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標題: 車床自動上料，精度太難 [打印本頁]
作者: shilimengma    時間: 2018-2-10 22:06
標題: 車床自動上料，精度太難
       單位設計一個自動上料設備，車床卡抓是22.3，工件內徑是22.5 ，工件是鋁管，機器人上料的時候很難示教到鋁管的軸線和卡抓的軸線共線，所以會卡，有沒有什么好辦法，能讓內徑22.5的管，順利的插進外徑22.3的氣抓上，辦法可靠的話給發紅包
作者: shilimengma    時間: 2018-2-10 22:08
卡抓上已經加了導向，但是因為送料過程中，軸線不共線，送料就會卡
作者: wtuyygkhn    時間: 2018-3-2 16:32
你的送料設備沒有圖，不夠具體，沒辦法給你改進方案啊
作者: 古德里安333    時間: 2018-3-4 11:23
加我847844951
作者: 喀秋莎88    時間: 2018-3-9 09:22
本帖最后由 喀秋莎88 于 2018-3-9 09:23 編輯
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機器人精度不高，機床卡爪加錐度。
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作者: G766115    時間: 2018-3-12 21:22
不明覺厲，卡爪行程只有0.2嗎？應該有1-2mm吧。
作者: 306475386    時間: 2018-3-13 08:30
個人覺得這個精度不應該只靠機器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導向結構，先用機械手將物料放置導向機構，再通過其他外力將物料從導向機構推至機床卡抓上
作者: shilimengma    時間: 2018-3-13 22:08
喀秋莎88 發表于 2018-3-9 09:22
# B) f4 w8 _6 j: K) G機器人精度不高，機床卡爪加錐度。
7 Y4 e. v' S& a- s0 ~
每次的重復抓取精度都不夠這么用。。還是用別的方法了
作者: shilimengma    時間: 2018-3-13 22:09
306475386 發表于 2018-3-13 08:302 o: N& l, a( }1 a: u! A  A
個人覺得這個精度不應該只靠機器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導向結構，先用機械手將物料放置導 ...
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老兄，就是這個思路。。現在可以了
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作者: 306475386    時間: 2018-3-14 08:21
shilimengma 發表于 2018-3-13 22:09/ o2 S! ]  B  ^# y9 g
老兄，就是這個思路。。現在可以了

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作者: 306475386    時間: 2018-3-14 08:57
shilimengma 發表于 2018-3-13 22:098 R% V5 P8 u7 ?
老兄，就是這個思路。。現在可以了

8 C3 v4 b7 o7 B5 B" V& @/ E2 [樓主是不是要發個大紅包呀！



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