）鎖緊機構，剛性可控，連節間截面有錐楔面對中定位。穩定剛性可控，其它專利都是銷卡定位，不穩定，剛性不可控。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 09:32

因為有定位錐楔面，在配鋼絲繩，剛性可控（張緊器含牽引器受電力控制），結構穩定。

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 09:34

[/img]

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 09:41
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]補充上圖[/url]

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 09:44
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 09:47
因為有定位錐楔面，在配鋼絲繩，剛性可控（張緊器含牽引器受電力控制），結構穩定。

作者: 納亻依在 時間: 2018-2-27 11:16
感謝分享

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 12:12
d

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 13:11
d

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 14:39
我

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 17:22
d

作者: 阿大 時間: 2018-2-27 17:44
樓主千萬不要發詳細的東西出來，發出來分分鐘就會被山寨！

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 20:19
沒事，用的領域太多，能推廣就好

作者: zzq226688 時間: 2018-2-27 21:15
d

作者: zzq226688 時間: 2018-2-28 09:00

應用2----精確定位，自動抓取的吊運設備。
目前的吊機或用鋼絲繩或鏈都是柔性的，不能精確定位，不能自動抓取，也就實現不了遠程控制及智能控制。本技術突出的優點就在于此，采用此技術就可實現整個吊運的自動化，智能化，無人化。
(, 下載次數: 84)

作者: 不是高級工程師 時間: 2018-2-28 09:02
真的嗎？

作者: zzq226688 時間: 2018-2-28 09:07

不是高級工程師發表于 2018-2-28 09:02
真的嗎？

對，很簡單

作者: zzq226688 時間: 2018-2-28 11:30
d

作者: zzq226688 時間: 2018-2-28 14:24
d

作者: zzq226688 時間: 2018-2-28 14:28
可以做機器狗

作者: zzq226688 時間: 2018-2-28 15:54
腿不用彎，因其收縮功能，就可邁步

作者: zzq226688 時間: 2018-2-28 19:32
d

作者: zzq226688 時間: 2018-3-1 07:24
d

作者: zzq226688 時間: 2018-3-1 10:35
d

作者: 受不了了 時間: 2018-3-1 11:59
你越是頂貼，越是說明你這發明其實沒啥用

作者: zzq226688 時間: 2018-3-1 12:24
主要是傳播這項技術，沒人用再好也沒用

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