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標(biāo)題: AGV牽引貨架機(jī)械剎車 [打印本頁]
作者: 秋杰_XM16w    時(shí)間: 2018-2-1 16:12
標(biāo)題: AGV牽引貨架機(jī)械剎車
各位大俠，現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一個(gè)被AGV牽引著走的貨架，需要車在停止的時(shí)候貨架也自動(dòng)剎車，采用純機(jī)械控制，請(qǐng)問大家有沒什么好的實(shí)現(xiàn)方法。
; Y' e$ V: r7 x* v) r; M6 K2 H5 r. jAGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走9 ?9 e" W: [4 w

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作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-2-1 16:20
停車還要人操縱控制吧？“需要自動(dòng)剎車”，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解？
作者: 秋杰_XM16w    時(shí)間: 2018-2-1 16:29
曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:20" t+ b4 p& o, Z4 e/ t7 @# o
停車還要人操縱控制吧？“需要自動(dòng)剎車”，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解？

; Q# P! V/ ^  Y9 Z8 X. n你應(yīng)該知道什么是AGV吧
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作者: 伽陵鳥    時(shí)間: 2018-2-1 16:32
那你只能在牽引桿上做文章了
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-2-1 16:33
秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-2-1 16:29
( v9 k! A- M  V你應(yīng)該知道什么是AGV吧

4 W) u9 T: f: T5 N' [" x; ]- ^AGV機(jī)器人操作控制停車$ V0 T! `5 u1 Z2 C$ X6 H
作者: 夢(mèng)寒    時(shí)間: 2018-2-1 16:40
哪個(gè)貨架公司啦？要搞這么高端的東西
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-2-1 16:41
我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人，是這種的嗎？
作者: 秋杰_XM16w    時(shí)間: 2018-2-1 16:46
曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:41: X- r5 i9 ^# ~) B& O1 y2 D
我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人，是這種的嗎？

+ u, [8 Z. k. n: I4 M8 }! U9 c是的，自動(dòng)引導(dǎo)車
, y% H; V0 a6 }
- H2 }  O8 j+ w/ s' x% r. \
作者: tomback    時(shí)間: 2018-2-1 16:52
架子很重嗎？如果不重的話能不能用舉升的AGV，然后考慮AGV直接制動(dòng)。AGV的投入可能比較大。4 R- q( h6 \: }8 ?
作者: 鷹頭貓    時(shí)間: 2018-2-1 17:08
本帖最后由 鷹頭貓 于 2018-2-1 17:10 編輯 * d" ]4 R( H0 m- @" S" y
3 J4 X" h: j- z  h' \& L, @# O
在連接銷那里加個(gè)橡膠套緩沖吧，效果應(yīng)該可以好些，你這應(yīng)該是銷孔和銷間隙太大了。
+ E! x6 U+ _, f" F
% A) L+ V  T/ A, j料車上的剎車機(jī)構(gòu)不好弄的，如果你是萬向輪更沒戲了2 G" u9 `/ ^" r" J. x. w$ b9 p- x
還有不知道你這個(gè)是潛伏牽引還是后牽引& V9 I' ?' m; u/ p& {
9 ?# }8 _5 N0 `
潛伏牽引一般都是萬向輪% F3 ?2 @3 Y$ ^5 D, Q. W
后牽引的話，料車定向輪離AGV又太遠(yuǎn)……
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作者: 454141017    時(shí)間: 2018-2-1 18:57
樓主的意思好像是，貨架跨在小車上，AGV不負(fù)重，只牽引，到點(diǎn)收回牽引銷，同時(shí)貨架立定。
- J& E( X' a2 F7 d" ~容易辦到，而且與車輪無關(guān)，僅僅增加杠桿和彈簧。
作者: liufei0368    時(shí)間: 2018-2-1 19:53
去上隆上采購一款帶剎車輪子，在連接agv小車與貨架之間增加彈簧及連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)agv小車停止時(shí)，首先彈簧緩沖一段距離，然后觸發(fā)連桿，使得腳輪剎車觸發(fā)，制動(dòng)。當(dāng)agv再次行走時(shí)，先拉動(dòng)連桿，剎車解放，然后拉動(dòng)小車移動(dòng)！
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2018-2-1 20:34
輪軸上裝套電磁剎車（斷電機(jī)械剎車的那種），通過AGV啟停控制電磁剎車通斷電。
作者: liufei0368    時(shí)間: 2018-2-1 21:49
未來第一站 發(fā)表于 2018-2-1 20:34! D% X4 l; j. i' S  G) [
輪軸上裝套電磁剎車（斷電機(jī)械剎車的那種），通過AGV啟停控制電磁剎車通斷電。

% p- G. X; h7 q8 s$ J- h電磁抱閘也是一種不錯(cuò)的選擇哈
$ L: D% K0 ~4 Y! s
作者: 秋杰_XM16w    時(shí)間: 2018-2-5 10:07
454141017 發(fā)表于 2018-2-1 18:57
' A. E0 y5 w4 N8 R) R, I2 Y樓主的意思好像是，貨架跨在小車上，AGV不負(fù)重，只牽引，到點(diǎn)收回牽引銷，同時(shí)貨架立定。
: |5 R) `: [: x容易辦到，而且 ...
0 k( ]1 @/ m; }
意思完全正確，能否詳細(xì)說下您的看法" M7 I0 C9 \3 N0 i1 Q
作者: 秋杰_XM16w    時(shí)間: 2018-2-5 10:13
liufei0368 發(fā)表于 2018-2-1 19:53% m% I( ^. C4 c
去上隆上采購一款帶剎車輪子，在連接agv小車與貨架之間增加彈簧及連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)agv小車停止時(shí)，首先彈簧緩沖 ...
' D7 u" B& U4 Z7 x+ T
在車子行走過程中直接剎車是否可行，需要的力會(huì)不會(huì)很大6 ^2 L: \8 Y; v9 z+ @
作者: 454141017    時(shí)間: 2018-2-5 12:05
本帖最后由 454141017 于 2018-2-5 12:38 編輯 5 ?  e  j' J' L! `
秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-2-5 10:07( }, z8 M3 e1 T! K  p  J3 F$ |
意思完全正確，能否詳細(xì)說下您的看法

3 t0 e! w- t) M7 u% `你好，加我微信，方案奉送，QQ454141017
$ m& c: V% a; \+ J/ x
作者: xidaoyou1986    時(shí)間: 2018-2-9 14:44
為什么要用銷拉貨架，不用AGV從貨架下頂起？AGV自動(dòng)停車的見過不
作者: 秋杰_XM16w    時(shí)間: 2018-2-9 17:18
xidaoyou1986 發(fā)表于 2018-2-9 14:44! P7 c& m3 j! r( O7 @2 O
為什么要用銷拉貨架，不用AGV從貨架下頂起？AGV自動(dòng)停車的見過不
6 ]+ @9 |) A/ J8 Q
那是不一樣的牽引方式，AGV多種多樣，要實(shí)現(xiàn)的功能也是多種多樣，不用貨架直接用車身負(fù)載1.5t以上可行？
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