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標題: 求助：一種開合機構不知如何實現 [打印本頁]
作者: 羊吊先生    時間: 2018-1-25 16:56
標題: 求助：一種開合機構不知如何實現
圖中四個氣缸是同步動作的，主要是用來夾持產品然后移動，現在想直接換成一個氣缸或電機驅動四個夾持的動作，但是不知道如何實現比較好，而且距離有點長，求各路大神支招。                                              [attach]445084[/attach]
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作者: 一展刀鋒    時間: 2018-1-25 17:10
那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎0 U; U4 ?, Z% B, n& o
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200
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作者: 黃工baba    時間: 2018-1-25 17:27
一展刀鋒 發表于 2018-1-25 17:10
8 M) x. x( P8 u, T- N那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎1 r# o3 s0 R0 u. o$ H! V$ C
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200
- c7 q* Z' P) e' X- g
這樣做剛性不夠的。會導致兩邊的夾力可能不足* `4 [0 s: o) \6 n. _" J
作者: 459827194    時間: 2018-1-25 17:29
加持開合不大的話 凸輪唄! t( f' N3 \2 Z6 i" K
作者: 曉昀    時間: 2018-1-25 18:03
3樓說的方法也可以。擔心剛性不足可以在兩端設計支撐導向機構。# T+ |& ~/ V' Y( I
6 q  Q) \" t. y2 J9 S+ |# m+ C' q
另外，看你的描述，是否可以用步進電機帶動一曲軸實現？曲軸類似于壓縮機的曲軸。
作者: 454141017    時間: 2018-1-25 19:13
就這樣好，結構單一，成本低。做成聯動復雜，的要用到彈簧，尺寸大，400可能不夠。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-25 21:00
間距400，而且有三個間距，這么長得距離，一個氣缸可不容易實現；建議采用一個中間傳動桿，再一臺減速電機來實現。
作者: addagain    時間: 2018-1-25 22:23
1200mm 這么長只用一個氣缸或電機，，，，，，  w8 k3 [& e) Q( D4 W% H; Q
& r1 |+ Q( f* w  b% ^0 {7 P- s! ~
如果加緊力不是很大，被夾的工件不重，可以考慮一下
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-1-25 22:49
黃工baba 發表于 2018-1-25 17:274 |- {" Z6 f4 b5 D2 p8 w) E* L
這樣做剛性不夠的。會導致兩邊的夾力可能不足
# r7 D- h: W: ?1 P- D) }, a
你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產品
. \/ D4 M9 W# A如果是小塑料件的話，完全OK
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如果是做夾取機械手可不能只考慮剛性，像7樓放一個減速電機當然可以，不過你得知道，機器手的負重能不能帶那么多零件
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作者: 羊吊先生    時間: 2018-1-26 08:42
一展刀鋒 發表于 2018-1-25 22:497 y8 {* ]6 |2 w# O* w
你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產品' K( {, b3 Y' S- L1 r
如果是小塑料件的話，完全OK

8 e0 N. J$ `0 h* K夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了。  B& R& p$ d4 J* V
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-1-26 09:27
羊吊先生 發表于 2018-1-26 08:42
/ k) p- e' g3 U8 `夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了。

# `' ^$ a7 U% J. O估計可以，把夾爪氣缸缸徑選大點，兩邊要做好導向最好用那種平行開合的夾爪，那樣子能直接用滑軌導向2 f% P3 `" N9 y
同時
" ^0 a" A( z0 E2 j  o0 O# K% Y% a( t夾爪的形狀，比方說加持地方加工點紋路，類似滾花那樣的0 X# T: D. h) r4 T: x4 Q, V- Z. U/ b
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重量分布，比方說該掏空的地方掏空，減重，別顯得太笨重; K) ^; z. W# j, c" R
空間布局合理，爪子剛性好點，估計差不多了# P9 h! `& y& v- P9 L2 }! v, j8 ^

  v/ v, D: i* ^- Z3 L太長的話，可能有兩邊加持松緊度不一致（夾爪平行度不夠），可能夾持的地方要換彈性的優力膠做為跟產品的接觸面
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