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標題: 伺服電機慣量匹配 [打印本頁]

作者: 15275220310 時間: 2018-2-2 15:00
標題: 伺服電機慣量匹配

(, 下載次數: 20)

做了一個回轉平臺，想外齒回轉支承直接連伺服電機，但是這樣負載和伺服電機慣量不太匹配，伺服電機慣量小點了，各位大神選用伺服時一般按多少匹配？有點樣本上介紹是3倍，有的資料說750W下可以10-20倍匹配，還有的說伺服帶軟啟動，設置加速時間長一點可以匹配的倍數大一點...有點懵，因為沒敢匹配倍數太大過，請教有經驗的社友討論下。

作者: 未來第一站 時間: 2018-2-2 15:16
本帖最后由未來第一站于 2018-2-2 15:18 編輯

首先你要搞清楚慣量匹配的目的是什么？
1，慣量匹配主要看你用在哪？數控機床和一般的設備那完全是兩個概念，簡單說就是個動態響應，所以你首先要說清你這設備的情況。
2，3倍以內一般高精數控機床用，10倍普通設備可以用。

作者: 15275220310 時間: 2018-2-2 15:46

未來第一站發表于 2018-2-2 15:16
首先你要搞清楚慣量匹配的目的是什么？
1，慣量匹配主要看你用在哪？數控機床和一般的設備那完全是兩個概 ...

焊接用的，轉速不高，最高20r/min

作者: 15275220310 時間: 2018-2-2 15:55

15275220310 發表于 2018-2-2 15:46
焊接用的，轉速不高，最高20r/min

學習了，非常感謝

作者: liufei0368 時間: 2018-2-2 23:23
1、西門子電機手冊上寫了，轉動慣量一般小于12倍，太高容易引起電機抱閘抱不死。
2、你的回轉平臺運行精度多高？外齒回轉支承直接連接伺服電機，在圖片中沒有看到齒輪消隙結構？

作者: 西門吹牛2016 時間: 2018-2-2 23:33
負載的轉動慣量要折算到電機軸上，才能與電機的轉動慣量相比較

作者: 鵬程1003 時間: 2018-2-3 11:38
不同品牌的電機是有差異的，選型時可以參考品牌推薦的慣量匹配度。

作者: 15275220310 時間: 2018-2-5 10:59

liufei0368 發表于 2018-2-2 23:23
1、西門子電機手冊上寫了，轉動慣量一般小于12倍，太高容易引起電機抱閘抱不死。
2、你的回轉平臺運行精度 ...

有消隙的，不過不是自動消隙，需要人工調整。就是那幾個小螺釘那里

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